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公开(公告)号：CN110055838B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910165431.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，且公开了一种耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，包括固定台和固定安装固定台下表面中部的箱体，固定台下表面的左右两侧均固定安装有固定轮，两个固定轮以固定台竖直方向的中线为对称轴相互对称，箱体内侧的中部设有调控装置。该耙吸挖泥船横向工作小车的工作轨道安装机构，通过角度测量单元中检测球的球心、水平角度值和液态水形成的角度α(α是液态水的水平面与水平角度值形成的夹角，见图4，不发生倾斜时α＝0)，从而获取两个导轨之间的水平高度差及偏差方向，继而便于使用者及时调整导轨的高度，从而提高了横向小车进行模拟实验所得到的数据的精准性。
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公开(公告)号：CN112506122A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010997332.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸电气控制方法，包括S1：给每套消波装置配置一台电机，在每套消波装置上设置凸轮行程开关；S2：在每套消波装置上配置一套螺杆螺母；S3：给每套消波装置均配置两套锁紧装置，每套锁紧装置上有一个锁紧限位和一个放开限位；S4：由控制系统对消波装置的下降和上升进行自动控制。本发明将消波岸采用水下螺杆螺母形式进行传动；消波岸依靠锁紧装置、上下止挡及螺杆螺母进行竖直方向的锁定，螺杆上下端配有水下感应式限位开关，驱动装置配有凸轮限位开关，用于升降的限位；整体稳定性好，消波装置的升降可控性强，便于对其进行安全有效的控制。
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公开(公告)号：CN112395831A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010997316.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F40/126
Abstract: 本发明涉及消波岸设计技术领域，具体公开了一种长边升降消波装置设计元件编码方案，包括如下步骤：S1、确定消波岸的升降驱动装置数量，并根据数量进行分组；S2、对步骤S1中的分组进行编码，并对每组中的消波岸的升降驱动装置进行编码；S3、确定升降驱动装置中的单组元件，并根据单组元件的种类与数量进行编码；S4、将步骤S2中的升降驱动装置的编码与步骤S3中单组元件的编码相结合，形成组合编码；S5、将升降驱动装置与控制系统建立电性连接，并向控制系统中输入连接步骤S4中的组合编码；S6、控制系统与终端建立电性连接；本发明所提供的设置方案，对每个升降驱动装置中的单组元件进行编码，能够通过编码控制每个单组元件，便于管理控制。
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公开(公告)号：CN112296520A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011144277.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种船厂薄板自动焊接装置，其特点是薄板自动焊接装置由设置在轨道梁上的焊接车，以及装载在焊接车上的激光复合焊接机和激光位移传感器组成，所述焊接车上设有第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动焊接车在轨道梁上水平行走；所述第二伺服电机调整焊接车在轨道梁上的高度；所述激光位移传感器设置在激光复合焊接机上进行焊缝的实时检测。本发明与现有技术相比具有激光与MAG复合焊接一体化的特点，速度高、热输入量好，可以实现单次拼板厚度14mm，更大的厚度上则借由增加焊枪及填充量的形式实现，结构简单，用于船厂板船体制造加工过程中平面薄板的拼板对接自动化焊接，可极大提高薄板拼焊的生产效率。
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公开(公告)号：CN110053647B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910165708.5
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B61H7/12 , F16D63/00 , F16D65/095
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车大车的机械制动系统，包括车架以及从左至右依次固定安装在车架底部的驱动轮、驱动机构、第一固定板、第二固定板和从动轮。该耙吸台车大车的机械制动系统，通过在第二连接板上设置限位套能够使第一转动杆的转动通过第一活动套转换为移动，同时第一转动杆通过第一齿轮和第二齿轮使得第二转动杆进行转动的同时通过第二活动套转换为移动，实现第二连接板和第二连接板的闭合的同时通过摩擦块与钢轨之间的摩擦力对大车进行制动，通过在第二转动杆和第二活动套的配合使用，使得摩擦块的表面受力均匀，增大摩擦块与钢轨的接触面积，提高装置的制动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111451671A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136061.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种多机器人焊接的多角度调整控制方法，包括以下步骤：通过视频摄像头辅助定位进行构件焊缝的初始位置的选择，系统自动采集每条焊缝的起始点并记录在系统中，通过执行程序发送给机器人焊接系统；根据焊缝类型在焊接工艺数据库中自动匹配焊接参数，完成焊缝起止点坐标以及焊接相关参数的下发，并监控焊接机器人工作状态和完成相关的统计工作；焊接机器人通过焊机的电压反馈，用焊丝端部碰触工件上的两个基准点，来判断工件的偏差情况，并对起弧焊接的位置坐标进行补偿调整，根据焊接要求，利用数据库资源，可自动设定每道焊接条件，在机器人自动焊接时生成多层焊接程序，并自动执行多层焊接。
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公开(公告)号：CN111451612A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136336.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船泊用T型材装焊领域，具体公开了一种T型材的装焊工艺，所述T型材具有面板和腹板，T型材包括平直T型材与曲型T型材，且焊接时分两阶段进行，首先安装腹板，并在之后进行焊接，具体包括如下步骤：将面板及腹板在装配场地上按零件号摊开，在面板上确定腹板的安装位置；检查面板与腹板的垂直角度、对合线，确保角度与对合线准确后，加装支撑与焊接；焊接完成后，对焊缝进行补焊以及打磨，如发现有气孔，需要磨掉2/3后补焊并打磨；焊接后对T型材进行清洁，如果面板或腹板出现变形则需要进行矫正；T型材矫正后，对其焊缝表面清洁干净，完成装焊工艺。本发明采用的装焊工艺使得T型材的装焊工作效率及质量高。
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公开(公告)号：CN111347134A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010138311.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶部件生产领域，具体公开了一种船体钢板的复合焊接工艺，包括设计；进行装配焊接工作配比布置；智能化焊接。本发明利用智能化的移动工位式的部件生产线完成板材的复合焊接，减少人员移动导致的时间浪费，机械化设备应用率较高，提高施工效率和产品质量。同时，通过采用辊道传动或行车吊运方式对上下道工序的快速衔接，对各个工种的连续作业形成非常有利的促进作用；另外，移动工件式生产线的主要装配、焊接等生产设备位置相对固定，不需要人工经常性移动，生产准备时间大大较少，设备使用效率大幅提高。利用智能化焊接系统，可以方便有效地进行定位和自动焊接工作，焊接效率高。
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公开(公告)号：CN109160421B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810974463.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动风雨棚的整体吊装系统，涉及船舶建造工装领域，包括移动风雨棚总成、吊排、吊装配件、起重机及牵引装置；移动风雨棚总成包括屋盖、支架、风雨棚吊耳及辅助拉耳；两个支架的顶部分别固定连接于屋盖的两侧；风雨棚吊耳固定连接于屋盖的顶部；两个支架的两侧底部均固定连接有辅助拉耳；起重机的顶部设置有吊钩，连接吊钩与风雨棚吊耳；两个支架的两侧均设置有牵引装置；辅助拉耳与同一侧的牵引装置均通过所述吊装配件连接；本发明可在船坞船台之间移动的移动风雨棚系统能够实现船台与船坞之间的整体搬移，不需要再临时搭建遮蔽处，提高了生产效率，缩短了船体制作周期，且搬移后仍能在预设的轨道上进行运行。
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公开(公告)号：CN110056744A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910164929.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及耙吸台车技术领域，且公开了一种耙吸台车泥泵吸口与旋转管接头机构，包括泥泵、旋转管接头和吸泥管，旋转管接头一端的顶部固定安装有上保护盖，上保护盖内腔的顶部固定安装有密封圈，上保护盖底部的一侧固定安装有安装板，安装板的一侧与下保护盖的顶部固定连接，旋转管接头的另一端螺纹套接有卡套螺母，卡套螺母的内腔活动安装有位于旋转管接头一端的前卡套。该耙吸台车泥泵吸口与旋转管接头机构，通过组合式的上保护盖和下保护盖对泥泵吸口与旋转管接头处的法兰进行保护，同时利用安装板将上保护盖和下保护盖固定，另外在上保护盖和下保护盖的内部安装有密封圈，防止了泥水的进入，从而提高接头法兰的寿命。
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