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公开(公告)号：CN104793628A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510210148.2
申请日：2015-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置，用于对多旋翼无人机飞控系统的自稳性能进行调试，同时确保试验安全。该发明基于多旋翼无人机飞行的刚体动力学原理，包括一个三脚架和4种可更换的飞控调试模块，通过由机械结构限定多旋翼无人机的运动形式，可以对无人机飞控分别进行滚转、俯仰和航向三个单自由度的独立调试，以及三自由度的综合调试；通过观察多旋翼无人机在保护装置不同模块上运行时的控制响应，明确无人机采用的新技术、新方法的实际性能；既能对飞控的自稳进行功能划分、方便研发的工程管理，又能对无人机的调试进行保护、避免盲目试飞可能造成的财产损失，降低研发的风险和难度，促进多旋翼无人机产业的发展。
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公开(公告)号：CN104620727A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066718.5
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种液压冲击式果园挖坑覆土机构，包括机架(1)、挖坑覆土装置与行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑覆土机构，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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公开(公告)号：CN104604549A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510042037.5
申请日：2015-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种剔除果树花穗的疏花器，它由支杆[1、2、7]、疏齿板[5]、主轴塔杆[6]三部分组成；竖直支杆[1]的上下端分别连接横支杆[2]和横支杆[7]，主轴塔杆[6]连接在横支杆[2]、[7]的左端，主轴塔杆[6]分成若干段疏齿板[5]并且可以单独拧开；每一个疏齿板[5]通过四个螺钉[3]固定在主轴塔杆[6]上，疏齿[4]和疏齿板[5]是一体的；该疏花器通过主轴塔杆[6]旋转带动疏齿[4]来实现疏花效果。本发明结构简单，安全实用可替代手动疏花从可用于目前所有常见的苹果等类型果树。
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公开(公告)号：CN104210655A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410453204.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64C27/08
Abstract: 一种双旋翼无人机，它基于四旋翼无人机飞控原理，通过设计单自由度自动倾斜器、半刚性旋翼和飞控系统，使双旋翼无人机飞行操纵得以实现。该无人机由机架、机身、动力舱、旋翼系统和旋翼系统支座组成。其中机身设有设备舱，内置航姿传感器组、PID控制器、锂电池和电调。机架将机身、动力舱和旋翼系统支座刚性固联。动力舱内设有无刷电机和舵机。舵机驱动拉杆操纵单自由度的自动倾斜器，控制旋翼周期变距，倾斜器角度由电位计测量以便精确控制。旋翼系统对称布置、位于同一水平面。旋翼旋向相反，安装在总距铰上，机械地限定仅能进行挥舞运动。该无人机简化了操纵机构，飞行品质好，对理论模型的精度要求低，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN103617430A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310433155.X
申请日：2013-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种基于植物叶片图像信息的便携式校园植物种类识别系统。包括：图像采集单元，处理器单元，存储器，显示屏和用户交互按钮。其中图像采集单元包括摄像头和白色背景框。图像采集单元负责植物叶片的图像采集，处理器单元主要负责植物叶片图像处理和识别，存储器中存储校园植物叶片的图像信息以及植物相关的详细信息，显示屏用来显示识别结果，用户交互按钮主要负责用户与系统的交互。处理器对采集到的植物叶片图像信息首先进行预处理，然后进行特征提取并向量化，通过计算被识别植物叶片向量与存储器中植物叶片向量间的距离来识别植物。本发明可以方便地通过植物叶片图像信息来识别校园植物，有重要的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103576589A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310512897.1
申请日：2013-10-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042 , A01G9/22
CPC classification number: Y02A40/258
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合技术的智能大棚卷帘控制系统，该系统中单片机检测温度传感器、光照传感器、湿度传感器和上、下限位开关反馈的卷帘机位置反馈信息，从而判断日光温室大棚的内外环境状况，随后单片机发出控制信息至固态继电器，固态继电器控制大棚草帘的自动卷、落动作，同时大棚的实时温度、大气相对湿度通过数码管显示出来。本发明实现了卷帘机在昼夜交替、恶劣天气、温度骤变情况下的自动卷帘、落帘，大大减轻了大棚种植户的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103448816A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310356079.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/065 , B60K17/354 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、微型变速箱(3)，微型后车架上安装有微型分动箱(12)、微型适时四驱切换装置(11)，微型分动箱和微型变速箱之间通过伸缩型球笼式等速万向节(14)连接，前驱动桥和微型分动箱之间通过伸缩型十字轴式万向联轴器(13)连接。本发明采用折腰、适时四驱的特点，不仅能使运输车在丘陵山区对崎岖路况具有较强的爬坡和适应能力，而且抓地性好，具有很强的推广性。
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公开(公告)号：CN103382800A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310311536.0
申请日：2013-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带风扇的厕所门，它包括外门板、内门板、风扇装置、开关及供电线路。内、外门板上开有多个用于安装设备和通风的槽和孔，风扇装置安装在门的内侧朝向厕所内的合适位置，通过电机的正反转既可以向厕所送风散热也可以从厕所里抽出臭气，开关及供电线路为风扇提供了正反转控制、电源选择控制，平时使用外接电源，电池组则以备用的形式使用，在停电时电机依然可以运转。其优点是：结构简单，成本低廉；占用空间小，安全系数高；随开随关，方便耐用，节约用电；正转可送风降温，反转可抽出臭气；使用备用电池，停电时风扇仍可用。
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公开(公告)号：CN103359195A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210113080.2
申请日：2012-04-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种全地形混合动力底盘，属于农业机械领域。其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；可升降驱动轮采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱动，由柴油发动机提供动力，四条履带摆臂配置在车轮内侧，不仅能够实现履带自身的旋转运动，而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。不仅具有轮式快速运动的特点，还能调整各个驱动轮的升降高度，可实现离地间隙的调整；在坡地横向作业时，也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度，保持底盘车架的水平，避免作业机械的侧翻；而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复合运动，可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。
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公开(公告)号：CN103345246A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310221190.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种小麦实时收割-转运-干燥-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、小麦联合收割机器人(2)(3)(4)，小麦转运机器人(5)(6)(7)，小麦保养维护机器人(8)和小麦干燥机器人(9)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成小麦收割-转运-干燥-维护工作，提高了综合工作效率，对于农忙抢收有重要意义。
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