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公开(公告)号：CN116062211A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310105645.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机地勤仓领域，公开了密闭式井下无人机地勤仓，其包括地勤仓本体(1)，地勤仓本体(1)内安装有用于停放无人机的升降装置(2)；地勤仓本体(1)内还安装有喷气除尘装置，喷气除尘装置包括喷气组件(3)和引流组件(4)，喷气组件(3)包括喷气管(31)、喷气座(32)和调节喷嘴(33)，引流装置(4)包括竖直设置的引流管(41)，引流管(41)上设有多个均匀分布的引流孔(411)。本发明有效解决了目前井下无人机充电以及除尘的实际问题，同时通过监控装置对无人机的各种状态进行监测，实现了对井下无人机的自动管理，大大提高了无人机在井下的工作效率。
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公开(公告)号：CN114430510B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210020121.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 华中科技大学 , 山西中节能潞安电力节能服务有限公司
Abstract: 本发明公开了基于开关谐波的智能管线温控预警系统的通讯方法，包括智能管线温控预警系统，智能管线温控预警系统中的每个伴热带设备包括一控制器、一开关管和一伴热带，每个控制器均通过控制开关管对与之相对应的伴热带进行供电；控制器控制开关管信号在f频率的PWM信号和恒电平信号之间转换，并实现电源端的电流FFT存在f整数倍的高次谐波和不存在f整数倍的高次谐波的变化；控制器通过控制开关管供电发出的电平信号采用异步时序模式被电源侧安装的电流谐波分析模块进行数据读取识别，识别数据后通过IOT模块将数据上传至服务器。本发明无需额外的通讯线路，完全消除了传统方案通讯线路的故障问题，简化了传输方式，并且提高了传输可靠性。
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公开(公告)号：CN114430510A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210020121.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 华中科技大学 , 山西中节能潞安电力节能服务有限公司
Abstract: 本发明公开了基于开关谐波的智能管线温控预警系统的通讯方法，包括智能管线温控预警系统，智能管线温控预警系统中的每个伴热带设备包括一控制器、一开关管和一伴热带，每个控制器均通过控制开关管对与之相对应的伴热带进行供电；控制器控制开关管信号在f频率的PWM信号和恒电平信号之间转换，并实现电源端的电流FFT存在f整数倍的高次谐波和不存在f整数倍的高次谐波的变化；控制器通过控制开关管供电发出的电平信号采用异步时序模式被电源侧安装的电流谐波分析模块进行数据读取识别，识别数据后通过IOT模块将数据上传至服务器。本发明无需额外的通讯线路，完全消除了传统方案通讯线路的故障问题，简化了传输方式，并且提高了传输可靠性。
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公开(公告)号：CN116331553A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310105641.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机地勤仓领域，公开了带有充电及监测功能的无人机地勤仓，其包括地勤仓本体(1)，地勤仓本体(1)内安装有用于停放无人机的升降装置(2)，停放平台(22)上设有无线电充电板；停放平台(22)上安装有档条(8)，地勤仓本体(1)上还安装有控制器，控制器包括升降模块、固定模块、充电模块、喷气模块、监测模块和发送模块。本发明有效解决了目前井下无人机充电以及除尘的实际问题，同时通过监控装置对无人机的各种状态进行监测，实现了对井下无人机的自动管理，大大提高了无人机在井下的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116238736A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310105643.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机地勤仓领域，公开了用于无人机的喷气除尘装置，其包括地勤仓本体(1)，地勤仓本体(1)内安装有用于停放无人机的升降装置(2)；地勤仓本体(1)内还安装有喷气除尘装置，喷气除尘装置包括喷气组件(3)和引流组件(4)，喷气组件(3)包括喷气管(31)、喷气座(32)和调节喷嘴(33)，引流装置(4)包括竖直设置的引流管(41)，引流管(41)上设有多个均匀分布的引流孔(411)。本发明有效解决了目前井下无人机充电以及除尘的实际问题，同时通过监控装置对无人机的各种状态进行监测，实现了对井下无人机的自动管理，大大提高了无人机在井下的工作效率。
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公开(公告)号：CN114319568B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111507840.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明涉及管道清洁技术领域，公开了管道清淤设备，其包括移动平台(1)，移动平台(1)的前端安装有可转动的扬沙绞轮(2)，移动平台(1)上还安装有支撑组件，支撑组件包括伸缩装置(3)和稳固器(4)，伸缩装置(3)固装在移动平台(1)上，稳固器(4)固装在伸缩装置(3)的上端，稳固器(4)的顶部设有硅胶壳体(41)，硅胶壳体(41)为一个向上拱起的中空壳体，伸缩装置(3)带动硅胶壳体(41)上移并与管道内壁接触。本发明通过支撑组件的设计，能有效防止清淤设备的倾倒，实现了多点支撑接触，增强支撑结构，实用性强，适用于狭小的管道。
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公开(公告)号：CN114319568A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111507840.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明涉及管道清洁技术领域，公开了管道清淤设备，其包括移动平台(1)，移动平台(1)的前端安装有可转动的扬沙绞轮(2)，移动平台(1)上还安装有支撑组件，支撑组件包括伸缩装置(3)和稳固器(4)，伸缩装置(3)固装在移动平台(1)上，稳固器(4)固装在伸缩装置(3)的上端，稳固器(4)的顶部设有硅胶壳体(41)，硅胶壳体(41)为一个向上拱起的中空壳体，伸缩装置(3)带动硅胶壳体(41)上移并与管道内壁接触。本发明通过支撑组件的设计，能有效防止清淤设备的倾倒，实现了多点支撑接触，增强支撑结构，实用性强，适用于狭小的管道。
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公开(公告)号：CN116161254A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310105638.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机地勤仓领域，公开了一种带有定位功能的井下无人机地勤仓，其包括地勤仓本体(1)，地勤仓本体(1)内安装有用于停放无人机的升降装置(2)，升降平台(2)包括升降柱(21)和停放平台(22)，停放平台(22)上设有无线电充电板；停放平台(22)上安装有档条(8)，档条(8)有四个且相互连接形成井字形档条组，档条(8)与无人机配合并锁定无人机在停放平台(22)上的位置。本发明有效解决了目前井下无人机充电以及除尘的实际问题，同时通过监控装置对无人机的各种状态进行监测，实现了对井下无人机的自动管理，大大提高了无人机在井下的工作效率。
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公开(公告)号：CN217003676U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220043993.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种伴热带、智能管线伴热带装置及其智能温控预警系统，伴热带装置包括伴热带和控制器，伴热带包括以缠绕的方式包裹在工业管线上的长条形的保温层，保温层内面设有两伴热丝，两伴热丝并联设置，且两个伴热丝中的任意一个伴热丝通过与之相对应的接插头选择与切换模块、电源构成串联回路；保温层内面还设有温度传感器、电流传感器，温度传感器、电流传感器均与控制器电连接；控制器与切换模块电连接；本实用新型的伴热带装置将伴热丝和保温层结合在一起，以缠绕的方式安装在施工管线上，适配不同直径管线和便捷安装，且装备采用双伴热带冗余结构设计，针对架空管线等难以施工的环境，配备可远程控制的自动切换装置，降低维护成本。
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