公开(公告)号：CN101561013A

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200910062302.0

申请日：2009-05-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈学东 ,  叶燚玺 ,  马波琪 ,  罗欣 ,  李小平 ,  曾理湛 ,  鲍秀兰 ,  房晓文 ,  冯二彬

IPC: F16C32/00 ,  F16C32/04

Abstract: 本发明公开了一种主动控制气体轴承姿态的装置，该装置包括随动气体轴承和主动气体轴承，二者上下相对安装，两个气体轴承通过压缩弹簧隔开并预紧，压缩弹簧的两端分别通过球形关节与两个气体轴承连接；两个气体轴承的四个角上均装有上、下位置相对的圆柱，各圆柱均为磁性材料，随动气体轴承上的四个圆柱上均绕有线圈。该装置通过改变线圈的通电电流大小来改变各对圆柱间的吸力大小，从而可以灵活调整主动轴承的姿态，以适应不同工况的要求。

公开(公告)号：CN101347319A

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200810196804.8

申请日：2008-08-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高亮 ,  房晓文 ,  卢伟 ,  许江峰 ,  赵宣杰 ,  张雷

IPC: A47L15/24

Abstract: 本发明提供一种洗碗机，包括底座及内轴，内轴外部套有绕其旋转的外管，外管套有槽轮，外管还与机械手相接，靠近外管底部处设有相接的第一电机和减速机，减速机的输出端与拨盘相接，拨盘与槽轮相啮合；清洁槽位于机械手下方。本发明结构简单，操作方便，清洁效率高。

公开(公告)号：CN101561013B

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN200910062302.0

申请日：2009-05-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈学东 ,  叶燚玺 ,  马波琪 ,  罗欣 ,  李小平 ,  曾理湛 ,  鲍秀兰 ,  房晓文 ,  冯二彬

IPC: F16C32/00 ,  F16C32/04

Abstract: 本发明公开了一种主动控制气体轴承姿态的装置，该装置包括随动气体轴承和主动气体轴承，二者上下相对安装，两个气体轴承通过压缩弹簧隔开并预紧，压缩弹簧的两端分别通过球形关节与两个气体轴承连接；两个气体轴承的四个角上均装有上、下位置相对的圆柱，各圆柱均为磁性材料，随动气体轴承上的四个圆柱上均绕有线圈。该装置通过改变线圈的通电电流大小来改变各对圆柱间的吸力大小，从而可以灵活调整主动轴承的姿态，以适应不同工况的要求。

公开(公告)号：CN101347319B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200810196804.8

申请日：2008-08-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高亮 ,  房晓文 ,  卢伟 ,  许江峰 ,  赵宣杰 ,  张雷

IPC: A47L15/24

Abstract: 本发明提供一种洗碗机，包括底座及内轴，内轴外部套有绕其旋转的外管，外管套有槽轮，外管还与机械手相接，靠近外管底部处设有相接的第一电机和减速机，减速机的输出端与拨盘相接，拨盘与槽轮相啮合；清洁槽位于机械手下方。本发明结构简单，操作方便，清洁效率高。

公开(公告)号：CN201234965Y

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：CN200820068432.6

申请日：2008-07-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吴昌林 ,  王东庆 ,  房晓文 ,  卢伟 ,  许江峰 ,  赵宣杰 ,  张雷

IPC: A47L15/00

Abstract: 本实用新型提供一种餐具清洁器，包括底座及内轴，内轴外部套有绕其旋转的外管，外管套有槽轮，外管还与机械手相接，靠近外管底部处设有相接的第一电机和减速机，减速机的输出端与拨盘相接，拨盘与槽轮相啮合；清洁槽位于机械手下方。本实用新型结构简单，操作方便，清洁效率高。