公开(公告)号：CN103359195A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201210113080.2

申请日：2012-04-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  刘东琴 ,  孙立江 ,  刘永成 ,  陈娇龙 ,  王铮 ,  张荣华

IPC: B62D55/04 ,  B60K6/20 ,  B60K17/28 ,  B60G17/00

Abstract: 一种全地形混合动力底盘，属于农业机械领域。其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；可升降驱动轮采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱动，由柴油发动机提供动力，四条履带摆臂配置在车轮内侧，不仅能够实现履带自身的旋转运动，而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。不仅具有轮式快速运动的特点，还能调整各个驱动轮的升降高度，可实现离地间隙的调整；在坡地横向作业时，也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度，保持底盘车架的水平，避免作业机械的侧翻；而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复合运动，可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。

公开(公告)号：CN202716954U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220163642.X

申请日：2012-04-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  刘东琴 ,  孙立江 ,  刘永成 ,  陈娇龙 ,  王铮 ,  张荣华

IPC: B62D55/04 ,  B60K6/20 ,  B60K17/28 ,  B60G17/00

Abstract: 一种全地形混合动力底盘，属于农业机械领域。其特征在于：底盘采用对称结构，由车体和四个结构尺寸相同的运动单元组成，每个运动单元包括一个可升降驱动轮机构和一个履带摆臂机构；可升降驱动轮采用轮毂电机驱动；履带摆臂机构采用后轮驱动，由柴油发动机提供动力，四条履带摆臂配置在车轮内侧，不仅能够实现履带自身的旋转运动，而且能够绕履带驱动轮中心轴摆动。不仅具有轮式快速运动的特点，还能调整各个驱动轮的升降高度，可实现离地间隙的调整；在坡地横向作业时，也可以调整左右两侧驱动轮升降的高度，保持底盘车架的水平，避免作业机械的侧翻；而且通过履带摆臂或履带摆臂和驱动轮的复 合运动，可实现复杂农田环境的越障爬坡运动。