-
公开(公告)号：CN108021095A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711342106.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种基于置信域算法的多维空间轮廓误差估计方法，本发明涉及基于置信域算法的多维空间轮廓误差估计方法。本发明为了解决现有多维空间轮廓误差补偿控制精度低及收敛性受初值影响大的缺点。本发明方法在每次迭代时求取当前迭代点的邻域作为迭代域，并在此邻域得到试探迭代步长，定义评价函数决定该步长的取舍及下一次迭代置信域范围，若该步长满足评价函数要求，则更新当前迭代状态并保持或扩大置信域，否则保持原迭代状态并减小置信域，直至精度满足要求或者迭代次数到达上限时停止迭代。相比于采用牛顿法，本发明方法保证了总体收敛性，减少了导数的求取。本发明用于轮廓跟踪及精密加工技术领域。
-
公开(公告)号：CN107478152A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710685989.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B11/002 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了TR芯片定位方法及检测方法，属于电子元器件检测领域。TR芯片定位方法为：采用工业相机拍摄TR芯片图像，获取TR芯片的灰度图像；对灰度图像进行二值化处理，获取二值化图像；提取二值化图像中TR芯片的轮廓点集；根据轮廓点集计算TR芯片的中心位置坐标。TR芯片定位方法对工业相机拍摄的图像进行灰度二值化处理，以提取TR芯片的轮廓点集，根据该轮廓点集计算TR芯片的中心位置坐标，具有运算速度快，精度高的优点；TR芯片的检测方法中通过对子引脚轮廓点集进行芯片两侧分组以分别获取芯片两侧的引脚子集，从而分别计算TR芯片两侧的引脚的长度和宽度，以实现检测芯片的目的。
-
公开(公告)号：CN107464240A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710685980.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于模板匹配的带矩形引脚芯片的定位算法，涉及带矩形引脚芯片定位领域。本发明是为了解决现有缺少准确定位带矩形引脚芯片的问题。根据芯片的参数绘制不同角度的模板图像；对模板图像进行处理得到模板频域图像；利用快速傅里叶变换的方法计算模板图像和模板频域图像的相关性图像；用不同角度的模板频域图像分别匹配频域图像得到芯片的最佳角度和最佳位置；通过缩放图像提高算法的计算效率；根据模板匹配得到的角度和位置，通过角点检测得到精确的匹配角度和位置。它应用于贴片机带矩形引脚芯片测试过程。
-
公开(公告)号：CN107148213A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710584170.2
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H05K13/0408 , H05K13/08
Abstract: 一种带有光源的贴片机吸嘴头，属于贴片机技术领域，解决了现有的贴片机无法精确地获得芯片的本体信息的问题。所述吸嘴头包括吸嘴头本体和光源基板，光源基板套设在吸嘴头本体的外壁上，在光源基板上设置有多个点光源，多个点光源均朝向吸嘴头本体的吸取端。所述吸嘴头的工作原理为：在贴片机的控制下，吸嘴头本体吸取待贴装芯片并移至检测区域。在检测的过程中，多个点光源同时发出光线，一部分光线被芯片遮挡，另一部分光线被位于芯片下方的平面镜反射至贴片机的零件相机中。贴片机能够根据零件相机采集到的芯片整体图像，精确计算芯片的尺寸、旋转角度和位移偏差。
-
公开(公告)号：CN106793751A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099888.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置，属于的高速贴片机的光路控制领域。解决了采用凸轮驱动反光镜动作，凸轮寿命短、成本高，限制贴装速度进一步提高，不适用于光路控制的问题。电机的输出轴与1号带轮的转轴转动连接，1号带轮通过皮带带动2号带轮转动，2号带轮的框架与1号曲柄相交的位置固定连接，1号曲柄的自由端与1号连杆的一端铰接，1号连杆的另一端与1号摇杆的自由端铰接，1号曲柄通过连接杆与2号曲柄固定连接，2号曲柄的自由端与2号连杆的一端铰接，2号连杆的另一端与2号摇杆的自由端铰接，1号连杆和2号连杆之间固定有反光镜。点M为于A1A2的垂直平分线上。本发明适用于高速贴片机图像检测系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106447673A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610872992.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/20221 , G06T2207/30148
Abstract: 一种非均匀光照条件下的芯片引脚提取方法，本发明涉及非均匀光照条件下的芯片引脚提取方法。本发明的目的是为了解决现有非均匀光照条件下，传统的芯片引脚提取技术存在提取效果差、复杂度高、鲁棒性差的问题。具体过程为：一、得到原始灰度图像；二、采用动态阈值分割方法进行芯片引脚的粗提取，得到二值引脚图像；三、得到的经过连通域筛选后的二值引脚图像；四、对二值引脚图像中的每个有效连通域，求取其中心位置；计算每个相邻引脚的间距，将间距中的最小值作为引脚间距典型值；五、得到引脚局部二值图像；六、得到引脚掩模图像；七、将六中得到的引脚掩模图像与原始灰度图像进行与操作，完成芯片引脚的提取。本发明用于引脚提取领域。
-
公开(公告)号：CN106354126A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611011738.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 面向全自动贴片机的安全上电控制方法，涉及安全上电技术领域。它是为了解决可编程控制器对上电顺序进行控制的方法可靠性低的问题。本发明利用全自动贴片机对380V工业电压进行变压，将变压获得的220V两相工频电压进行整流；利用整流后的24V直流电压为安全控制板、运动控制板卡、工控机、Z轴、R轴和传送带电机驱动器供电，使得安全控制板、运动控制板卡和工控机能够开机工作；利用工控机向安全控制板发送READY OUT信号并向安全控制板载入READY信号；当安全控制板接收到READY OUT低电平信号和READY信号时，380V三相工频电压为X轴、Y轴、摆镜、板宽电机驱动器和气泵供电。
-
公开(公告)号：CN103760921B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410028037.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 低精度多个传感器融合的原点精确定位系统及定位方法，涉及多个传感器融合的原点精确定位技术。它是为了解决现有原点定位精度设备中如采用高精度传感器存在成本高，装配难度大，而如果采用低精度传感器虽然能克服前述问题，但定位精度又不够的矛盾。本发明在采用了低精度传感器降低装配难度和设备成本的同时，保证了定位精度；采用了位移传感器和原点传感器配合实现定位，在达到了采用高精度传感器相同的定位精度的前提下，降低了对传感器安装精度的要求，进而降低了传感器的装配难度，装配难度同比降低了30%以上，设备成本降低了20%。本发明适用于多传感器融合的原点精确定位技术。
-
公开(公告)号：CN103760828B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410028005.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 贴片机Y轴伺服电机的速度规划方法，涉及贴片机控制领域。它是为了解决传统贴片机数字控制系统设计中，数字控制器的信号频率与计算频率之间存在偏差，从而造成控制精度低的问题，并且避免了由于运动控制脉冲在非期望的频率截断造成的系统震荡。本发明在数字控制器实际输出频率和计算频率之间存在的偏差时，能够在保证电机驱动器收到的脉冲总数保持不变的情况下，即在有效地保证较高控制精度的前提下，很好的解决了驱动器接受到的脉冲的频率在非期望频率上截止而造成的系统震荡。本发明适用于贴片机控制领域。
-
公开(公告)号：CN103744405B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410028594.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的全自动表面贴装系统的控制卡传输速度慢、可靠性低和精度低的问题，也是为了解决现有的平面运动控制方法不能实时反映被控装置运动状态的问题。它包括总线接口电路、CPLD模块、DSP模块、SRAM缓存模块和下层接口电路。SRAM缓存模块，用于支持大容量的数据存储，在DSP模块内部的软件程序中，采用了同步算法和速度规划算法，同步算法使得同轴的两部电机达到高度同步，使本发明的误差达到微米级。速度规划算法使得电机运动平滑流畅，电机动作速度快，且电机在停止时更加稳定，可靠性高。本发明适用于表面贴装机、贴插机及其类似产品。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
230
records
(took 0.058 seconds)
