公开(公告)号：CN103847820A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410073136.5

申请日：2014-02-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  李君 ,  牛萌萌 ,  李雪平 ,  李伟 ,  薛坤鹏

IPC: B62D55/04 ,  B62D55/084 ,  B62D55/10 ,  B62D55/30

Abstract: 本发明公开了一种履带和轮式可切换的行走底盘，包括行车架以及安装于所述行车架上的动力系统、控制系统、行走轮组以及两履带，行走轮组和履带分别设置在行车架两侧，动力系统分别与行走轮组和履带连接，控制系统与动力系统连接；本发明一种履带和轮式可切换的行走底盘实现了行走轮组和履带两种行走方式的快速转换，克服了现有的轮式和履带式行走机构的缺点与不足，在长距离的平坦路面上行驶时选用轮式移动方式，不仅可以提高移动速度，又可以降低油耗。在特殊地面上行驶时则选用履带移动方式，可提高车辆的通过性能。

公开(公告)号：CN104595293A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510019391.6

申请日：2015-01-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  李雪平 ,  薛坤鹏 ,  杨洲 ,  牛萌萌

IPC: F15D1/00

Abstract: 本发明公开了一种组合风场产生装置和方法，包括风机、导风管道、脉动风型发生器、半谐波风型发生器和导流板组，脉动风型发生器包括脉动挡风板、气缸以及与气缸工作控制装置；脉动挡风板穿过导风管道其中一个表面沿导风管道横截面设置于导风管道的入风口和出风口之间；气缸的活塞杆连接脉动挡风板；半谐波风型发生器包括半谐波挡风板、连杆和连杆旋转运动驱动装置，半谐波挡风板穿过导风管道其中一个表面沿导风管道横截面设置于导风管道的入风口和出风口之间；半谐波挡风板上设置有水平滑道；连杆一端与水平滑道活动连接，另一端连接连杆旋转运动驱动装置；本发明能产生不同的风型，对不同工况风场环境进行模拟。具有适用领域广、控制简单等优点。

公开(公告)号：CN104595293B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510019391.6

申请日：2015-01-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  李雪平 ,  薛坤鹏 ,  杨洲 ,  牛萌萌

IPC: F15D1/00

Abstract: 本发明公开了一种组合风场产生装置和方法，包括风机、导风管道、脉动风型发生器、半谐波风型发生器和导流板组，脉动风型发生器包括脉动挡风板、气缸以及与气缸工作控制装置；脉动挡风板穿过导风管道其中一个表面沿导风管道横截面设置于导风管道的入风口和出风口之间；气缸的活塞杆连接脉动挡风板；半谐波风型发生器包括半谐波挡风板、连杆和连杆旋转运动驱动装置，半谐波挡风板穿过导风管道其中一个表面沿导风管道横截面设置于导风管道的入风口和出风口之间；半谐波挡风板上设置有水平滑道；连杆一端与水平滑道活动连接，另一端连接连杆旋转运动驱动装置；本发明能产生不同的风型，对不同工况风场环境进行模拟。具有适用领域广、控制简单等优点。

公开(公告)号：CN103847820B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410073136.5

申请日：2014-02-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  李君 ,  牛萌萌 ,  李雪平 ,  李伟 ,  薛坤鹏

IPC: B62D55/04 ,  B62D55/084 ,  B62D55/10 ,  B62D55/30

Abstract: 本发明公开了一种履带和轮式可切换的行走底盘，包括行车架以及安装于所述行车架上的动力系统、控制系统、行走轮组以及两履带，行走轮组和履带分别设置在行车架两侧，动力系统分别与行走轮组和履带连接，控制系统与动力系统连接；本发明一种履带和轮式可切换的行走底盘实现了行走轮组和履带两种行走方式的快速转换，克服了现有的轮式和履带式行走机构的缺点与不足，在长距离的平坦路面上行驶时选用轮式移动方式，不仅可以提高移动速度，又可以降低油耗。在特殊地面上行驶时则选用履带移动方式，可提高车辆的通过性能。

公开(公告)号：CN104647231A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510028132.X

申请日：2015-01-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  朱正波 ,  段洁利 ,  薛坤鹏 ,  牛萌萌 ,  郭晓伶 ,  李雪平

IPC: B25B5/02 ,  B25B5/06 ,  B25B5/16 ,  G01M13/00

CPC classification number: B25B11/00 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种香蕉穗杆气动式夹持装置，包括机架、导杆气缸、导向轴及两个夹持部件安装单元，导向轴有两条对称安装在机架上，每条导向轴上装有第一直线滑块和第二直线滑块；两个夹持部件安装单元对称设在两条导向轴之间，一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴上的第一直线滑块连接，另一个夹持部件安装单元的两端分别与两条导向轴上的第二直线滑块连接，两个夹持部件安装单元由相应导杆气缸驱动，两个夹持部件安装单元之间可组合形成有供香蕉穗杆穿过的空间，其上分别设置有夹持部件安装位，用于夹持香蕉穗杆的夹持部件分别装于该两个夹持部件安装单元上的夹持部件安装位处。本发明具有结构紧凑、方便安装、操作安全省力等优点。