公开(公告)号：CN114155521A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111490143.1

申请日：2021-12-08

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  邹彤 ,  曾明如 ,  徐繁 ,  李秀军 ,  罗鑫海 ,  徐星 ,  高延峰 ,  张华 ,  陈小奇

IPC: G06V20/62 ,  G06V30/146 ,  G06V30/148 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法，主要包括：基于叉字法识别数码管显示数字的原理，自适应快速识别数码管显示数字的方法，基于叉字法识别数码管显示数字的方法。利用本发明方法，可以提高焊接电流及电压大小识别的快速性及准确度，此外，该识别方法适应环境的能力强。利用本发明方法，焊接人员或机器人可以稳定、快速、准确地接收到焊接电源的电流与电压大小，有助于根据焊接电压及电流的变化及时调整焊接机器人的工作参数，提高机器人的焊接质量及效率，并可提高机器焊接的自动化程度，降低焊工的劳动强度。

公开(公告)号：CN117226220A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311028350.4

申请日：2023-08-15

Applicant: 南昌大学

Inventor： 乐健 ,  袁国峰 ,  何泽贤 ,  刘硕磊 ,  曾芸 ,  杨岚 ,  罗鑫海 ,  张华

IPC: B23K9/095

Abstract: 本发明是一种基于投影特征的焊接电压与焊接电流检测方法，可实现多段数码管显示数字的准确识别，具体应用于焊接电源上对焊接电流及电压的精准识别，并辅助机器人实现参数自动调整。本发明主要包括：基于投影法识别数码管数字的原理，快速识别数码管显示数字的方法、倾斜数字自适应矫正方法。本发明为数码管显示数字的识别提供了一种方法，搭配了数字倾斜矫正方法使识别具有良好的抗干扰性，提高了焊接电流及电压识别的准确度。本发明有助于焊接机器人及时调整焊接电流及电压的大小，提高工作效率和改善焊接质量，提高焊接的自动化程度。