公开(公告)号：CN106354126B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201611011738.3

申请日：2016-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  匡治安 ,  孙光辉 ,  王厚珂 ,  邵翔宇 ,  郑辉 ,  贺雅琦

IPC: G05B23/02

Abstract: 面向全自动贴片机的安全上电控制方法，涉及安全上电技术领域。它是为了解决可编程控制器对上电顺序进行控制的方法可靠性低的问题。本发明利用全自动贴片机对380V工业电压进行变压，将变压获得的220V两相工频电压进行整流；利用整流后的24V直流电压为安全控制板、运动控制板卡、工控机、Z轴、R轴和传送带电机驱动器供电，使得安全控制板、运动控制板卡和工控机能够开机工作；利用工控机向安全控制板发送READY OUT信号并向安全控制板载入READY信号；当安全控制板接收到READY OUT低电平信号和READY信号时，380V三相工频电压为X轴、Y轴、摆镜、板宽电机驱动器和气泵供电。

公开(公告)号：CN104950821B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510358118.6

申请日：2015-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  刘小磊 ,  胡延旭 ,  周承邦 ,  郑辉 ,  吴庭丞 ,  杨玉梁 ,  许林杨

IPC: G05B19/416

Abstract: 一种基于分数阶微积分的数控系统速度规划方法，本发明涉及数控系统速度规划方法。本发明是要解决现有的速度规划方法导致机床产生剧烈振动、计算量巨大，编程复杂以及出现加速度突变，产生刚性冲击的问题。本发明是通过1、利用连续函数y＝f(t)，推导分数阶导数；2、求得t1、t2和t3对应的名义加速度分别为a1、a2和a3；3、得到所需的加速段速度规划曲线；4、计算总位移增量；5、根据公式(3)求得位移为D(m)；6、被控对象未达到最大速度Vmax则从减速点第i步开始减速直到速度为0；7、从减速点第j步开始减速到速度为0；8、被控对象按照类S型曲线进行减速到速度为0等步骤实现的。本发明应用于数控系统速度规划领域。

公开(公告)号：CN106354126A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201611011738.3

申请日：2016-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  匡治安 ,  孙光辉 ,  王厚珂 ,  邵翔宇 ,  郑辉 ,  贺雅琦

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0213 ,  G05B2219/24065

Abstract: 面向全自动贴片机的安全上电控制方法，涉及安全上电技术领域。它是为了解决可编程控制器对上电顺序进行控制的方法可靠性低的问题。本发明利用全自动贴片机对380V工业电压进行变压，将变压获得的220V两相工频电压进行整流；利用整流后的24V直流电压为安全控制板、运动控制板卡、工控机、Z轴、R轴和传送带电机驱动器供电，使得安全控制板、运动控制板卡和工控机能够开机工作；利用工控机向安全控制板发送READY OUT信号并向安全控制板载入READY信号；当安全控制板接收到READY OUT低电平信号和READY信号时，380V三相工频电压为X轴、Y轴、摆镜、板宽电机驱动器和气泵供电。

公开(公告)号：CN105156536A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510574586.7

申请日：2015-09-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  周承邦 ,  许林杨 ,  刘小磊 ,  胡延旭 ,  郑辉 ,  吴庭丞 ,  徐世东

IPC: F16F7/104

Abstract: 一种航拍减震阻尼器，涉及阻尼器。为了解决现有飞行器航拍减震机构利用的减震球承重能力和机械强度较差，并存在安全隐患的问题。所述阻尼器包括粘弹性材料填充层、阻尼器上壳板、阻尼器下壳板、固定件和缓冲弹簧；阻尼器上壳板与阻尼器下壳板通过固定件固定连接，阻尼器上壳板的外侧壁与阻尼器下壳板的内侧壁之间形成空隙，该空隙内填充有粘弹性材料填充层；固定件穿过阻尼器上壳板与阻尼器下壳板的中心，缓冲弹簧套在固定件上，缓冲弹簧的两端分别固定于阻尼器上壳板与阻尼器下壳板上，缓冲弹簧的自由长度大于阻尼器上壳板和阻尼器下壳板的间距。本发明用于航拍飞行器减震。

公开(公告)号：CN104950821A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510358118.6

申请日：2015-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  刘小磊 ,  胡延旭 ,  周承邦 ,  郑辉 ,  吴庭丞 ,  杨玉梁 ,  许林杨

IPC: G05B19/416

CPC classification number: G05B19/416 ,  G05B2219/43065

Abstract: 一种基于分数阶微积分的数控系统速度规划方法，本发明涉及数控系统速度规划方法。本发明是要解决现有的速度规划方法导致机床产生剧烈振动、计算量巨大，编程复杂以及出现加速度突变，产生刚性冲击的问题。本发明是通过1、利用连续函数y＝f(t)，推导分数阶导数；2、求得t1、t2和t3对应的名义加速度分别为a1、a2和a3；3、得到所需的加速段速度规划曲线；4、计算总位移增量；5、根据公式(3)求得位移为D(m)；6、被控对象未达到最大速度Vmax则从减速点第i步开始减速直到速度为0；7、从减速点第j步开始减速到速度为0；8、被控对象按照类S型曲线进行减速到速度为0等步骤实现的。本发明应用于数控系统速度规划领域。