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公开(公告)号：CN102853018B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210298969.2
申请日：2012-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明属于振动隔离领域，为一种包含磁悬浮单元的隔振器，它包括用于负刚度磁悬浮单元，以及用于产生正刚度的机械弹簧阻尼单元，二个部分串联，得到一个理论上具有无限大刚度的大刚度弹簧系统。与传统的机械弹簧串联连接，本发明实现隔振系统的等效刚度大，从而抑制直接作用在精密设备上的振动；同时保证传统的机械弹簧的弹性系数较小，从而隔离地面传至精密设备上的振动，最终同时实现了隔离地面传至精密设备上的振动与抑制直接作用在精密设备上的振动的目的。
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公开(公告)号：CN102853018A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210298969.2
申请日：2012-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明属于振动隔离领域，为一种包含磁悬浮单元的隔振器，它包括用于负刚度磁悬浮单元，以及用于产生正刚度的机械弹簧阻尼单元，二个部分串联，得到一个理论上具有无限大刚度的大刚度弹簧系统。与传统的机械弹簧串联连接，本发明实现隔振系统的等效刚度大，从而抑制直接作用在精密设备上的振动；同时保证传统的机械弹簧的弹性系数较小，从而隔离地面传至精密设备上的振动，最终同时实现了隔离地面传至精密设备上的振动与抑制直接作用在精密设备上的振动的目的。
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公开(公告)号：CN113202897A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110493239.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷的主被动减振装置及六自由度减振系统，属于机械动力学技术领域，包括负载连接器、主被动减振机构、中间质量块、速度传感器、压电陶瓷致动器、位移放大机构、基础平台和控制器；被动减振机构的一端连接负载连接器，另一端连接中间质量块；中间质量块的下部连接位移放大机构；速度传感器采集中间质量块的运动速度并将速度信号反馈至控制器，控制器根据速度信号计算出施以压电陶瓷致动器的电压信号以使其产生水平方向的形变位移，位移放大机构将其水平位移转换为垂向位移并驱动中间质量块以实现减振。本发明通过主动控制系统与被动减振系统复合，使装置能够有效抑制低频共振，隔离低频振动并且具有良好的高频减振效果。
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公开(公告)号：CN103256332B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310142491.9
申请日：2013-04-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的正负刚度并联减振器，属于精密减振领域。该正负刚度并联减振器包括正刚度空气弹簧和负刚度磁弹簧，正刚度空气弹簧和负刚度磁弹簧并联布置，负刚度磁弹簧安装在空气弹簧腔室内。正刚度空气弹簧为圆形腔体或矩形腔体，用于承载。负刚度磁弹簧由内部磁铁、外部磁铁、内磁铁座以及外磁铁座组成，用于降低减振器的动刚度。内部磁铁与外部磁铁呈排斥布置。该正负刚度并联减振器具有高静刚度低动刚度的特点，使得减振器具有大的承载力小的静态变形的同时能有效隔离超低频振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102305264A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110248147.9
申请日：2011-08-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/073
Abstract: 本发明提供了一种结构紧凑的超低频精密主动减振器，属于超精密减振领域。该超低频精密主动减振器由负刚度机构与空气弹簧并联组成被动减振单元，由洛伦兹直线作动器构成主动减振单元。负刚度机构是由片弹簧、铰链和刚性杆等组成的压杆结构。负刚度机构安装在空气弹簧的腔室内部，使减振器结构更加紧凑。正负刚度并联使得减振器具有大的承载力的同时具有极低的刚度，大大地降低了其固有频率。洛伦兹直线作动器用于提供主动阻尼，实现主动控制。本发明所提供的超低频精密主动减振器具有极低的固有频率，不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果，还能有效地隔离超低频振动，适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。
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公开(公告)号：CN102305264B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110248147.9
申请日：2011-08-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/073
Abstract: 本发明提供了一种结构紧凑的超低频精密主动减振器，属于超精密减振领域。该超低频精密主动减振器由负刚度机构与空气弹簧并联组成被动减振单元，由洛伦兹直线作动器构成主动减振单元。负刚度机构是由片弹簧、铰链和刚性杆等组成的压杆结构。负刚度机构安装在空气弹簧的腔室内部，使减振器结构更加紧凑。正负刚度并联使得减振器具有大的承载力的同时具有极低的刚度，大大地降低了其固有频率。洛伦兹直线作动器用于提供主动阻尼，实现主动控制。本发明所提供的超低频精密主动减振器具有极低的固有频率，不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果，还能有效地隔离超低频振动，适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。
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公开(公告)号：CN103256332A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310142491.9
申请日：2013-04-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的正负刚度并联减振器，属于精密减振领域。该正负刚度并联减振器包括正刚度空气弹簧和负刚度磁弹簧，正刚度空气弹簧和负刚度磁弹簧并联布置，负刚度磁弹簧安装在空气弹簧腔室内。正刚度空气弹簧为圆形腔体或矩形腔体，用于承载。负刚度磁弹簧由内部磁铁、外部磁铁、内磁铁座以及外磁铁座组成，用于降低减振器的动刚度。内部磁铁与外部磁铁呈排斥布置。该正负刚度并联减振器具有高静刚度低动刚度的特点，使得减振器具有大的承载力小的静态变形的同时能有效隔离超低频振动。
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公开(公告)号：CN102808883A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210284870.7
申请日：2012-08-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/005 , F16F2228/063
Abstract: 本发明提供了一种结构紧凑的磁负刚度机构，属于超精密减振领域。该磁负刚度机构包括机架部分、负刚度调整部件、柔性导向部件和运动部件。该负刚度机构是利用磁铁反向布置的排斥作用形成负的刚度特性，且负刚度大小可通过负刚度调整部件调节。该磁负刚度机构与正刚度弹簧并联组成的超低频减振器具有极低的动态刚度，大幅度地降低了其固有频率，使得减振器不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果，还能有效地隔离超低频振动，适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。
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