公开(公告)号：CN117689156A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311685415.2

申请日：2023-12-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李雪松 ,  杜俏 ,  郑宏宇

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开一种无人驾驶校园摆渡车的调度系统，包括摆渡车车载终端、学生移动终端、指挥调度中心单元、满意度评价单元、信息收发服务器、实时数据库。摆渡车车载终端包括摄像头监控单元、实时定位监控单元、车速监控单元；学生移动终端包括信息发送单元、信息接收单元；指挥调度中心单元用于将摆渡车的实时信息传送到学生移动终端，对摆渡车进行指令下发和对摆渡车的位置的调度和线路的管理；满意度评价单元用于用户在乘车后对乘车过程进行满意度评价；信息收发服务器用于进行摆渡车车载终端和学生移动终端的信息融合，从而对摆渡车进行合理调度；实时数据库包括行驶道路信息，摆渡车信息。

公开(公告)号：CN118700772A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410950524.0

申请日：2024-07-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杜俏 ,  郑宏宇 ,  宗长富

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄式的电磁主动悬架控制系统，包括车辆信息实时采集单元，预瞄信息指标分析单元，预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元，预瞄式电磁主动悬架控制模式执行单元，预瞄式电磁主动悬架控制效能评价单元。车辆信息实时采集单元用于实时采集车辆在行驶过程中的各类参数；预瞄信息指标分析单元用来计算预瞄信息综合指标Q；预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元用于根据预瞄信息综合指标Q来确定预瞄式电磁主动悬架的控制模式，预瞄式电磁主动悬架控制模式执行单元用于执行预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元的控制指令；预瞄式电磁主动悬架控制效能评价单元用于评价电磁主动悬架的控制效能。

公开(公告)号：CN118220116A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410505077.8

申请日：2024-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李雪松 ,  杜俏 ,  郑宏宇

IPC: B60W30/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W50/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开了一种转向系统与主动悬架的集成控制系统，包括传感器信息采集单元、信息处理与中央控制单元、转向性能计算单元、转弯半径调节单元、主动悬架模式选择单元。传感器信息采集单元用于采集车辆在行驶过程中的基本数据；信息处理与中央控制单元用于接收来自传感器信息采集单元采集的数据，并将采集到的数据进行处理后输入到转向性能计算单元和主动悬架模式选择单元，同时对其发送相应的控制指令；转向性能计算单元用于计算车辆的转向性能；转弯半径调节单元用于根据车辆的转向性能评价指标Q调节转弯半径；主动悬架模式选择单元用于根据车辆的转向模式选择相对应的主动悬架调整模式。

公开(公告)号：CN118849688A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410870021.2

申请日：2024-07-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李雪松 ,  杜俏 ,  郑宏宇

IPC: B60G17/0165

Abstract: 本发明公开了一种基于泥泞路面的自适应主动悬架系统，包括车辆信息实时采集单元、主动悬架性能计算单元、泥泞路面状态识别单元、主动悬架参数调整单元。车辆信息实时采集单元用于实时采集在行驶过程中的车辆参数；主动悬架性能计算单元用于计算主动悬架的综合性能指标Q；泥泞路面状态识别单元用于识别车辆当前行驶路面的泥泞程度；主动悬架参数调整单元用于根据车辆当前行驶路面的泥泞程度来对主动悬架的参数进行调整。