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公开(公告)号：CN115840369A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310134080.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于改进的鲸鱼优化算法的轨迹优化方法、装置及设备，所述方法包括：根据预设规则构建分段多项式轨迹方程，分段多项式轨迹包括匀速段轨迹及衔接匀速段轨迹两端的两段多项式轨迹；根据分段多项式轨迹方程，分别构建时间‑急动度最优目标函数以及优化约束条件；根据时间‑急动度最优目标函数以及优化约束条件，采用改进的鲸鱼优化算法对分段多项式轨迹方程进行求解，得到全局最优解；将全局最优解代入所述分段多项式轨迹方程当中，得到优化后的最优运动轨迹。本发明通过提出更加符合自然人运动规律的特殊分段多项式轨迹方程，并通过特殊改进的鲸鱼优化算法进行最优求解，使得规划出的最优运动轨迹具有更好的康复效果。
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公开(公告)号：CN109757094A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910104238.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向Micro LED芯片的检测修补贴装设备，包括Micro LED芯片点亮单元、Micro LED芯片双定位单元、Micro LED芯片卡盘单元、激光器剥离单元，视觉检测调节单元以及作为以上各单元安装基础的支架等，其中Micro LED芯片点亮单元将Micro LED芯片点亮，Micro LED芯片双定位单元中粗定位部分先对Micro LED芯片定位，视觉检测调节单元中俯视相机部分检测并定位损坏的Micro LED芯片，精定位部分定位移动到可修补贴装位置，激光器单元使Micro LED芯片从Micro LED芯片盘剥离，侧视相机部分对Micro LED芯片下落轨迹进行判断调整，最终实现Micro LED芯片的修补贴装，并在修补完成后，俯视相机再次进行视觉检测，以保证修补成功，使其各个模块单元之间相互联系，共同协作，显著提升了Micro LED芯片修补贴装的效率。
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公开(公告)号：CN109757094B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201910104238.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向Micro LED芯片的检测修补贴装设备，包括Micro LED芯片点亮单元、Micro LED芯片双定位单元、Micro LED芯片卡盘单元、激光器剥离单元，视觉检测调节单元以及作为以上各单元安装基础的支架等，其中Micro LED芯片点亮单元将Micro LED芯片点亮，Micro LED芯片双定位单元中粗定位部分先对Micro LED芯片定位，视觉检测调节单元中俯视相机部分检测并定位损坏的Micro LED芯片，精定位部分定位移动到可修补贴装位置，激光器单元使Micro LED芯片从Micro LED芯片盘剥离，侧视相机部分对Micro LED芯片下落轨迹进行判断调整，最终实现Micro LED芯片的修补贴装，并在修补完成后，俯视相机再次进行视觉检测，以保证修补成功，使其各个模块单元之间相互联系，共同协作，显著提升了Micro LED芯片修补贴装的效率。
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公开(公告)号：CN209983033U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920181301.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种面向Micro LED芯片的新型检测修补贴装设备，包括Micro LED芯片点亮单元、Micro LED芯片双定位单元、Micro LED芯片卡盘单元、激光器剥离单元，视觉检测调节单元以及作为以上各单元安装基础的支架等，其中Micro LED芯片点亮单元将Micro LED芯片点亮，Micro LED芯片双定位单元中粗定位部分先对Micro LED芯片定位，视觉检测调节单元中俯视相机部分检测并定位损坏的Micro LED芯片，精定位部分定位移动到可修补贴装位置，激光器单元使Micro LED芯片从Micro LED芯片盘剥离，侧视相机部分对Micro LED芯片下落轨迹进行判断调整，最终实现Micro LED芯片的修补贴装，并在修补完成后，俯视相机再次进行视觉检测，以保证修补成功，使其各个模块单元之间相互联系，显著提升了Micro LED芯片修补贴装的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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