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公开(公告)号：CN103229632B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310139351.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种近果振动式荔枝采收机，包括振动采摘机构、支撑机构、传动机构和控制机构，振动采摘机构设于支撑机构的端部，传动机构设于支撑机构上并与振动采摘机构连接，控制机构与传动机构电气连接。本近果振动式荔枝采收机克服了现有采收机采摘时会对果树造成损伤的缺陷，在保障果树不被损伤的同时，有效提高采收效率并降低采收成本，可较好地适用于大面积果园的果实采摘，除了应用于荔枝采收作业，也可应用于龙眼等小型果实的采摘，其应用范围较广；采用本近果振动式荔枝采收机进行采收时，采收到的果实为单粒，可免去后续的去梗操作，简化工序，可降低人工成本。
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公开(公告)号：CN104322475A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410621093.X
申请日：2014-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可变形的喷雾机喷杆，包括可变形的支撑杆、软水管和喷头，软水管连接在支撑杆上，喷头连接在软水管上。本发明还公开了一种喷杆式喷雾机，包括行走车、雾化装置以及为雾化装置提供动力的动力系统，所述雾化装置包括上述的可变形的喷雾机喷杆、液泵以及药箱，喷雾机喷杆通过液泵与药箱连接。本发明能适应不同喷药环境而进行喷洒作业且喷洒全面、高效，有效的降低农户的购机成本，且结构简单、使用方便。可以针对不同栽培方式、不同作物及作物不同的生长时期通过改变喷杆的形状以进行全面和高效的施药，本发明还具有结构紧凑、主体尺寸小的优点，方便进入果园和农田，且制造成本低便于推广。
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公开(公告)号：CN103847820A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410073136.5
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084 , B62D55/10 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种履带和轮式可切换的行走底盘，包括行车架以及安装于所述行车架上的动力系统、控制系统、行走轮组以及两履带，行走轮组和履带分别设置在行车架两侧，动力系统分别与行走轮组和履带连接，控制系统与动力系统连接；本发明一种履带和轮式可切换的行走底盘实现了行走轮组和履带两种行走方式的快速转换，克服了现有的轮式和履带式行走机构的缺点与不足，在长距离的平坦路面上行驶时选用轮式移动方式，不仅可以提高移动速度，又可以降低油耗。在特殊地面上行驶时则选用履带移动方式，可提高车辆的通过性能。
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公开(公告)号：CN102986842B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210532409.9
申请日：2012-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/04
Abstract: 本发明公开了一种水果压差预冷方法和装置，是在传统压差预冷方法中加入冷水雾化环节，利用比热较大的低温水雾混合气体对水果进行预冷，加快了预冷速度。该装置包括进风通道、雾化装置、冰水系统、水位水温测控系统、雾化冰水与空气混合通道、水果预冷箱、压差风机、出风通道和主测控系统。本发明在传统压差预冷方法基础上，引入雾化冷水环节，增大了冷却空气比热，增强了预冷效果，缩短了预冷时间，提高了水果品质。
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公开(公告)号：CN102217493B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110103322.5
申请日：2011-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明公开一种超声波对靶电动疏花疏果机，包括工作架、转轴、疏花疏果胶条组、超声波传感器组、疏花疏果电动机、角度调节机构、伸缩杆和控制机构，工作架为一侧开口的框形结构，工作架的开口侧设置转轴，转轴上设置疏花疏果胶条组，转轴一端设置疏花疏果电动机，工作架上设有超声波传感器组，角度调节机构和伸缩杆分别设于工作架开口侧下方端面上，伸缩杆一端与工作架连接，伸缩杆另一端为手持端，手持端设置控制机构。本疏花疏果机可实现自动对靶探测，其作业范围广、设计人性化、作业效率高、果树适用性也较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102602326A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210089182.5
申请日：2012-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种框式运蕉车架，其包括：支撑架、限位架以及活动侧门，所述支撑架设有用于支撑蕉柄的支撑部；所述限位架安装于所述支撑架上，所述限位架弯折有多个用于收容蕉串的限位凹槽；所述活动侧门连接于所述支撑架上，其与所述限位架相对间隔设置。本发明框式运蕉车架可以提高工作效率、制造成本低、使用灵活且能够避免蕉串损伤。
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公开(公告)号：CN102217492A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110103734.9
申请日：2011-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了便于手调作业高度与角度的电动疏花疏果机，包括工作架、角度调节机构、电动机、伸缩杆、电动机控制装置以及疏花疏果头，工作架的尾端与伸缩杆可转动地连接；角度调节机构设置在工作架的尾端，且分别与工作架的尾端、伸缩杆的前端连接；电动机固定连接在工作架的尾端，其输出轴伸入工作架内并固定在工作架前端的侧壁上；电动机与电动机控制装置连接；电动机控制装置与伸缩杆连接，且外接电源；疏花疏果头连接在电动机的输出轴上。本发明还提供了上述电动疏花疏果机的使用方法。本发明扩大了其作业范围，且作业角度、高度的可调性有助于缩短工人劳动时间，大幅降低劳动强度，提高疏花疏果的作业效率。
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公开(公告)号：CN119756400A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411912670.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取自动驾驶车辆的交通场景RGB图像、交通场景深度图像、激光雷达点云数据以及惯性测量单元数据；分别对交通场景RGB图像、交通场景深度图像、激光雷达点云数据以及惯性测量单元数据进行特征提取，以构建多模态交通场景信息；调用预设的大语言模型根据多模态交通场景信息确定自动驾驶车辆的运动状态以及其周围的交通目标的自然语言描述；采用大语言模型中的注意力机制根据交通目标的自然语言描述，以确定目标节点的注意力权重，采用预设的路径规划算法根据目标节点的注意力权重、自动驾驶车辆的运动状态以及目标位置，以确定最优行驶路径。本申请显著提升了路径规划的自适应能力。
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公开(公告)号：CN115019301B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210596417.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的复杂果园龙眼串果检测方法、系统、设备及介质，方法包括：构建图像识别模型；图像识别模型包括预训练参数加载模块、图像尺寸归一化模块、目标特征提取模块、池化模块、多尺度特征融合模块和目标预测模块；对采集的龙眼串果图像进行数据扩增和预处理，获得初始数据集；对初始数据集中每个图像上的龙眼串果进行标注；将完成标注的初始数据集按照设定的比例分为训练集和验证集；利用训练集中的图像和标注数据对图像识别模型进行训练；利用训练好的龙眼串果检测模型对龙眼果园图像的龙眼串果进行检测。本发明将计算机视觉技术应用到自然条件下复杂果园中龙眼的检测，避免了基于形状、颜色阈值等识别方法的局限性。
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公开(公告)号：CN119418266A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411435894.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv6的荔枝病虫害检测方法、检测平台及终端，包括：拍摄采集病虫害图片，并对图片进行标注构建训练所需的真实果园场景下的荔枝病虫害数据集，使用数据增强技术对数据集进行数据增强处理；使用处理后的数据集在pytorch框架上训练改进的YOLOV6模型，通过调参得到训练好的荔枝病虫害检测pt模型；采集荔枝植物图片输入训练好的荔枝病虫害检测pt模型得到荔枝病虫害检测结果；将训练后的pt模型转为通用的onnx模型，并进行模型裁剪，再转化为rknn模型并进行ptq量化，将模型从float32类型量化为int8类型，在嵌入式设备上调用模型推理的API接口，将模型部署在检测平台上。
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