公开(公告)号：CN119949141A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510280011.8

申请日：2025-03-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  蔡佳敏 ,  曾晔 ,  麦超栋 ,  江润鹏 ,  李俞浩 ,  王倩 ,  柯森蓝 ,  翁清林 ,  林可基 ,  林晓婷

IPC: A01D34/43 ,  A01D34/52 ,  A01D34/58 ,  A01D34/62 ,  A01D34/66 ,  A01D34/73 ,  A01D34/82 ,  A01D34/412 ,  A01D34/86 ,  A01D34/00 ,  A01D67/00 ,  A01D75/18

Abstract: 本发明公开了一种平地侧坡仿形割草机及其控制方法；所述平地侧坡仿形割草机包括移动底盘、侧坡除草装置、平地除草装置、避障除草装置和控制系统；所述侧坡除草装置设置在移动底盘的顶部，包括机械臂和侧坡除草机构；所述平地除草装置设置在移动底盘的正面，包括平地割草箱和平地割草机构；所述避障除草装置为两组，两组避障除草装置设置在平地割草箱的两侧，包括设置在平地割草箱上的第一轮座、设置在轮座上的第二轮座以及设置在第二轮座内的避障除草机构；所述第一轮座铰接在平地割草箱上。本发明的平地侧坡仿形割草机具备适用于平地和坡地等不同地形作业的优点，同时可以实现精准割草操作，这有利于提高割草效率。

公开(公告)号：CN119756400A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411912670.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  曾晔 ,  麦超栋 ,  蔡佳敏 ,  江润鹏 ,  王倩 ,  李俞浩 ,  柯森蓝 ,  朱仲艺

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/28 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86

Abstract: 本申请涉及基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取自动驾驶车辆的交通场景RGB图像、交通场景深度图像、激光雷达点云数据以及惯性测量单元数据；分别对交通场景RGB图像、交通场景深度图像、激光雷达点云数据以及惯性测量单元数据进行特征提取，以构建多模态交通场景信息；调用预设的大语言模型根据多模态交通场景信息确定自动驾驶车辆的运动状态以及其周围的交通目标的自然语言描述；采用大语言模型中的注意力机制根据交通目标的自然语言描述，以确定目标节点的注意力权重，采用预设的路径规划算法根据目标节点的注意力权重、自动驾驶车辆的运动状态以及目标位置，以确定最优行驶路径。本申请显著提升了路径规划的自适应能力。