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公开(公告)号：CN107395081A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710793279.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: H02P21/0007 , B61C15/08 , H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法，可实现重载机车粘着控制。其中所述重载机车粘着控制模块，包括：超螺旋滑模控制器、微分跟踪器、负载转矩和粘着系数观测器、滑模极值搜索单元可实现重载机车牵引电机转矩的动态闭环控制。在重载机车电机模型矢量控制基础上，结合滑模极值搜索方法，设计粘着系数观测器，实时估测出轮轨粘着系数，使机车在外界复杂环境下运行于最佳粘着点附近，有效发挥了牵引电机功率，实现了重载机车的最优粘着控制，可广泛应用于重载机车最优粘控制的场合。
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公开(公告)号：CN107219775A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710502885.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种重载机车多级空转故障检测方法，其包括以下步骤：首先，根据不同空转现象，对空转故障进行等级划分；然后，通过分析轮轨面粘着特性曲线，根据机车运行工作状态，采用轮对角加速度、牵引力矩导数、粘着系数导数的组合方法对机车空转故障进行检测与分类。本发明采用粘着系数导数作为判据，对空转的发生具有预判功能；对机车轮对空转进行多级故障检测，旨在指导机车粘着系统对牵引转矩的多级调节；避免了使用机车车体速度信号，大大提高了算法的可靠性。而且该算法结构简单，易于实现，并且通过仿真验证了该检测方法的有效性。
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公开(公告)号：CN106976462A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710316657.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B61C15/14
CPC classification number: B61C15/14
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器；所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器，包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算；本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，能在各种复杂轨面变化条件下，实现重载机车的精确防滑控制。且通过基于滑模观测器的粘着系数滑模观测器的设计，实现对粘着系数的精确测量，进一步提升了重载机车防滑控制系统的灵敏度和稳定性。
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公开(公告)号：CN106478942A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610870560.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: C08G69/44 , C08K3/346 , C08K2201/011
Abstract: 本发明提供一种由己内酰胺、环形对苯二甲酸丁二醇酯、纳米蒙脱土和催化剂体系进行阴离子聚合，通过滚塑成型加工方法制备得到高阻隔性能滚塑尼龙制品的制备技术。其包括以下步骤：首先将己内酰胺、环形对苯二甲酸丁二醇酯、纳米蒙脱土和催化剂体系在110~120℃条件下进行抽真空除水，再升温至150~160℃；然后注入模具温度为200~220℃的滚塑成型机模腔内部，进行阴离子聚合反应，经模具旋转、冷却即可制备得到滚塑尼龙制品。该方法制备的滚塑尼龙制品具有尺寸稳定性佳、厚度控制更加均匀、成品率高和对油类溶剂阻隔性能优异等优点，在汽车油箱、化学品储藏和运输容器、工程管道和体育用品领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106026829A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610325562.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/22
CPC classification number: H02P2205/01
Abstract: 本发明提供了一种失磁故障容错控制系统及方法，该系统包括失磁故障检测模块，根据永磁同步电机的角度信息、d轴和q轴电压及反馈电流实时检测永磁同步电机的磁链信号；容错控制模块，根据磁链信号和预定算法生成补偿电流来对永磁同步电机的气隙磁通进行微调，以使得在永磁同步电机发生失磁故障时进行容错控制。本发明可以解决永磁同步电机的失磁故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105245133A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510711973.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴协同控制系统及控制方法，属于控制技术领域，以使得各印刷辊电机按照优化的运动轨迹同步运动，平稳、同步地调整偏差。该多轴协同控制系统包括：上位机，用于给定参考信号；下位机，用于根据上位机给定的参考信号，产生目标信号；调节单元，用于根据各印刷辊电机的相互作用的关系、相互作用的权重以及预先设定的运算法则生成同步协调向量，同步协调向量的元素为与印刷辊电机一一对应的微调信号；运算器，用于接收目标信号和微调信号，根据微调信号，对目标信号进行处理，产生跟踪信号；多个包括印刷辊电机在内的印刷单元，用于接收运算器输出的跟踪信号，并将运算器输出的跟踪信号同步作用于各印刷辊电机。
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公开(公告)号：CN120065706A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311606349.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制方法，所采用的基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制方法与未带扩展滑模扰动观测器的分布式控制方法相比，能消除高速列车在运行时未知复合干扰对各车厢速度同步造成的影响，更加适用于高速列车这类非线性、强耦合系统，同时采用扩展滑模扰动观测器估算各车厢未知复合干扰，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有响应速度快及控制精度高，对未知复合干扰有较好的鲁棒性，能使各车厢快速、精准跟踪目标速度曲线，使得高速列车在不确定因素及外界干扰下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN120049772A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311591288.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明提出了一种基于改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型快速积分终端滑模控制器方法，所采用新型无模型快速积分终端滑模控制器方法与PI控制方法和基于扩展滑模观测器的无模型滑模控制方法相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器估算未知总扰动，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN119496424A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311033236.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法及系统，所采用无模型超螺旋快速终端滑模控制方法与传统的PI控制器和无模型控制器相比，能减少控制器对系统模型的依赖，有效提高参数摄动导致系统性能下降的问题，更加适用于永磁同步电机这类非线性时变系统，同时采用扩展超螺旋滑模扰动观测器估算新型超局部模型的未知部分，增强本发明方法的鲁棒性；有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明的控制方法具有控制精度高及响应速度快，能够有效抑制参数摄动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善永磁同步电机控制系统在复杂工况下的控制性能。
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公开(公告)号：CN119474705A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411335369.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开一种基于振动小样本数据的列车牵引电机‑齿轮箱耦合噪声预测方法及系统，其步骤包括：根据平方相干‑回归系数联合分析耦合噪声与振动信号之间的高相关性；通过前馈神经网络建立振动信号与耦合噪声之间的映射关系；基于树结构的贝叶斯优化算法找寻最优的隐含层层数、节点数和学习率配置，提取振动数据和耦合噪声数据映射关系；注意力机制计算特征数据的权重，构建贝叶斯‑注意力‑前馈神经网络模型，并通过迭代进行强化、更新，输出预测结果。本发明通过构建贝叶斯‑注意力‑前馈神经网络耦合噪声预测模型，通过少量振动信号精准预测耦合噪声，解决了小样本数据的列车牵引电机‑齿轮箱耦合噪声预测稳定性较差、准确率不高的技术问题。
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