公开(公告)号：CN109484384A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811120255.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  史来诚 ,  张昌凡 ,  刘建华 ,  杨步充 ,  李涛 ,  周哲 ,  左新甜 ,  李强

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/58

Abstract: 本发明提出了一种高速列车最优粘着制动控制方法及系统，实现实时蠕滑率的估计及未知量的补偿同时又确保制动力的有效发挥。本发明能在复杂多变的轨面环境下实现对不同轨面最优蠕滑率的估计及跟踪，可有效发挥高速列车的制动力，从而可进一步提高制动系统的稳定性。

公开(公告)号：CN108597566A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810341068.4

申请日：2018-04-17

Applicant: 广东南海鹰视通达科技有限公司 ,  湖南工业大学

Inventor： 黄良辉 ,  程涛 ,  何静 ,  陈梓生 ,  徐雷鸣 ,  刘信章

IPC: G16H10/60 ,  G06F17/30 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的移动电子病历系统及实现方法，其中基于人脸识别的移动电子病历系统包括便携式身份信息采集装置、人脸识别服务器和移动病历服务装置；便携式身份信息采集装置包括图像采集模块，人脸识别服务器包括人脸识别训练模块、服务器管理模块、推理模块、匹配模块和移动病历数据库；所述人脸识别训练模块用于通过深度学习卷积网络产生人脸检测模型参数；所述移动病历服务装置包括显示模块，所述显示模块用于显示患者的病历信息本发明基于人脸识别的移动电子病历系统可在非办公区域查看患者的完整病历，从而达到了人脸识别与移动电子病历的良好匹配，医务人员只需通过简单的操作，即可达到面对面就诊，使用方便。

公开(公告)号：CN107817683A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711039440.8

申请日：2017-10-30

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  杨步充 ,  何静 ,  史来诚 ,  刘光伟 ,  何云国 ,  左新甜 ,  张辉

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种动车组精准停车方法，旨在解决动车组停车过程中的输入时滞，精准性以及舒适性问题；所述方法包括时滞系统的无时滞变化方法，反演滑模变结构控制器设计方法，以及扰动扩张观测器设计方法；所述无时滞变换方法是一种等价变化方法，操作简单，不改变模型的精准性；反演滑模变结构控制器结合了反演设计方法与滑模变结构方法的优点，具有跟踪精度高，误差收敛速度快，鲁棒性强等诸多优点；扰动扩张观测器的引入，一方面提高了制动过程的抗干扰能力，也简化了反演过程控制器设计的复杂程度。最后经仿真和实验验证，本文提出的方法有效的解决了输入时滞的问题，能够获得较高的停车精度，并保证了制动过程中的平稳性和舒适性。

公开(公告)号：CN106501940A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611141052.6

申请日：2016-12-12

Applicant: 湖南工业大学 ,  广东南海鹰视通达科技有限公司

Inventor： 张昌凡 ,  黄良辉 ,  何静 ,  钟云飞 ,  康祖超 ,  程涛

IPC: G02B27/01

CPC classification number: G02B27/017 ,  G02B2027/014

Abstract: 本发明公开了一种高沉浸度头部显示器控制系统，包括：中央处理器，用于协助FPGA模块进行图像信息的处理；3D处理模块，用于对图像进行3D处理；视频模块，用于输入视频信息；FPGA模块，与中央处理器、3D处理模块、视频模块和SDRAM无线连接；用于实现3D处理模块、视频模块与数模转换模块之间的视频信息交换；SDRAM，用于实现视频信息自由指定地址进行读写；数模转换模块，与FPGA模块有线连接；用于实现视频系的数模转换；显示模块，与数模转换模块有线连接；用于对数模转换的视频信息进行显示。本发明通过陀螺和地磁传感器计算出头盔显示器的方位，从而改变用户在场景中的视角，提高用户的沉浸感和互动性。

公开(公告)号：CN106482967A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610880518.8

申请日：2016-10-09

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  刘林凡 ,  张昌凡 ,  谭海湖 ,  赵凯辉 ,  孙健 ,  豆兵兵 ,  刘光伟

IPC: G01M17/013 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种代价敏感支持向量机机车车轮状态检测系统及方法，所述系统包括数据预处理模块、代价敏感支持向量机训练模块、参数寻优模块、最优代价敏感支持向量机分类模块、判别模块和车轮状态输出模块；所述检测方法包括共八个步骤，所述参数寻优步骤采用自适应变异粒子群算法，该算法是一种变异粒子群算法，具有很强的鲁棒性和全局搜索特性等优点，拓展了在迭代中不断缩小的空间，在更大空间中开展搜索，同时保持了种群多样性，提高算法寻找到最优值的可能性。

公开(公告)号：CN104362908A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410594668.3

申请日：2014-10-29

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 吴涵 ,  张昌凡 ,  何静 ,  张淼滢 ,  吴公平

IPC: H02P5/46

Abstract: 本发明公开了一种多电机实时同步控制系统及其控制方法，该控制系统包括：上位机，用于输入指令信号；虚拟领航者，与上位机连接，用于接收上位机的指令信号并输出参考信号；和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元，其与虚拟领航者连接，接收虚拟领航者的信号，并在稳态和动态过渡过程中实现多个伺服电机的同步变化。该控制系统不仅能保证多电机稳态时的同步精度而且在动态过渡过程中多电机之间也能保持同步运行。

公开(公告)号：CN120049771A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202311591285.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 赵凯辉 ,  吕玉映 ,  谯梦洁 ,  游鑫 ,  李祥飞 ,  黄刚 ,  张昌凡 ,  何静 ,  童玲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于增强型快速终端滑模扩展扰动观测器的永磁同步电机双惯量系统无模型快速积分终端滑模控制方法及系统，所采用的基于增强型快速终端滑模扩展扰动观测器的无模型快速积分终端滑模控制方法，与传统的PI控制和基于扩展滑模观测器的无模型滑模控制器相比，能有效提高参数摄动和外部扰动下的响应速度及控制精度，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机双惯量系统这类非线性系统，同时采用增强型快速终端滑模扩展扰动观测器估算系统总扰动，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明能够有效抑制参数摄动和外部扰动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善了双惯量系统的整体控制性能。

公开(公告)号：CN119784250A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411916812.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 何静 ,  狄傲 ,  刘建华 ,  张昌凡 ,  王忠美 ,  贾林

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/40 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了基于CEEMDAN‑CNN‑LSTM的重载列车长大上坡工况轨道质量指数预测方法，将采集的上坡TQI数据视为时间序列数据，利用深度学习模型充分利用重载铁路长大上坡TQI的采集数据来预测长大上坡的TQI信息；基于CEEMDAN将非线性TQI数据分解为较为简单的时序数据；混合卷积神经网络(CNN)和长短期记忆神经网络(LSTM)对上坡工况历史风速时序数据进行训练学习，提取历史TQI值与未来TQI值间的关系，再对模型性能进行验证。本发明提高了对重载列车长大上坡工况轨道质量指数的预测精度。

公开(公告)号：CN119536065A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411668163.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 赵凯辉 ,  罗美芸 ,  涂麟轩 ,  何颖燊 ,  童玲 ,  张昌凡 ,  何静 ,  黄刚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略,所采用的基于分布式固定时间观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法与普通滑模一致性控制方法相比，能削弱高速列车在运行时由于外部扰动导致各节车厢速度不同步的影响，更加适用于非线性、强耦合的高速列车系统，同时采用分布式固定时间状态观测器估计领航者车厢的速度和位置信息，提高本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法具有快速响应性和控制精度较高，能使各车厢快速、精准地跟踪目标速度曲线，使得高速列车在不确定因素及外界干扰的条件下能够高效平稳可靠运行。

公开(公告)号：CN113989179B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202111051260.8

申请日：2021-09-08

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 ,  胡新亮 ,  何静 ,  刘建华

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测算法的列车轮对踏面缺陷检测方法，首先通过Cdarknet53主干特征提取网络和Spp对输入样本进行多尺度特征提取；其次提出的多尺度特征融合对底层特征进行一次融合，将特征融合输出不同分辨率大小的一次融合特征，可以包含缺陷更多的语义信息和位置细节；基于这些多尺度融合特征，采用路径聚合网络对不同分辨率大小的特征图进行二次融合；最后辅以改进的损失函数，提高抗干扰性，输出检测结果。本发明通过多尺度特征融合，解决了干扰、噪音背景影响故障特征的有效提取，存在踏面缺陷样本少、缺陷目标小的问题，能够在保证实时性的前提下，有效提高轮对踏面缺陷的检测精度，满足实际工业情况对于轮对踏面缺陷检测的需求。