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公开(公告)号：CN119356073A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411318940.5
申请日：2024-09-21
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应模型的气体流量检测及控制方法，该方法包括焊接保护气体流量在线检测及自动控制原理，基于最小二乘曲线拟合方法建立气体流量检测系统的自适应模型，基于自适应模型的焊接保护气体流量在线检测方法，基于专家PID控制算法的焊接保护气体流量精确控制方法。由于气体流量不合适时会造成熔池被氧化或者焊道中存在气泡，影响焊接质量，本发明可实现工况变化时焊接保护气体流量的在线检测及自动控制，使焊缝成形美观，提高焊接质量，此外，本发明方法不受气体种类及环境的影响，还可以应用于其它工况时气体流量的检测及控制，适用面广，具有很大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119282314A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411314596.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请涉及电子信息技术领域，具体公开一种基于系统模型的焊接电流及电压自动控制方法及系统，包括基于图像处理得到实际焊接电流数据值及电压数据值，基于实际焊接电流及电压信息与预设的焊接电流及电压目标值，得到焊接电流及电压偏差数据值，根据焊接电流及电压偏差数据值，得到调节电流与电压的控制脉冲数，基于控制脉冲数，得到步进电机调节电流及电压的转动角度数据，根据转动角度数据以及电流与电压旋钮调节系统特性，对实际焊接电流数据值及电压数据值进行闭环自动修正控制，本发明方法可实现焊接电流及电压的自动调节控制，使实际的焊接电流及电压可以快速地达到目标值，降低工人的劳动强度，提高焊接的质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115824118A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211522365.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法，包括：旋转电弧长度改变值检测方法的工作原理，旋转电弧长度改变系数与焊接电流及其改变量的关系，建立旋转电弧长度改变系数与旋转电弧传感信号特征量的关系模型，旋转电弧长度改变值的检测方法。旋转电弧长度改变值会影响旋转电弧的稳定性，如果电弧长度改变值越大，则电弧稳定性越差，如果电弧长度改变值越小，则电弧稳定性较好。利用本发明的方法，可以基于旋转电弧传感信号的特征实现旋转电弧长度改变值的检测，为旋转电弧长度改变值的机器自动控制奠定基础，可实现机器人焊接质量智能化控制，提高焊接质量及效率。
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公开(公告)号：CN105817741A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610251548.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B23K9/1276 , B23K9/321
Abstract: 一种用于气体保护焊的旋转电弧传感器由壳体和转子总成两部分组成。本发明所述的旋转电弧传感器采用圆锥摆方案，由于空心轴直接安装于驱动电机转子上，减少传动装置，传感器振动小，结构紧凑，体积小，可达性好，适用范围更广，使用方便。
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公开(公告)号：CN115935159A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211413319.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06F123/00
Abstract: 本发明公开了一种同一圈旋转电弧传感信号特征量的识别方法，包括描述同一圈旋转电弧内相邻采样焊接电流大小变化特征量的识别方法、描述同一圈旋转电弧内采样焊接电流方向变化次数特征量的识别方法、能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量的计算方法。可以通过该特征量的大小进一步辨识出电弧是不稳定还是欠稳定状态，从而可以基于数学模型识别出能反映旋转电弧稳定性状态的同一圈旋转电弧传感信号特征量，并可以根据这些特征量去定量评价旋转电弧的稳定性，为电弧稳定性的自动控制奠定基础，有利于提高机器自动焊接的质量。
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公开(公告)号：CN222903089U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421684818.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/0533 , B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及管桩焊接技术领域，尤其涉及一种管桩自动焊接机，包括固定圆环，固定圆环固定安装在管桩上，固定圆环上固接有连接铁片，连接铁片上连接有焊接轨道组件，焊接轨道组件上安装有焊接小车，焊接小车顶部固接有第一轨道，第一轨道内滑动连接有第一滑块，第一滑块上固接有L形块，第一轨道内转动连接有第一丝杆，第一丝杆通过联轴器与第一电机连接，L形块上固接有第二轨道，第二轨道内滑动连接有第二滑块，第二滑块上连接有伸长杆，伸长杆远离第二滑块的一端设置有焊枪。通过特有的连接装置，防止了固定圆环因焊接而变形，保证了固定圆环的圆度和与管桩的同心度。使用了长螺栓与橡胶片进行固定，增加了固定圆环的载重能力。
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公开(公告)号：CN222902860U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421684835.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K9/133
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊条自动焊接装置，包括有底板，底板上设置有移动组件，移动组件上设置有夹头连接座，移动组件用于带动夹头连接座实现上下、左右和前后方向的移动，夹头连接座上连接有连接块，连接块转动连接有连接板，连接板上设置有电动夹爪，电动夹爪上安装有对称设置的夹爪块，电动夹爪用于控制夹爪块夹紧和松开，夹爪块用于夹住焊条进行焊接，底板上设置有用于进行焊条输送的焊条输送组件。在焊接过程中，可实现焊条与焊缝在高度和水平方向偏差的自动调整，且焊条的输送、夹持可自动完成，大大减轻焊工的劳动强度，提高焊接质量与效率。
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