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公开(公告)号：CN119012125A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411055428.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 宁夏工业和信息化研究院有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井下无人机定位系统及方法，涉及无人机定位技术领域，其中系统包括用于在矿井下飞行作业的无人机、用于根据UWB定位系统的信息对无人机进行飞行运动控制的控制器、用于获取无人机自身姿态信息的IMU、用于获取无人机在巷道内的飞行高度信息的激光雷达、间隔部署于矿井内用于无人机飞行通过的巷道中的多个UWB基站、用于与多个UWB基站通信以获取无人机在巷道中的一维位置信息的UWB标签等。通过本发明无人机定位系统，建立包括世界坐标系和飞机坐标系的矿井下无人机坐标系，获取无人机自身位移信息、无人机在巷道中的一维位置信息和高度信息，实现无人机在矿井下更加准确的定位。
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公开(公告)号：CN118399410A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410425392.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种MW电网模拟器高阶谐波高精度输出控制方法，涉及电网模拟器技术领域，通过将电网模拟器输出的电压采样到控制器前端，分解得到电压的高阶谐波信息，计算所要控制的高阶谐波距离期望的高阶谐波的差值，并根据差值对所要控制的高阶谐波设计反馈；加入比例谐振控制器，将电网模拟器要输出的高阶谐波作为比例谐振控制器的基波，根据高阶谐波频率的允许波动范围设定比例谐振控制器的增益以及比例谐振控制器的各个参数，从而以高精度谐波控制实现高精度高阶谐波的输出，可以有效保证输出的高精度高阶谐波作为电网模拟器的高阶谐波注入，从而完成准确的测试，减轻甚至是消除对设备(变压器)的压力。
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公开(公告)号：CN116317496A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310311851.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/12 , H02J3/01 , G06F30/367 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于不同配置并网逆变器的阻尼选择方法，涉及电力电子技术系统的主回路设计技术领域，通过确定谐振频率变化范围和系统配置，确定阻尼方案选择的方法。相比较现有的阻尼方法，本发明所提出的阻尼选择方法覆盖了绝大多数类型的并网逆变器，适用性广泛，具有很高的工业实用价值。
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公开(公告)号：CN116316622A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310311843.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于准被动电网阻抗检测的谐波控制器的调度方法，涉及分布式发电系统技术领域。本发明谐波控制器的调度方法包括：确定谐波控制器的最高阶数，THDu参数计算与设置，谐振监测与阻抗测量触发机制及谐波控制器阶数的恢复。本发明方法能保证电网阻抗增大时最大谐波控制频率小于系统穿越频率，进而保证系统稳定性。
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公开(公告)号：CN111404339A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010212326.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明公开了全自主可调的便携式大型发电机定转子及膛内仿真平台，平台包括设置在平台底座上发电机定转子和转子护环，发电机定转子包括定子和转子主轴，定子和转子主轴相对设置、且定子和转子主轴之间的空隙构成定转子齿槽，定子和转子主轴通过至少一个定转子高度调节装置固定连接；发电机定转子通过定转子支撑架固定在平台底座上，定转子支撑架与定转子高度调节装置之间通过角度可调轴承钢连接，转子护环顶部外侧壁正对定转子齿槽。本发明提供一种完全模拟电厂大型发电机组定转子及膛内齿槽环境的全自主可调的便携式仿真测试通用平台，为电力设备智能检测机器人的可靠性、通用性验证提供良好的实验平台，具有更广的适用范围和更高的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160657A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910471057.2
申请日：2019-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明属于高温检测领域，并具体公开了一种基于可见光热成像的高温分布检测方法及装置，其首先采集待测对象的可见光热辐射图像，通过该图像中像素三色值的大小判断每个像素的所属区间，从而确定可见光热辐射图像的最优区间，然后通过最优区间像素三色值对应的平均辐射强度值求得特征温度，最后由图像中每个像素对应的辐射强度值、最优区间内像素三色值对应的平均辐射强度值和特征温度计算得到图像中每个像素对应的温度，即待测对象的温度分布。本发明简单易行，还原了待测对象的温度分布梯度，检测结果准确，解决了常用的红外热像仪在检测高温炉膛温度时误差大的问题。
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公开(公告)号：CN101464101B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910060617.1
申请日：2009-01-21
Abstract: 本发明涉及一种管壳式换热器，具体的是涉及一种换热管内置弹簧式管壳换热器，通过插入物扰动强化技术以增强扰动强化传热，包括有壳体、上下封头、管板和换热管，所述的壳体的两端分别经由管板与上下封头相连接，换热管的上下两端分别固定在管板上，其特征在于，换热管的内部设置有一弹簧且布置于换热管中心，弹簧的一端固定在换热管入水口端面的弹簧悬架上，弹簧另一端属自由端且摆放在换热管的出水口附近。本发明的主要优点在于：本发明在普通管壳式换热器通过简单结构改进，实现较好的强化传热和除垢效果，且不需要额外能量供给，结构简单、安装方便。
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公开(公告)号：CN101247073B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200710168671.9
申请日：2007-12-07
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于多组整流装置的能量回馈及谐波无功补偿系统，包括功率开关管组、控制装置、功率三相桥和滤波装置。功率开关管组中n个功率开关管的正极分别接整流装置的直流母线电压输出端，其负极均与功率三相桥的直流母线电压正极相接；控制装置用于控制功率三相桥的功率开关管的开通与关断；功率三相桥根据控制装置提供的指令控制功率开关管的闭合，产生补偿电流；滤波装置接受来自功率三相桥的补偿电流，滤出系统产生的高次谐波，将补偿电流补偿入电网，并将该电流信号提供给控制装置。本发明可以实现对多组不可控二极管整流系统的能量回馈、有源滤波和无功补偿功能。多组不可控二级管整流系统分别可以在不同的工作状态下工作。
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公开(公告)号：CN118971015A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410950248.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于锁相环扰动补偿的并网逆变器低频段振荡抑制实现方法，涉及电力电子技术功率变换器性能技术领域，方法通过针对并网电流与调制电压的扰动小信号，构建两种扰动补偿方案，择其一：方案一、补偿并网电流扰动小信号，不补偿调制电压扰动小信号；方案二、补偿调制电压扰动小信号，不补偿并网电流扰动小信号。本发明基于锁相环扰动补偿的并网逆变器低频段振荡抑制实现方法，通过补偿锁相环造成的扰动小信号来减弱锁相环对系统稳定性的影响，改善系统低频段阻抗特性、抑制低频段振荡现象。
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公开(公告)号：CN118967833A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411055426.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于运动恢复结构的无人机位置估计方法，涉及无人机定位技术领域，方法通过在矿井巷道中每间隔一段距离安装一个巷道灯，在无人机上挂载相机，无人机飞行过程中控制相机实时拍摄巷道灯，得到图像信息，从拍摄的两帧巷道灯图像中提取特征点，并匹配两个图像中的特征点，根据匹配的特征点估计无人机的相对位姿，根据相对位姿计算无人机与巷道灯的深度距离，根据巷道灯在图像中的像素坐标和所估计的深度距离信息得到在世界坐标系下无人机的实时位置等步骤，来实现无人机的实时精准定位，从而估计无人机深入矿井下的前进深度，更加精准地确定矿井下无人机定位无人机位置。
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