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公开(公告)号：CN111615325B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010387784.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于聚类的多功能贴片机贴装路径规划方法，它属于电器技术及电气工程领域。本发明解决了现有的商业软件规划得到的贴装路径较长的问题。本发明具体通过以下步骤实现：步骤一：根据拾贴周期内各吸杆拾贴的元件类型，确定各吸杆贴装对应类型元件的贴装点信息；步骤二：根据步骤一中的贴装点信息，构造cycleMount结构体数组；步骤三：采用聚类的方法，确定各拾贴周期内吸杆贴装的元件序号；步骤四：通过枚举法确定各拾贴周期贴装元件的先后顺序。本发明可以应用于多功能贴片机贴装路径的优化。
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公开(公告)号：CN111586992A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010387811.7
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种基于最近插入法的贴片机贴装路径规划方法，它属于电器技术及电气工程领域。本发明解决了现有的商业软件规划得到的贴装路径较长的问题。本发明具体通过以下步骤实现：步骤一、根据拾贴周期内各吸杆要贴装的元件类型，通过坐标转换确定各吸杆拾贴对应类型元件的贴装点时贴片头的坐标；步骤二、按照最近插入方法，确定在拾贴周期内访问贴装点的先后顺序及对应的吸杆编号；步骤三、根据步骤二确定出的贴装点访问的先后顺序形成的闭环回路，通过拆解闭环回路的最长边，调整贴装点访问顺序，得到优化后的贴装路径。本发明可以应用于贴片机贴装路径规划领域。
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公开(公告)号：CN108925126B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810829630.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单动臂并列式贴片头贴片机的吸杆任务分配方法，本发明涉及贴片机表面贴装技术的优化方法。本发明的目的是解决目前单动臂并列式贴片头贴片机吸杆任务分配方法尚缺少完整有效的研究框架，无法兼顾各优化目标，且优化过程耗时太长，最终的优化结果不稳定的问题。具体过程为：一、得到原始贴片机生产数据；二、得到便于处理的中间数据；三：确定吸杆任务分配的循环条件，即确定所有吸嘴分配情形；四：进行吸嘴分配：五：确定吸杆间吸嘴任务交换；六：判断是否满足元件分配的循环条件，若是则进行七，否则返回三；七：进行元件分配：八：将所有吸嘴分配情形中最优的吸杆任务分配结果作为最终分配结果输出。本发明用于电器技术及电气工程领域。
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公开(公告)号：CN106793751B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611099888.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置，属于的高速贴片机的光路控制领域。解决了采用凸轮驱动反光镜动作，凸轮寿命短、成本高，限制贴装速度进一步提高，不适用于光路控制的问题。电机的输出轴与1号带轮的转轴转动连接，1号带轮通过皮带带动2号带轮转动，2号带轮的框架与1号曲柄相交的位置固定连接，1号曲柄的自由端与1号连杆的一端铰接，1号连杆的另一端与1号摇杆的自由端铰接，1号曲柄通过连接杆与2号曲柄固定连接，2号曲柄的自由端与2号连杆的一端铰接，2号连杆的另一端与2号摇杆的自由端铰接，1号连杆和2号连杆之间固定有反光镜。点M为于A1A2的垂直平分线上。本发明适用于高速贴片机图像检测系统。
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公开(公告)号：CN108925126A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810829630.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单动臂并列式贴片头贴片机的吸杆任务分配方法，本发明涉及贴片机表面贴装技术的优化方法。本发明的目的是解决目前单动臂并列式贴片头贴片机吸杆任务分配方法尚缺少完整有效的研究框架，无法兼顾各优化目标，且优化过程耗时太长，最终的优化结果不稳定的问题。具体过程为：一、得到原始贴片机生产数据；二、得到便于处理的中间数据；三：确定吸杆任务分配的循环条件，即确定所有吸嘴分配情形；四：进行吸嘴分配：五：确定吸杆间吸嘴任务交换；六：判断是否满足元件分配的循环条件，若是则进行七，否则返回三；七：进行元件分配：八：将所有吸嘴分配情形中最优的吸杆任务分配结果作为最终分配结果输出。本发明用于电器技术及电气工程领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106793751A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099888.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于高速贴片机图像检测系统的反光镜位置控制装置，属于的高速贴片机的光路控制领域。解决了采用凸轮驱动反光镜动作，凸轮寿命短、成本高，限制贴装速度进一步提高，不适用于光路控制的问题。电机的输出轴与1号带轮的转轴转动连接，1号带轮通过皮带带动2号带轮转动，2号带轮的框架与1号曲柄相交的位置固定连接，1号曲柄的自由端与1号连杆的一端铰接，1号连杆的另一端与1号摇杆的自由端铰接，1号曲柄通过连接杆与2号曲柄固定连接，2号曲柄的自由端与2号连杆的一端铰接，2号连杆的另一端与2号摇杆的自由端铰接，1号连杆和2号连杆之间固定有反光镜。点M为于A1A2的垂直平分线上。本发明适用于高速贴片机图像检测系统。
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公开(公告)号：CN111586992B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010387811.7
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种基于最近插入法的贴片机贴装路径规划方法，它属于电器技术及电气工程领域。本发明解决了现有的商业软件规划得到的贴装路径较长的问题。本发明具体通过以下步骤实现：步骤一、根据拾贴周期内各吸杆要贴装的元件类型，通过坐标转换确定各吸杆拾贴对应类型元件的贴装点时贴片头的坐标；步骤二、按照最近插入方法，确定在拾贴周期内访问贴装点的先后顺序及对应的吸杆编号；步骤三、根据步骤二确定出的贴装点访问的先后顺序形成的闭环回路，通过拆解闭环回路的最长边，调整贴装点访问顺序，得到优化后的贴装路径。本发明可以应用于贴片机贴装路径规划领域。
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公开(公告)号：CN111615324B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010388771.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于禁忌搜索算法的LED贴片机拾贴路径优化方法，本发明涉及贴片机拾贴路径优化方法。本发明的目的是为了解决现有商业软件在对LED拾取路径进行优化时，通常采取固定的优化策略与随机搜索相结合的方式，使其在搜索过程中容易陷入局部最优解，导致获得的拾贴路径长，LED贴片生产工作效率低的问题。一种基于禁忌搜索算法的LED贴片机拾贴路径优化方法的具体过程为：步骤一：由最近邻算法生成拾贴路径作为禁忌搜索的初始解；步骤二：对步骤一中初始解对应的信息链进行禁忌搜索，根据信息链对应拾贴路径长度获得最优解，最优解为拾贴移动路径长度最短的拾贴路径。本发明用于电器技术及电气工程领域。
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公开(公告)号：CN119997497A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510312728.6
申请日：2025-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于深度强化学习的表面贴装路径优化方法，解决了现有贴装路径优化方法中采用人工设计规则对数据特征的提取能力较弱，影响贴片机生产效率的问题，属于电器技术及电气工程领域。本发明包括：获取贴片机参数以及电路板生产数据，构建贴装节点候选节点集；将其中每个节点的位置和是否贴装作为输入，使用基于自注意力机制与组合掩码的编码器进行高维数据特征提取，得到节点嵌入；以该节点嵌入为输入，使用基于循环神经网络与注意力机制的解码器输出贴片头‑贴装节点序号分配结果；编码器和解码器组成的策略网络；根据训练完的策略网络的输出，使用动态规划的方法确定各拾贴周期贴装元件的先后顺序，获得最终的贴装路径优化结果。
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公开(公告)号：CN119126686A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411219961.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4097 , G06F18/2415 , H05K13/04 , H05K13/08
Abstract: 基于自动光学检测反馈的表面贴装工艺参数自适应优化方法，本发明涉及表面贴装工艺参数的自动优化方法，属于电器技术及电气工程领域。本发明的目的是解决现有的表面贴装工艺参数优化方法依赖于人工调节，无法有效动态自适应地调控各参数，并且不能保证调控效果，从而导致贴装精度和效率降低，贴装缺陷和人工修补工作增多的问题。本发明公开了基于自动光学检测反馈的表面贴装工艺参数自适应优化方法，基于贝叶斯优化方法对贴装高度进行调优，基于粒子群优化方法对吹气延时进行调优，基于移动平均法对贴装偏移量进行自动补偿，完整地给出了基于自动光学检测反馈的自适应优化方法；对各类参数调节实现贴装过程中缺陷减少、贴装精度和效率的提升。
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