-
公开(公告)号：CN118120395A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410310884.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应环状开沟施肥覆土装置及其控制方法，所述自适应环状开沟施肥覆土装置包括环状开沟施肥覆土装置和动力装置；所述动力装置与所述环状开沟施肥覆土装置之间通过悬挂装置连接；所述环状开沟施肥覆土装置包括支撑装置、设置在支撑装置中的开沟装置、覆土装置和施肥装置；所述开沟装置包括开沟架、设置在开沟架上的开沟机构以及用于驱动开沟机构完成开沟动作的开沟驱动机构；所述施肥装置包括肥料箱、槽轮排肥器和输肥槽；所述覆土装置则是将沟槽两侧的泥土重新覆盖在所述沟槽中。本发明的自适应环状开沟施肥覆土装置可以一体完成环状开沟、环状施肥和肥土混合的工作，自动化和智能化程度更高。
-
公开(公告)号：CN119949141A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510280011.8
申请日：2025-03-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/43 , A01D34/52 , A01D34/58 , A01D34/62 , A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/82 , A01D34/412 , A01D34/86 , A01D34/00 , A01D67/00 , A01D75/18
Abstract: 本发明公开了一种平地侧坡仿形割草机及其控制方法；所述平地侧坡仿形割草机包括移动底盘、侧坡除草装置、平地除草装置、避障除草装置和控制系统；所述侧坡除草装置设置在移动底盘的顶部，包括机械臂和侧坡除草机构；所述平地除草装置设置在移动底盘的正面，包括平地割草箱和平地割草机构；所述避障除草装置为两组，两组避障除草装置设置在平地割草箱的两侧，包括设置在平地割草箱上的第一轮座、设置在轮座上的第二轮座以及设置在第二轮座内的避障除草机构；所述第一轮座铰接在平地割草箱上。本发明的平地侧坡仿形割草机具备适用于平地和坡地等不同地形作业的优点，同时可以实现精准割草操作，这有利于提高割草效率。
-
公开(公告)号：CN119756400A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411912670.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取自动驾驶车辆的交通场景RGB图像、交通场景深度图像、激光雷达点云数据以及惯性测量单元数据；分别对交通场景RGB图像、交通场景深度图像、激光雷达点云数据以及惯性测量单元数据进行特征提取，以构建多模态交通场景信息；调用预设的大语言模型根据多模态交通场景信息确定自动驾驶车辆的运动状态以及其周围的交通目标的自然语言描述；采用大语言模型中的注意力机制根据交通目标的自然语言描述，以确定目标节点的注意力权重，采用预设的路径规划算法根据目标节点的注意力权重、自动驾驶车辆的运动状态以及目标位置，以确定最优行驶路径。本申请显著提升了路径规划的自适应能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117863188A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410219186.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂避障路径规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：针对RRT全局随机探索效率低的问题，提出了自适应球型采样空间限制探索区域提高搜索效率，同时避免出现陷入局部最值导致规划失败的问题，针对采样算法收敛速度较慢的问题，引入了目标引力，使搜索更具有方向性，提高收敛速度，融合A*算法中的代价函数，进一步提高搜索效率和收敛速度。本申请能够能够实现高效的避障、高质量的路径生成，以及对动态环境的实时响应，从而为机械臂采摘任务提供更为可靠和高效的路径规划方案。
-
公开(公告)号：CN115843563B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211555077.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩平衡原理的无人机除梢装置及其控制方法，装置包括连接固定装置、摄像装置、修剪装置主体、驱动装置、旋转装置、无刷电机固定板、滚珠丝杆、滑块、无刷电机和刀片；使用时，先将除梢装置固定在无人机上，通过摄像装置采集的图像搜寻目标并进行无人机位置调整，然后通过中控控制无刷电机开始工作，带动刀片进行旋转，同时刀片工作范围是可以重叠的，可以加大除梢的力度，更好进行果树除梢作业。本发明中，无刷电机的正反转还可以在一定程度下增加除梢过程中无人机的稳定性；本发明适合在果园果树除梢领域使用。
-
公开(公告)号：CN117769963A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311813345.4
申请日：2023-12-27
Abstract: 本发明公开了一种侧置式仿形避障果园割草装置和割草机，其中，所述侧置式仿形避障果园割草装置包括底板、第一割草装置和行走装置；所述行走装置包括行走架和行走轮，所述行走架安装在底板上；所述第一割草装置包括第一割草刀和第一割草驱动机构；还包括设置在所述底板左侧或/和右侧的第二割草装置，所述第二割草装置与所述底板之间通过多自由度机械臂连接；所述第二割草装置包括机架、移动机构和割草机构；所述割草机构包括第二割草刀和第二割草驱动机构。本发明的侧置式仿形避障果园割草装置具有被动避障和仿地形的功能，使其对在果树周边及不平整地形如垄、沟的杂草进行有效清除，且具有结构简单、操作方便的优点。
-
公开(公告)号：CN118020495A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410381396.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种荔枝仿形振动采摘机及其控制方法，该采摘机包括运载机构、设置在所述运载机构上的导航机构、多模态感知机构、采收装置、果实收集机构以及升降平移仿形机构；所述升降平移仿形机构包括移动支架、平移机构、升降机构以及仿形机构；所述仿形机构用于调节采收装置的采收角度；所述升降机构用于驱动所述仿形机构进行竖向运动；所述平移机构用于驱动移动支架进行水平运动；所述采收装置包括设置在所述仿形机构上的采收架、设置在所述采收架上的拢合机构以及振动采收执行机构。该采摘机大大降低了使用者的操作难度，通过精准的姿态调节来提高采摘机的采收精度，提高了采摘机的工作效率，进而提高荔枝的采收效率，自动化以及智能化程度高。
-
公开(公告)号：CN115843563A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211555077.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩平衡原理的无人机除梢装置及其控制方法，装置包括连接固定装置、摄像装置、修剪装置主体、驱动装置、旋转装置、无刷电机固定板、滚珠丝杆、滑块、无刷电机和刀片；使用时，先将除梢装置固定在无人机上，通过摄像装置采集的图像搜寻目标并进行无人机位置调整，然后通过中控控制无刷电机开始工作，带动刀片进行旋转，同时刀片工作范围是可以重叠的，可以加大除梢的力度，更好进行果树除梢作业。本发明中，无刷电机的正反转还可以在一定程度下增加除梢过程中无人机的稳定性；本发明适合在果园果树除梢领域使用。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
