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公开(公告)号：CN102269284A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110217778.4
申请日：2011-08-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种电磁阀，包括下阀座、上阀座、不锈钢管子、下阀座密封圈、上阀座密封圈、活动阀芯、堵头、弹簧、固定阀芯、密封板、线圈、套筒、上罩壳，上阀座通过安装槽安置在下阀座的电磁阀底座上，密封板安置在上阀座上，并用四个螺钉将下阀座、上阀座和密封板固定在一起，活动阀芯一端与堵头相连，另一端与弹簧相连，固定阀芯置于套筒内，并与弹簧一端相接触；套筒的一端以过盈配合的形式固定在密封板中间的孔内，套筒的另一端以过盈配合的形式固定在上罩壳中间的孔内，套筒的中间绕有线圈，上罩壳与密封板之间通过螺栓连接。能够独立控制电磁阀上的三个出水口的通断，实现一进三出的功能。
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公开(公告)号：CN107719015B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201711141193.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 南昌大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种机电一体式新型全向结构轮装置，包括可控的减速电机、固定电机的底座、定位电磁铁、定位滑环、换向滑环、换向电磁铁、传动轴轮架端盖、与传动轴相配合的滚动轴承、传动轴与蜗杆之间的传动副、固定蜗杆的上下承座、轮架、蜗轮、蜗杆、组成轮毂的两个轮片、滚动轴承B，轮轴。本发明转动自然、平稳；在不改变平台姿态前提下能达到全向移动的效果，在非X、Y方向移动时每个轮子力矩基本均衡。在多个全向结构轮装置组合使用时，仅用单个电机通过机械串连方式就可实现多个全向结构轮装置的控制驱动，无需每个轮子都安装电机。方便实现搭建平台自主导航、定位、寻轨等行走功能；生产制造工艺亦有较大改善，无需专用设备方便制作。
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公开(公告)号：CN116618793A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310354688.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转电弧稳定性传感器的电弧稳定性分量识别方法。利用旋转电弧稳定性传感器的工作原理，可实现电弧稳定性综合评价指标的检测，该旋转电弧稳定性传感器以电弧稳定性为输入，以电弧长度自身调节系统为敏感元件，以旋转电弧为转换元件，以焊接回路为转换电路，以数据采集及处理系统为输出单元，以旋转电弧传感信号为输出；电弧稳定性的分类及其评价指标，将电弧稳定性分成了三个分量，并对每个分量的大小进行了量化；利用电弧稳定性分量的识别方法，可以识别出电弧稳定性三个分量的大小。本发明可实现机器人自动识别出电弧稳定性分量，为机器人在线控制电弧稳定性及焊接质量奠定了基础，可以提高机器人焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN115935159A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211413319.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06F123/00
Abstract: 本发明公开了一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法，包括描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化特征量的识别方法、描述同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数特征量的识别方法、能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量的计算方法。可以通过该特征量的大小进一步辨识出电弧是不稳定还是欠稳定状态，从而可以基于数学模型识别出能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量，并可以根据这些特征量去定量评价旋转电弧的稳定性，为电弧稳定性的自动控制奠定基础，有利于提高机器自动焊接的质量。
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公开(公告)号：CN115840369A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310134080.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于改进的鲸鱼优化算法的轨迹优化方法、装置及设备，所述方法包括：根据预设规则构建分段多项式轨迹方程，分段多项式轨迹包括匀速段轨迹及衔接匀速段轨迹两端的两段多项式轨迹；根据分段多项式轨迹方程，分别构建时间‑急动度最优目标函数以及优化约束条件；根据时间‑急动度最优目标函数以及优化约束条件，采用改进的鲸鱼优化算法对分段多项式轨迹方程进行求解，得到全局最优解；将全局最优解代入所述分段多项式轨迹方程当中，得到优化后的最优运动轨迹。本发明通过提出更加符合自然人运动规律的特殊分段多项式轨迹方程，并通过特殊改进的鲸鱼优化算法进行最优求解，使得规划出的最优运动轨迹具有更好的康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113146039B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110464590.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/323 , B23K26/60 , B23K35/30 , B23K35/36
Abstract: 本发明公开了一种镁合金钢激光焊接的中间层复合粉末的制备及其焊接方法，将双相钢和镁合金采用“钢上镁下”的搭接形式，中间层采用纯度为99.9％的Cu粉和Si粉，按照不同质量比均匀混合制成的中间层复合粉末进行激光焊接。本发明的技术效果是，Cu元素提高了焊接过程的稳定性，减少了焊接缺陷的产生，促进焊缝中Mg/Fe界面处Fe‑Al层均匀稳定地生成，而Si元素的加入能够将Fe‑Al反应层中的脆性较大的Fe‑Al相转变为脆性较低的Fe‑Si‑Al相，提高镁合金/钢焊接接头的抗拉剪力。
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公开(公告)号：CN114047351B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111248367.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于失真信号自适应算法的送丝速度检测方法，包括相邻检测不会发生突变原理、多个传感信号丢失且相邻检测量未发生突变的干扰信号的消除算法和焊丝运动速度检测方法。接近传感器在检测信号的时候由于送丝机震动或者送丝速度较快，传感器检测精度不够的时候会导致传感信号出现漏检现象，无线通讯模块在有电磁干扰的情况下会导致传输信号有噪声，利用本发明的自适应算法可以剔除原始送丝速度信号中的大部分失真信号，使得送丝速度检测精度达到95％以上，可有效解决送丝速度信号的噪声问题，提高送丝速度检测的抗干扰性和准确性，有助于提高机器人自动焊接质量。
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公开(公告)号：CN114800424A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210333843.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，所述机器人包括机械爪、红外避障模块、舵机、舵机连接轴、机械臂固定座、灰度传感器固定座、车轮、车身、第一降压模块、第二降压模块、电池盒、车尾配重盒、配重块、有刷减速电机以及控制器。本发明提供一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，用于货物搬运，结构简单，成本低廉，解决了搬运货物时的人工操作，减轻工人的劳动负担，解放工厂的劳动力，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN114732982A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210541341.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 南昌大学第一附属医院
Abstract: 一种可定时、可调节流速的腹膜透析外接短管，它包含定时调节球阀、短管管路、短管开关、碘液微型盖接口；所述的短管开关连接在短管管路与碘液微型盖接口之间；短管开关由短管开关套筒和短管开关中段组成；定时调节球阀设在短管开关中段，用于调整腹透溶液流量；定时调节球阀包含定时调节器以及设在短管开关中段内的球阀；定时调节器与球阀控制连接；本发明具有结构简单、操作易行、在不影响总操作时长的前提下减轻PD患者腹透时的疼痛感，改善PD患者腹透体验、增加PD过程的容错性、减少PD患者长期换管的经济负担等优点。
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公开(公告)号：CN114155521A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111490143.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/146 , G06V30/148 , B23K9/095
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法，主要包括：基于叉字法识别数码管显示数字的原理，自适应快速识别数码管显示数字的方法，基于叉字法识别数码管显示数字的方法。利用本发明方法，可以提高焊接电流及电压大小识别的快速性及准确度，此外，该识别方法适应环境的能力强。利用本发明方法，焊接人员或机器人可以稳定、快速、准确地接收到焊接电源的电流与电压大小，有助于根据焊接电压及电流的变化及时调整焊接机器人的工作参数，提高机器人的焊接质量及效率，并可提高机器焊接的自动化程度，降低焊工的劳动强度。
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