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公开(公告)号：CN101557193B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910061767.4
申请日：2009-04-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法，属于交流永磁电机调速方法。该调速方法根据数值计算、实验或辨识得到的永磁磁链导数与电机动子电气角度的关系曲线，计算得出永磁磁链导数矢量幅值及相位与动子电气角度的关系曲线，以永磁磁链导数矢量方向为q′轴建立d′q′轴坐标系，控制d′轴电流为0，使电流矢量定向于永磁磁链导数矢量方向，结合数值计算、辨识或实验得到的齿槽力(或转矩)与电机动子电气角度的关系曲线，进行齿槽力(或转矩)补偿可以获得最大效率无纹波的推力(或转矩)控制。本发明解决了传统矢量控制方法由于永磁磁链谐波、齿槽效应等影响而存在的推力(或转矩)脉动现象，提供了一种非正弦波反电动势表面式交流永磁电机高性能调速方法，尤其适用于表面式交流永磁直线电机。
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公开(公告)号：CN101818777A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010164569.3
申请日：2010-05-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F9/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应变阻尼超精密减振器，其结构为：金属壳体外部呈上端开口的圆柱形，金属壳体内部中空，且由隔板隔离为上下两个中空部分，其剖面呈H形；下部的中空部分形成下腔室，上部的中空部分与活塞机构通过膜结构密封连接形成上腔室；在下腔室底部开有进气口，下腔室与上腔室之间安装有带节流阀的连通管路；负载连接板与活塞机构上端面固定连接；负载连接板上装有绝对速度传感器，在金属壳体上端部装有非接触式的电涡流接近传感器，在金属壳体与负载连接板之间安装有主动作动器，负载连接板用于与负载固定连接。本发明能够实现对垂向振动的良好衰减，能够进行在线自适应，而无须离线调试。本发明可以为光刻机及其他的精密设备提供超静的环境。
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公开(公告)号：CN101561013B
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200910062302.0
申请日：2009-05-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种主动控制气体轴承姿态的装置，该装置包括随动气体轴承和主动气体轴承，二者上下相对安装，两个气体轴承通过压缩弹簧隔开并预紧，压缩弹簧的两端分别通过球形关节与两个气体轴承连接；两个气体轴承的四个角上均装有上、下位置相对的圆柱，各圆柱均为磁性材料，随动气体轴承上的四个圆柱上均绕有线圈。该装置通过改变线圈的通电电流大小来改变各对圆柱间的吸力大小，从而可以灵活调整主动轴承的姿态，以适应不同工况的要求。
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公开(公告)号：CN101458532B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810048377.9
申请日：2008-07-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统，该系统包括设置在计算机内的主控制模块、两个宏微运动平台控制模块和同步控制模块；两个宏微运动平台控制模块均包括微动平台控制模块，跟随控制模块，宏动平台控制模块，激光测量模块，以及光栅测量模块。本发明引入了微动平台位置转换器，简化了微动平台的控制；提出了力作用转换器，提高了宏动平台的跟踪精度；采用宏动平台跟踪微动平台的控制方式，防止了微动平台运动饱和的发生，提高了宏微运动平台的定位精度；采用了双层宏微运动平台同步控制器，减小了同步误差，并改善了双层宏微运动平台的同步精度。本发明可应用于数控机床的运动系统，也可应用于MEMS等其他超精密定位系统。
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公开(公告)号：CN100572810C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810047876.6
申请日：2008-05-30
Abstract: 本发明涉及一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统。该方法通过采集抽油机悬点载荷和位移数据生成地面示功图，由波动方程计算得出地下泵功图；根据泵功图图形特征，应用模糊逻辑进行游动阀漏失等泵工况分析及控制：若有严重故障则停机待检，否则根据分析得出的泵充满程度调整运行参数，若符合“间抽”条件则计算或调整停抽时间进行“间抽”控制，否则根据泵充满程度计算新的冲次参数。采用该方法的ARM嵌入式抽油控制器，可将泵功图诊断和实时抽油控制结合起来，实现故障保护、停抽、“间抽”或冲次参数调整，可显著提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101398052A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810196983.5
申请日：2008-09-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F9/02 , F16F15/023
Abstract: 本发明属于精密减振技术领域，为一种重载精密减振器及其构成的减振系统。减振器包括阻尼可变的低刚度空气弹簧、低水平刚度的倒立摆机构和一组三自由度主动减振执行器。空气弹簧为由节流孔连通的内外环形双气室结构；倒立摆机构由主支承杆和两根以上的柔性摆杆组成，置于环形气腔内；主动减振执行器由三个正交布置的直线电机构成。重载精密减振器通过空气弹簧产生垂向大承载力，通过空气弹簧和倒立摆机构分别隔离垂向和水平向的振动传递，通过垂向和水平向直线电机作用力进行主动控制衰减振动。减振系统由三个以上的精密重载减振器呈多边形布置构成，通过各精密重载减振器的共同作用实现被隔振设备的六自由度精密减振。
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公开(公告)号：CN101285463A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810047876.6
申请日：2008-05-30
Abstract: 本发明涉及一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统。该方法通过采集抽油机悬点载荷和位移数据生成地面示功图，由波动方程计算得出地下泵功图；根据泵功图图形特征，应用模糊逻辑进行游动阀漏失等泵工况分析及控制：若有严重故障则停机待检，否则根据分析得出的泵充满程度调整运行参数，若符合“间抽”条件则计算或调整停抽时间进行“间抽”控制，否则根据泵充满程度计算新的冲次参数。采用该方法的ARM嵌入式抽油控制器，可将泵功图诊断和实时抽油控制结合起来，实现故障保护、停抽、“间抽”或冲次参数调整，可显著提高工作效率。
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公开(公告)号：CN217003676U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220043993.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种伴热带、智能管线伴热带装置及其智能温控预警系统，伴热带装置包括伴热带和控制器，伴热带包括以缠绕的方式包裹在工业管线上的长条形的保温层，保温层内面设有两伴热丝，两伴热丝并联设置，且两个伴热丝中的任意一个伴热丝通过与之相对应的接插头选择与切换模块、电源构成串联回路；保温层内面还设有温度传感器、电流传感器，温度传感器、电流传感器均与控制器电连接；控制器与切换模块电连接；本实用新型的伴热带装置将伴热丝和保温层结合在一起，以缠绕的方式安装在施工管线上，适配不同直径管线和便捷安装，且装备采用双伴热带冗余结构设计，针对架空管线等难以施工的环境，配备可远程控制的自动切换装置，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN202317689U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120451882.5
申请日：2011-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超精密工作台，它包括宏运动平台与微位移工作台，其中宏运动平台的导轨形式采用气浮导轨，微位移工作台与宏运动平台连接，并随宏运动平台一起沿X向、Y向移动。微位移工作台中包含压电智能结构，其中该压电智能结构既能感知外界对其施加的力、位移等信号，又能主动地对外界施加力、位移等。此外，压电智能结构不仅可以用于超精密工作台的微位移工作台中，而且也可以制成类似弹簧-阻尼系统的俘能机构，应用在超精密工作台中。本实用新型可以广泛应用于超精密机床、超精密测量、微电子制造等领域。
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公开(公告)号：CN202326900U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120454636.5
申请日：2011-11-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种主动阻尼装置，包括阻尼器和驱动器两部分，阻尼器和驱动器电气连接，阻尼器包括固定不动的定子和与定子相分离的阻尼发生器，阻尼发生器相对于定子能够在一个方向上运动。阻尼装置由分离式动子和定子组成，通过主动控制方式调节驱动电路的驱动电流，从而实现阻尼力的主动控制。该阻尼装置能够实现对超精密减振器提供自适应变阻尼控制，有效地衰减减振台的高频振动。本实用新型可以为光刻机及其他的精密设备提供超静的环境。本实用新型提供的阻尼装置可用作小型超精密设备、精密仪器的基础支撑。将本实用新型提供的阻尼装置与空气弹簧、液压隔振器等被动阻尼装置串联使用，亦可对大型设备、大型仪器实现精密减振。
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