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公开(公告)号：CN119949141A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510280011.8
申请日：2025-03-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/43 , A01D34/52 , A01D34/58 , A01D34/62 , A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/82 , A01D34/412 , A01D34/86 , A01D34/00 , A01D67/00 , A01D75/18
Abstract: 本发明公开了一种平地侧坡仿形割草机及其控制方法；所述平地侧坡仿形割草机包括移动底盘、侧坡除草装置、平地除草装置、避障除草装置和控制系统；所述侧坡除草装置设置在移动底盘的顶部，包括机械臂和侧坡除草机构；所述平地除草装置设置在移动底盘的正面，包括平地割草箱和平地割草机构；所述避障除草装置为两组，两组避障除草装置设置在平地割草箱的两侧，包括设置在平地割草箱上的第一轮座、设置在轮座上的第二轮座以及设置在第二轮座内的避障除草机构；所述第一轮座铰接在平地割草箱上。本发明的平地侧坡仿形割草机具备适用于平地和坡地等不同地形作业的优点，同时可以实现精准割草操作，这有利于提高割草效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118020495A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410381396.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种荔枝仿形振动采摘机及其控制方法，该采摘机包括运载机构、设置在所述运载机构上的导航机构、多模态感知机构、采收装置、果实收集机构以及升降平移仿形机构；所述升降平移仿形机构包括移动支架、平移机构、升降机构以及仿形机构；所述仿形机构用于调节采收装置的采收角度；所述升降机构用于驱动所述仿形机构进行竖向运动；所述平移机构用于驱动移动支架进行水平运动；所述采收装置包括设置在所述仿形机构上的采收架、设置在所述采收架上的拢合机构以及振动采收执行机构。该采摘机大大降低了使用者的操作难度，通过精准的姿态调节来提高采摘机的采收精度，提高了采摘机的工作效率，进而提高荔枝的采收效率，自动化以及智能化程度高。
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公开(公告)号：CN117932948A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410125899.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种果园信道路径损耗建模方法、装置、设备及介质，方法包括：获取接收机相对于发射机的不同高度及不同水平距离的实际路径损耗值；确定山地丘陵果园中各个坡上果树底部与坡下果树底部的地表高度之间的差值的平均值或标准差，根据平均值或标准差确定山地丘陵果园相对应的上坡度高度变化值；根据接收机相对于发射机的不同高度及不同水平距离的实际路径损耗值、发射机的发射功率、接收机的接收功率以及上坡度高度变化值，构建果园信道路径损耗模型；将接收机相对于发射机的高度以及水平距离输入至预训练的果园信道路径损耗模型，确定待测量点的路径损耗值。本申请能够准确、快速地预测信号分布以及信号在不同距离处的衰减程度。
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公开(公告)号：CN117411881A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311408737.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04L67/1001 , H04L67/1019 , H04L67/60 , G06N3/008
Abstract: 本申请涉及一种微服务调度方法、装置、设备及介质，方法包括：根据网络传输开销、物理节点利用率以及服务可靠性的问题函数构建微服务集群的目标模型问题函数，基于目标模型问题函数采用伯努利数映射初始化微服务集群中的各个微服务，确定微服务初始化结果；根据微服务初始化结果采用预设的微服务调度算法对微服务集群中的各个微服务进行调度寻优确定各个微服务的最新位置；迭代更新各个微服务的最新位置并计算其的适应度值，根据各个微服务的适应度值以更新微服务集群中的全局最佳适应度值和个体最佳适应度值，直至迭代完成确定最优解，根据最优解以完成微服务集群中各个微服务的调度。本申请有效解决传统算法对多目标微服务调度算力不足的问题。
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公开(公告)号：CN119756400A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411912670.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取自动驾驶车辆的交通场景RGB图像、交通场景深度图像、激光雷达点云数据以及惯性测量单元数据；分别对交通场景RGB图像、交通场景深度图像、激光雷达点云数据以及惯性测量单元数据进行特征提取，以构建多模态交通场景信息；调用预设的大语言模型根据多模态交通场景信息确定自动驾驶车辆的运动状态以及其周围的交通目标的自然语言描述；采用大语言模型中的注意力机制根据交通目标的自然语言描述，以确定目标节点的注意力权重，采用预设的路径规划算法根据目标节点的注意力权重、自动驾驶车辆的运动状态以及目标位置，以确定最优行驶路径。本申请显著提升了路径规划的自适应能力。
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公开(公告)号：CN117863188A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410219186.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂避障路径规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：针对RRT全局随机探索效率低的问题，提出了自适应球型采样空间限制探索区域提高搜索效率，同时避免出现陷入局部最值导致规划失败的问题，针对采样算法收敛速度较慢的问题，引入了目标引力，使搜索更具有方向性，提高收敛速度，融合A*算法中的代价函数，进一步提高搜索效率和收敛速度。本申请能够能够实现高效的避障、高质量的路径生成，以及对动态环境的实时响应，从而为机械臂采摘任务提供更为可靠和高效的路径规划方案。
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