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公开(公告)号：CN104180984A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410449290.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种能用于液罐车辆液-固双向耦合特性研究和液罐车辆控制策略开发的实时模拟试验台；该试验台由缩比液罐运动平台总成、液罐车辆实时仿真平台、人机交互调试平台、驾驶员操纵装置和驾驶员视景系统组成；缩比液罐运动平台总成用于模拟液罐运动，由六自由度运动平台控制器控制其运动；液罐车辆实时仿真平台用于实时地进行液罐车辆动力学响应计算、缩比液罐与实际液罐动力学特性之间的相似性转换、对缩比液罐运动平台进行信号采集和运动控制；该试验台通过缩比液罐与车辆动力学模型的实时信息交互来模拟液罐车辆的运动和动力学特性，真正实现液罐车辆中液体与车体的液-固双向耦合和实时仿真。
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公开(公告)号：CN102594231B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210033832.4
申请日：2012-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明是用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块，通过构建的硬件电路采集无刷电机换向霍尔传感器三路电平信号和位置霍尔传感器两路正交信号，并通过合理的算法加以解算。其中软件算法包括了无刷电机转子位置区间判断，无刷电机转子绝对基础位置确定，无刷电机转子绝对位置计算，无刷电机转子绝对位置校验四个部分；硬件电路部分包括了使得无刷电机控制芯片、反相器、换向霍尔和位置霍尔传感器工作的电源部分，无刷电机控制器芯片最小电路部分，换向霍尔和位置霍尔传感器信号采集部分三个部分。实现了对无刷电机转子位置信号低成本和高精度的解算，并且相应的软件算法和硬件电路的原理和实现都简单可靠，适用于汽车电动助力转向系统无刷电机控制技术的广泛应用。
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公开(公告)号：CN103364209A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310333996.3
申请日：2013-08-02
Applicant: 吉林省汽车零部件研发中心有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统试验装置，旨在克服存在阻力装置控制精度低、传动系统复杂、车辆模型简单和液压系统漏油的问题。其包括T型槽平台、2台直线电机总成机构、2台转向器固定夹具总成、转向管柱固定夹具总成、方向盘模拟驱动机构与模拟驾驶器总成。稳压电源、电源柜与测控柜固定在T型槽平台周围的地基上，转向器固定夹具总成固定在T型槽平台的左侧，直线电机安装在固定转向器固定夹具总成外侧的T型槽平台上，直线电机的输出端和固定在转向器固定夹具总成上的转向器两端连接，模拟驾驶器总成固定在T型槽平台的右侧，转向管柱固定夹具总成固定在转向器与模拟驾驶器总成之间的T型槽平台上，方向盘模拟驱动机构插接在转向管柱上。
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公开(公告)号：CN102923189A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210385460.1
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法。控制器部分构建了方向盘转矩和转角信号采集系统、电机转子位置信号采集系统、永磁同步电机驱动系统和CAN通讯系统。控制方法部分包括了电动助力转向控制方法、永磁同步电机控制方法、电机转子位置信号解算方法和方向盘转矩转角信号解算方法。本发明采用了新型的电机位置传感器和方向盘转矩转角传感器，通过对控制器和控制方法的合理架构实现了对基于永磁同步电机的电动助力转向系统的优良控制，使得电动助力转向系统更为可靠完善。
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公开(公告)号：CN102874308A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210385467.3
申请日：2012-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种基于操纵杆的线控转向系统角传动比控制方法。目的在于解决基于操纵杆的线控转向系统可变角传动比设置问题。该控制方法是通过传感器采集车辆的操纵杆转动角度值，通过计算得到操纵杆转动角速度，并结合车速值共同确定一个转向角传动比数值，不同的操纵杆转动角速度和车速下这个转向角传动比数值是可变的。本发明主要是将该转向变传动比与线控转向系统相结合，实现汽车转向的变传动比功能，改善车辆在低速行驶工况下的转向负担和高速行驶工况下的转向操纵性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111706421B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010667707.3
申请日：2020-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于尾气加热的商用车尿素溶液解冻及保温装置，包括：动力加热端；以及连接台，其固定在动力加热端外侧，连接台与动力加热端相连接；涡轮传动轴，其包括依次同轴设置的第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第四部分穿过所述连接台与动力加热端相连接；涡轮，其固定在所述第二部分上；涡轮壳体，其为两端开口的容纳腔结构，所述涡轮壳体的一端与所述连接台相连接；其中，所述涡轮可转动的设置在所述容纳腔中，所述容纳腔与汽车发动机的排气总管相连接；尾气传热管路，其一端与所述涡轮壳体的另一端相连接，另一侧流经汽车的尿素罐外壁与尾气排放管相连。本发明具有节约能源，提高行车效率的特点。
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公开(公告)号：CN118700772A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410950524.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/08 , B60G17/016 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄式的电磁主动悬架控制系统，包括车辆信息实时采集单元，预瞄信息指标分析单元，预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元，预瞄式电磁主动悬架控制模式执行单元，预瞄式电磁主动悬架控制效能评价单元。车辆信息实时采集单元用于实时采集车辆在行驶过程中的各类参数；预瞄信息指标分析单元用来计算预瞄信息综合指标Q；预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元用于根据预瞄信息综合指标Q来确定预瞄式电磁主动悬架的控制模式，预瞄式电磁主动悬架控制模式执行单元用于执行预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元的控制指令；预瞄式电磁主动悬架控制效能评价单元用于评价电磁主动悬架的控制效能。
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公开(公告)号：CN118618476A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410775396.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能驾驶车辆的四轮独立转向协调控制方法，包括包括行驶环境信息获取单元、四轮独立转向综合评价指标单元、四轮独立转向模式选择单元、四轮独立转向执行单元。行驶环境信息获取单元用于获取道路和天气信息；四轮独立转向综合评价指标单元用于计算行驶工况评价因子、主动转向安全性评价因子、路面和驾驶场景评价因子、驾驶员操作意识评价因子；四轮独立转向模式选择单元包括前轮转向模式、前后反向四轮转向模式、斜行模式、蟹行模式；四轮独立转向执行单元用于计算前轮转向模式、前后反向四轮转向模式、斜行模式、蟹行模式这四种转向模式下的四轮转角。
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公开(公告)号：CN118618400A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410777075.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , B60L15/20 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动智能汽车轨迹跟踪控制系统，包括信息获取模块、危险因子计算模块、权重参数计算模块、整车控制量计算模块、扭矩分配模块。信息获取模块用于获取车辆状态参数、路面情况参数和目标轨迹；危险因子计算模块用于计算危险因子；权重参数计算模块用于计算整车控制量计算模块的权重参数；整车控制量计算模块用于计算整车控制量；扭矩分配模块用于计算各车轮期望扭矩。
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公开(公告)号：CN117962893A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410305918.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网通信的四轮转向智能汽车超车轨迹规划方法，包括以下步骤：构建变道场景，获取周围车辆信息；建立四轮转向汽车车辆动力学模型；构建四轮转向智能汽车轨迹方程，根据智能车辆的舒适性要求与变道效率构建超车轨迹优化目标函数；建立矩形车辆模型，使用比车辆实际尺寸稍大的矩形代替实际车辆轮廓，模型放大系数可以根据驾驶风格进行动态调整，如保守、谨慎、传统、进取、冒险，以确定超车轨迹优化的碰撞约束条件；确定超车轨迹优化的约束条件；求解最优轨迹；使用MPC控制器对所求得的超车轨迹进行跟踪。
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