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公开(公告)号：CN114306376B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210003641.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61K31/785 , A61K31/78 , A61K9/16 , A61K9/06 , A61P37/08
Abstract: 本发明公开了一种花生过敏原蛋白亲和吸附试剂、制备方法及其应用，属于生物医药技术领域。所述亲和吸附试剂是由N‑异丙基丙烯酰胺(NIPAm)等单体与N,N‑亚甲基双丙烯酰胺(Bis)等交联剂以一定比例聚合得到的高分子纳米水凝胶颗粒。该纳米水凝胶颗粒对花生过敏原蛋白Ara h1上的抗原决定基具有很强的识别作用，因此有着良好的靶向亲和能力，相对于其他蛋白而言，能更好地吸附Ara h1蛋白，抑制Ara h1蛋白与血清中的免疫球蛋白结合产生过敏反应。本发明提供的吸附试剂，制备方法简单，稳定性高，成本低；该试剂中的纳米水凝胶材料还具有良好的生物相容性，可以广泛应用于生物医药领域，配合其亲和吸附性能，具有作为花生过敏原蛋白人工抗体的应用前景。
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公开(公告)号：CN113135192B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110549297.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种能得到估计不确定性的履带车辆滑移率估计方法，属于滑移率估计领域。本发明首先使用履带式平台采集大量数据，然后建立滑移率离散估计模型，最后基于稀疏高斯过程回归建立滑移率回归模型；滑移率离散估计模型以及滑移率回归模型输入特征为驱动轮转矩和转速、车辆横向和纵向加速度、车辆横摆角速度和俯仰角速度。本发明基于分段稀疏高斯过程回归，能够应用于履带车辆，得到估计不确定性；本发明通过分段稀疏高斯过程回归，降低滑移率离散估计模型以及滑移率回归模型训练的时间复杂度；本发明的滑移率离散估计模型准确率高，滑移率回归模型总体误差小；本发明能够进一步应用于履带车辆模型修正、牵引力控制。
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公开(公告)号：CN113135192A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110549297.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种能得到估计不确定性的履带车辆滑移率估计方法，属于滑移率估计领域。本发明首先使用履带式平台采集大量数据，然后建立滑移率离散估计模型，最后基于稀疏高斯过程回归建立滑移率回归模型；滑移率离散估计模型以及滑移率回归模型输入特征为驱动轮转矩和转速、车辆横向和纵向加速度、车辆横摆角速度和俯仰角速度。本发明基于分段稀疏高斯过程回归，能够应用于履带车辆，得到估计不确定性；本发明通过分段稀疏高斯过程回归，降低滑移率离散估计模型以及滑移率回归模型训练的时间复杂度；本发明的滑移率离散估计模型准确率高，滑移率回归模型总体误差小；本发明能够进一步应用于履带车辆模型修正、牵引力控制。
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公开(公告)号：CN105633501A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410612362.6
申请日：2014-11-04
Applicant: 北京理工大学 , 浙江省温州市基安机械有限公司
IPC: H01M10/61 , H01M10/6567 , H01M10/625 , B60H1/00
Abstract: 本发明提供了一种电动车辆动力电池组液流热管理装置、管理系统及其控制方法，动力电池布置在传热隔板组之间，传热隔板与动力电池紧密贴合，传热隔板内设置有传热工质流道，传热隔板组与左立板、右立板连接，并与两立板内侧凹槽形成一个密闭的空间，密闭空间通过左立板的进液管道口，经过电加热器与传热工质泵连通，且通过右立板的出液管道口与热交换器和备用液流箱连通，在电池组的进液流道口和出液流道口设置有温度传感器，电池管理系统读取温度传感器数据对流入传热隔板的传热工质进行温度控制。本发明解决了动力电池组的有效散热与加热保温问题，提高了热交换效率、保证动力电池在充放电过程中温度一致性，延长了动力电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103769677B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410020220.0
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23D19/06
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种无级调速滚切机床。差动无级调速多模式滚切机床，其技术方案是：控制驱动系统（26）通过数据区驱动线（40）与主轴调速电机（2）、调速电机（9）、电磁离合器（10）、横向进给工作台（14）、纵向进给工作台（15）、机床升降台（16）相连，根据输入指令控制和驱动主轴调速电机（2）与调速电机（9）的变速和变向，电磁离合器（10）的开合，横向进给工作台（14）的里外移动、纵向进给工作台（15）的左右移动、机床升降台（16）的上下移动；本发明能实现多种切削形式，能有效地降低切削力、减小切削热、提高刀具耐用度，排屑顺畅并能及时断屑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101982278A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010511470.6
申请日：2010-10-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23F21/16
Abstract: 微小型滚刀的合理设计是加工出高精度微小型齿轮的基础和前提。本发明提出了一种微小型滚刀设计新思路——延伸错齿微小型滚刀，以解决微小型滚刀制齿、铲磨困难及其制备误差大，寿命短的问题。该种微小型滚刀(模数m≤0.05mm)相比普通滚刀而言，其齿高向滚刀内部延伸，容屑槽加深，以增大容屑空间，齿距增大一倍，使滚刀易于铲磨，制备误差小，齿部强度、刚度提高；相比跳齿加工法而言，加工效率及精度都大大提高，且在不用调整分度的情况下就可以加工出任意齿数的、符合要求的、高强度材料的微小型渐开线齿轮。
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公开(公告)号：CN114359877A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210279146.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于融合特征的无人履带车辆道路类型识别方法和系统，属于道路类型识别技术领域。本发明通过采用图像深度特征提取网络模型提取路面图像的深度特征，鲁棒性强，面对干扰时也能准确识别。并且，本发明采用道路类型识别模型基于深度特征和统计特征融合得到的特征，进行道路类型的识别，即使在夜间行驶或光照过强导致图像质量不佳时，也能利用振动特征实现准确识别。
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公开(公告)号：CN104908594B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201410097971.2
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种电动客车碰撞安全控制系统及其控制方法，所述电动客车碰撞安全控制系统包括接触式碰撞传感器、加速度传感器、动力电池系统分断控制器、接触器、报警单元、显示单元、单刀双掷开关、动力电池系统和驱动电机，所述动力电池系统由多个动力电池组组成。当某箱动力电池组通过分断控制算法判断发生碰撞，动力电池系统分断控制器控制该箱内部接触器断开，实现该动力电池组降压断路；同时控制其外部接触器闭合，由此可以实现其他动力电池组重新连接，完成分箱分断。本发明在避免电动客车碰撞工况下出现高压、燃烧和爆炸等危险的同时，可以有效保证电动客车在碰撞工况下实现制动和转弯等。
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公开(公告)号：CN103769677A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410020220.0
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23D19/06
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种无级调速滚切机床。差动无级调速多模式滚切机床，其技术方案是：控制驱动系统（26）通过数据区驱动线（40）与主轴调速电机（2）、调速电机（9）、电磁离合器（10）、横向进给工作台（14）、纵向进给工作台（15）、机床升降台（16）相连，根据输入指令控制和驱动主轴调速电机（2）与调速电机（9）的变速和变向，电磁离合器（10）的开合，横向进给工作台（14）的里外移动、纵向进给工作台（15）的左右移动、机床升降台（16）的上下移动；本发明能实现多种切削形式，能有效地降低切削力、减小切削热、提高刀具耐用度，排屑顺畅并能及时断屑。
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公开(公告)号：CN101431677A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810227552.0
申请日：2008-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出的航空影像信息筛检处理器，属于航空电子领域。本发明包括电源模块、图像采集模块、电子稳像模块、动目标检测模块、图像压缩模块、图像模拟显示模块、串口模块。筛检器输入为PAL制式模拟信号，经过图像采样模块转换为数字图像，再由电子稳像模块对图像进行防抖处理，防抖后的图像一路进行动目标检测，经过图像模拟显示模块输出PAL制式图像，另一路进行图像压缩，经过串口模块输出压缩数据。本发明具有低功耗、高灵活性、实时性等特点，结合各行业应用数据处理与分析软件系统，可满足公安、交通、安监、国土、海洋、石油、水利、电力、城建、农业、林业、环保等诸多行业空中巡视以及应对突发性事件的动态实时监控的需要。
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