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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104362908A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410594668.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种多电机实时同步控制系统及其控制方法，该控制系统包括：上位机，用于输入指令信号；虚拟领航者，与上位机连接，用于接收上位机的指令信号并输出参考信号；和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元，其与虚拟领航者连接，接收虚拟领航者的信号，并在稳态和动态过渡过程中实现多个伺服电机的同步变化。该控制系统不仅能保证多电机稳态时的同步精度而且在动态过渡过程中多电机之间也能保持同步运行。
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公开(公告)号：CN105245133A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510711973.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴协同控制系统及控制方法，属于控制技术领域，以使得各印刷辊电机按照优化的运动轨迹同步运动，平稳、同步地调整偏差。该多轴协同控制系统包括：上位机，用于给定参考信号；下位机，用于根据上位机给定的参考信号，产生目标信号；调节单元，用于根据各印刷辊电机的相互作用的关系、相互作用的权重以及预先设定的运算法则生成同步协调向量，同步协调向量的元素为与印刷辊电机一一对应的微调信号；运算器，用于接收目标信号和微调信号，根据微调信号，对目标信号进行处理，产生跟踪信号；多个包括印刷辊电机在内的印刷单元，用于接收运算器输出的跟踪信号，并将运算器输出的跟踪信号同步作用于各印刷辊电机。
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公开(公告)号：CN105245133B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510711973.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴协同控制系统及控制方法，属于控制技术领域，以使得各印刷辊电机按照优化的运动轨迹同步运动，平稳、同步地调整偏差。该多轴协同控制系统包括：上位机，用于给定参考信号；下位机，用于根据上位机给定的参考信号，产生目标信号；调节单元，用于根据各印刷辊电机的相互作用的关系、相互作用的权重以及预先设定的运算法则生成同步协调向量，同步协调向量的元素为与印刷辊电机一一对应的微调信号；运算器，用于接收目标信号和微调信号，根据微调信号，对目标信号进行处理，产生跟踪信号；多个包括印刷辊电机在内的印刷单元，用于接收运算器输出的跟踪信号，并将运算器输出的跟踪信号同步作用于各印刷辊电机。
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公开(公告)号：CN204168189U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420638347.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本实用新型公开了一种多电机实时同步控制系统，该控制系统包括：上位机，用于输入指令信号；接收输出器，与上位机连接，用于接收上位机的指令信号并输出参考信号；和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元，其与接收输出器连接，接收接收输出器的信号，并在稳态和动态过渡过程中实现多个伺服电机的同步。该控制系统不仅能保证多电机稳态时的同步精度而且在动态过渡过程中多电机之间也能保持同步运行。
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公开(公告)号：CN203562983U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320728150.5
申请日：2013-11-18
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多电机同步控制系统，包括上位机（1）、总轴（2）和若干个包括伺服电机（6）的伺服单元，每个伺服单元还包括：检测器（3），所述检测器（3）接收总轴（2）输送的信号和伺服电机（6）的反馈信号并进行处理；控制器（4），接收检测器（3）输送的信号；伺服放大器（5），对控制器（4）输送的信号进行放大后输出给伺服电机（6）；抗扰调节器（7），调整对伺服电机（6）的输入信号；和观测器（8），观测伺服电机（6）的运行状况并反馈给总轴（2）和本伺服单元内的控制器（4）。该多电机同步控制系统能更好地克服扰动从而提高多电机的同步性能。
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