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公开(公告)号：CN119734299A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411781820.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种自适应物体表面形貌的磁控智能粘附结构软抓手，属于抓取运输领域。本发明包括如下两层，上层为粘附结构功能表面，下层为外场敏感聚合物背衬层；所述的粘附结构功能表面为蘑菇状微结构阵列，外场敏感聚合物背衬层为磁颗粒填充的聚合物。所述的粘附结构功能表面材料为聚二甲基硅氧烷；所述外场敏感聚合物背衬层的聚合物材料为Ecoflex 00‑30。蘑菇状结构的高度60～70μm，蘑菇状结构茎的直径为40～45μm，蘑菇状结构头部的直径为60～70μm，相邻两个蘑菇状微结构的间距为60～70μm。本发明能够实现对物体表面无污染无划痕的粘附抓取；通过外场敏感聚合物背衬层在磁场中的变形，实现对物体的快速精准抓取与释放。
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公开(公告)号：CN119001032A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411471677.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了航空工程技术及材料科学领域的一种新型超疏水抑冰性能检测装置，包括底座，底座上安装有实验模块、对照模块、测试模块和控制模块；底座上开设有凹槽，实验模块和对照模块对称分布在凹槽两侧，实验模块和对照模块结构相同，测试模块包括支撑板，支撑板上铰接有支撑组件，支撑组件两侧均安装有剪切组件，剪切组件上均安装有环境模拟组件和放水组件；控制模块对环境模拟组件和放水组件的进行启动和停止控制，并且控制模块还可以对剪切组件的数据进行实时采集分析。本发明能够模拟多种气候条件，对超疏水材料样本进行精确且可重复的测试，同时实现测试过程的自动化和智能化，以提高测试效率和数据准确性。
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公开(公告)号：CN118791915A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410776731.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09D127/18 , C09D7/61 , C09D183/08 , B05D3/00 , B05D5/00
Abstract: 本发明属于超疏水涂层制备技术领域，公开了一种具有光热性能的超疏水涂层及其制备方法，本发明制备的涂层表面具有极低的表面能，水滴在其表面呈现出高接触角，表现出超疏水特性。实验结果表明，水滴在涂层表面的静态接触角可达到150度以上。涂层中的光热转换材料能够有效吸收光能并转化为热能，使涂层在光照条件下快速升温。这种光热性能在防冰、防雾、防结露等应用中具有重要作用。本发明的涂层在高温、高湿及强光照等严苛条件下，能够长期保持其超疏水性和光热性能，不易老化或失效。相比传统的多步复杂工艺，本发明的制备方法简便易行，适合大规模工业化生产，有助于降低生产成本和提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114117041B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111326061.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/35 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于特定属性词上下文建模的属性级情感分析方法，属于自然语言处理技术领域。本方法综合了预训练语言模型、基于属性的情感分类技术，提出了对输入进行转换增强，并对预训练语言模型进一步微调的模型，以实现高效的特定属性上下文建模，包括特定属性的输入转换、上下文建模、属性特征归纳和微调分类四部分。本方法可以有效且准确地捕捉多属性评论句中的目标属性对应的观点词，并可以更加准确地判定目标属性的情感极性。
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公开(公告)号：CN117706437A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311730392.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R33/02 , G01R33/032 , H01S1/02
Abstract: 本发明在室温微波固态微波激射技术实现的量子放大器之上，进行了磁场传感功能的研发。基于该量子放大器，通过将微波输入功率转换为微波磁场值，开发出了高频微波磁强计，实现了对GHz微波磁场的灵敏传感，探测灵敏度达到了fT量级，优于现存所有高频微波磁强计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117087168A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311187941.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/124 , B33Y50/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种利用不同形状微柱阵列控制液膜铺展高度的方法，该方法利用Solidworks软件构建具有微柱阵列结构的模型，用3D打印机对模型进行打印，通过高速摄像机对实验过程进行记录来实现液膜扩散高度的精确测量，并利用高速摄像机拍摄的实验数据得到液膜铺展高度和速度与时间的关系。上述方法证明了通过3D打印技术利用不同形状微柱阵列控制液膜扩散高度的可行性，揭露了通过该方法可以实现利用不同形状微柱阵列控制液膜扩散高度，为该方法的实际应用提供理论基础和指导。另外，该方法不仅可以精确控制液膜铺展高度，而且还可以降低使用技术要求，操作简单，实验设备的制备技术发展成熟。
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公开(公告)号：CN116022256A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310172696.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动双初级直驱履带底盘，涉及履带车辆技术领域，包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。双边直线感应电机初级通入交流电后产生行波磁场，复合履带在行波磁场中感应出电流，电流在磁场中受力使复合履带获得牵引力。本发明直接采用直线感应电机驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，获得了更大的运载空间、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。
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公开(公告)号：CN114385805A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111534340.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/335 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种提高深度文本匹配模型适应性的小样本学习方法，属于自然语言处理中的文本匹配技术领域。本方法综合了应用于文本匹配模型的小样本学习与跨领域适应性方法，沿最小化目标域小样本数据集损失的方向，对源域数据的权重进行梯度下降，解决了传统的跨领域文本匹配方法在小样本学习设置下表现不足的问题，增强了文本匹配模型在少样本学习环境中的适应性。本方法与基础模型无关，可应用于各种基于深度学习的文本匹配模型。
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公开(公告)号：CN109805991B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910192652.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例涉及血管穿刺技术领域，提供一种血管穿刺辅助控制方法及装置，该方法包括：采集穿刺目标区域的血管超声短轴截面影像；自动识别血管短轴截面影像的边界信息，并获取血管短轴截面边界数据和血管中心点位置数据；提取以穿刺目标点为基点的沿预设穿刺角度方向的穿刺路径，并根据穿刺路径和穿刺针当前位置参数，获取穿刺针由当前姿态调整至穿刺路径上所需的位移参数；基于位移参数，驱使穿刺针移动调整至穿刺路径上，并沿穿刺路径刺到所述穿刺目标点。本发明实施例提供的血管穿刺辅助控制方法及装置，能够确保在平面外穿刺技术下穿刺针针尖准确到达穿刺目标点，有效避免了平面外穿刺技术存在的并发症风险，提高了穿刺一次成功率。
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公开(公告)号：CN110647748B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910850422.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F21/56
Abstract: 本发明属于计算机软件技术领域，公开了一种基于硬件特性的代码复用攻击检测系统及方法；包括内核模块、插桩模块、路径分析模块、断点选择器模块。内核模块具有系统调用拦截器、断点设置功能、断点拦截器的功能，插桩模块用于辅助拦截库函数调用功能，路径分析模块具有路径分析与验证的功能，断点选择器模块通过插装工具的二进制程序动态分析功能来实现。传统动态检测的方法性能开销较大、能够被新型的代码复用攻击所绕过。本发明结合程序分析技术和相关硬件特性提出一种新的高效检测程序控制流异常的方法，不需要修改目标程序源代码(或二进制代码)，能够有效检测较为复杂的代码复用攻击，其性能开销较小，易于在实际环境中部署。
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