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公开(公告)号：CN111355411A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010223708.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。
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公开(公告)号：CN109599837B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910017408.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电压补偿型变压器励磁涌流抑制装置，用以抑制励磁涌流，该装置包括交流电源V1、等效直流补偿电压源Vc、第一桥式全波整流器B1以及直流电抗器L1，所述的第一桥式全波整流器B1的第一输入端与交流电源V1连接，第二输入端与主变压器T2的一次侧连接，所述的等效直流补偿电压源Vc以交流电源V1作为输入，与直流电抗器L1串联后并联在第一桥式全波整流器B1的第一输出端和第二输出端之间。与现有技术相比，本发明具有对系统无影响、无需额外控检电路、电压损失补偿、结构简单，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111106766A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911332414.3
申请日：2019-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: H02P6/18 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/089
Abstract: 本发明涉及一种磁阻同步电机的控制切换过渡方法、系统和控制方法。该控制切换过渡方法获取第一控制算法和第二控制算法各自得到的相位角度估计值，将两个相位角度估计值作差，并且将角度差值归一化为脉冲序列后作为补偿值来修正第一控制算法或第二控制算法的相位角度估计值，当两个算法的相位角度估计值的角度差值小于设定差值后，两个控制算法进行切换。与现有技术相比，本发明利用锁相环能够有效实现输出信号对输入信号的自动跟踪的特性，实现磁阻同步电机在不同转速下不同控制方法之间的平滑过渡，提高了控制的鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107102630B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610093318.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的控制器板卡故障检测系统，用于检测磁浮列车的控制器板卡，包括均与所述的控制器板卡连接的上位机、下位机和电子负载，所述的上位机和下位机通过CAN总线通信，所述的上位机上设置有数据训练模块和数据库，检测时，所述的下位机将模拟故障信号发送给控制器板卡，并将采集到的控制器板卡的输出信号发送给上位机，然后，上位机将控制器板卡输出的信号与参考值比较，判断是否满足设定条件，如果是，则利用数据训练模块更新所述的参考值，并保存至数据库，否则，上位机发出该控制器板卡故障的信号。与现有技术相比，本发明具有成本低、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110588361A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910935742.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮走行机构，包括两个组合悬浮模块、抗侧滚梁模块、支架空气弹簧和两个平行四边形支撑模块，所述的两个组合悬浮模块分别位于轨道两侧，所述抗侧滚梁模块的两端分别连接两侧的组合悬浮模块，所述的两个平行四边形支撑模块通过支架空气弹簧横跨在两个组合悬浮模块上，中低速磁浮列车的车体固定在两个平行四边形支撑模块上。与现有技术相比，本发明保证车辆的直线、曲线运行；平行四边形支撑模块与组合悬浮模块之间有支架空气弹簧，因此，悬浮模块解耦较好；也利用平行四边形支撑模块实现了车体横向载荷、垂向载荷的均匀分布；同时克服了现有结构采用迫导向机构产生的各类问题。
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公开(公告)号：CN110435707A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910672386.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮牵引系统的布载结构，包括小型牵引逆变器、悬浮控制器和转向架模块，多个转向架模块安装在车厢的车底，并且沿着车厢的中轴线均匀分布，每个转向架模块的两侧的每一侧上方各安装一个悬浮控制器和一个小型牵引逆变器，悬浮控制器和小型牵引逆变器分布在转向架模块和车底之间使得车厢的整体布载均匀。与现有技术相比，本发明使得整个车厢载重均匀，在进行参数调试时，避免了载重分布不均导致的悬浮控制器中PID控制参数不协调的问题，有利于悬浮参数的快速调节，保证各个悬浮点的悬浮控制参数的一致性。
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公开(公告)号：CN105751916B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610111346.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制方法，用于控制磁浮列车电磁铁两端的串联线圈组的电流，该方法采用周期控制，每个控制周期执行以下步骤：1)获取电磁铁两端的悬浮传感器的数据信号以及传感器诊断信号；2)根据传感器诊断信号，分别判断各数据是否有故障，并根据判断结果进行悬浮控制信号的选择；3)根据悬浮控制信号，计算两端串联线圈组所需电流期望值；4)获取第一端主控制器和第二端主控制器自身诊断信号，并发送至冗余控制器，并根据诊断控制串联线圈组电流。与现有技术相比，本发明结合故障诊断信息及冗余控制器，在主控制器或悬浮传感器部分故障时，磁浮列车仍能正常工作，减少停运时间，提高了磁浮列车的可用度。
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公开(公告)号：CN105667338B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610112380.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制器，用于控制磁浮列车电磁铁，包括三个控制单元，其中第一主控制单元与第二主控制单元结构相同，均包括主控制电路、主选通功率开关、主功率变换电路以及主辅助电源，冗余控制单元包括冗余控制电路、两个冗余选通功率开关、冗余功率变换电路以及冗余辅助电源，冗余控制电路分别与两个主控制电路通信，形成冗余控制。与现有技术相比，本发明通过冗余结构设计，令冗余控制电路分别与两个主控制电路通信，解决了中低速磁浮列车悬浮控制系统冗余问题，在悬浮控制器部分故障时，磁浮列车可以正常工作，提高了磁浮列车的可用度。
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公开(公告)号：CN105218134B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510482353.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 同济大学
IPC: C04B35/80 , C04B35/565 , C04B35/622 , B61H7/04
Abstract: 本发明涉及碳纤维增韧碳化硅复合材料板及其制备方法与应用，采用碳纤维表面除胶与活化、3D纤维编织、表面热解碳沉积、浸渍胶体制备、浸渍与裂解、反应烧结等步骤制备得到碳纤维增韧碳化硅复合材料板。与现有技术相比，本发明通过将长碳纤维进行3D编织，引入Z向纤维克服了2D复合材料层间性能低的缺点，提高了厚度方向的力学性能；通过气相沉积在碳纤维表面形成热解碳作为复合材料界面，热解炭界面层被用来传递整个材料的受力以及其他信息，起到“桥梁”与“纽带”的作用；在浸渍胶液中加入短碳纤维，提高复合材料界面的结合力，使得复合材料的强度更高。
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