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公开(公告)号：CN222661748U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421466244.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双下肢无源负重外骨骼。所述双下肢无源负重外骨骼包括背负模块、腰部模块、髋关节模块、膝关节模块和踝足模块，此外，还包含大面积柔性织物材料设计的人体绑缚连接装置与人体各肢段绑缚连接，以确保外骨骼穿戴的稳定性和舒适性；所述双下肢无源负重外骨骼在腰背连接杆、大腿杆和小腿杆的末端设有齿牙，杆件末端齿牙与锁块表面相同形状的齿牙咬合并通过凸轮式快拆手柄锁紧，保证了外骨骼刚性结构链的稳固性，同时咬合位置可灵活调整以适应穿戴者的不同体态。本实用新型提出的双下肢无源负重外骨骼通过刚性结构链为人体提供辅助支撑作用，通过弹性蓄能装置提供行走助力，有助于减轻人体长途背负行走的身体负担。
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公开(公告)号：CN222639281U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420712726.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动升降式双孢菇采收机器人，其关键部件包括行走机构、升降机构、机械臂采摘机构和切根分拣机构。其特点在于行走和升降机构能够便捷地在车间菇架间进行移动和实现分层采摘。机械臂采摘机构用于精确采摘已识别定位的双孢菇，而切根分拣机构则负责对采摘到的双孢菇进行切根处理，并根据其直径大小，是否有褐斑等评级因素进行分级操作，将双孢菇分别收集在不同的收集篮中，简化后续分级过程，提高整体效率；本实用新型在保证双孢菇品相的前提下，提高了采摘效率，实现了双孢菇的一体化采收功能，从而简化了采收流程。
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公开(公告)号：CN222050030U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420522679.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及建筑墙面检测装置技术领域，尤其为一种建筑内墙质量缺陷检测装置，包括底座、检测器和装置盒，底座底部设有滚轮，检测器安装于装置盒内部，装置盒安装于底座顶部，底座靠近装置盒背面的一侧位置固定连接有底板，底板顶部安装有中间板，中间板顶部安装有顶板。本实用新型的一种建筑内墙质量缺陷检测装置，通过设置底板、中间板和顶板可拆装的设计，利用减少或者添加中间板的数量，可以对装置可升高的高度进行调节，在面对不同层高的建筑墙体内面时，都能够进行调节适应，使得检测装置的活动空间更大，能够对墙体的靠下位置和不同层高的高处进行检测，提升装置检测的全面性，保证建筑的安全使用。
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公开(公告)号：CN221869025U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420279023.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气助式双通道气溶胶喷涂装置，其主要特征包括支架主体、气路系统、雾化装置和喷涂装置。支架主体由支架底座和固定支架构成，通过螺纹连接。气路系统包含精密比例阀、气瓶、四通管、氮气调压阀等，确保气体精确供应和流量控制。雾化装置由两个结构相同的超声雾化器组成，固定于支架上。喷涂装置由喷头和喷头夹具构成，喷头内部包含喷嘴、进气孔、混合管道等，用于混合气溶胶和鞘气，并通过喷嘴喷出。装置设计注重精确控制气体流量和气溶胶束的聚焦效果，以实现高效喷涂。
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公开(公告)号：CN221063584U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322757985.X
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种畜牧用豆科牧草种子智能分选装置，本实用新型属畜牧业生产设施技术领域，包括机架、振动上料平台、机器视觉平台、智能分选平台、收集平台，本实用新型的振动上料平台能够通过振动带动豆科牧草种子直线运动，从而实现牧草种子平铺、分散后分轨道降落，本实用新型的机器视觉平台能够对豆科牧草种子进行图像采集，从而实现基于视觉技术的识别和分选，本实用新型有利于提高豆科牧草种子纯度和精度，在检测过程中增加了牧草种子信息识别功能，有利于推动畜牧业生产设施向智能化方向发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219483463U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320122421.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及种子缺陷检测领域，具体涉及一种种子缺陷检测分选系统。包括种子上料单元、籽粒检测单元、分选系统、控制系统、气吸机械手臂。其中，包括机架，机架的上方固定种子传送装置，传送装置上装有传送带，传送带上开有等间距的凹槽。传送装置前端和倾斜轨道连接，种子经过进料装置上料，经过振动电机后平铺在输送轨道上。传送带上的种子传输到籽粒检测单元，工业相机开始拍照进行图像采集，上位机软件进行图像处理和分析，正常种子将随着传送带传输到收集箱，缺陷种子将启动气吸机械手装置，通过柔性气吸嘴将种子吸进装置中，经过U型管固定位置，电磁阀控制开关的启动，经过导管传输到收集箱中，实现对正常种子和缺陷种子的分选。
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公开(公告)号：CN219424980U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320122961.4
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种基于机器视觉的枣果分选装置，其特征在于：包括进料箱，所述进料箱下方为倒锥形分流筒，所述倒锥形分流筒内部通过隔板分成8条分流通道，所述分流通道最终流出单个大枣，所述倒锥形分流筒中间位置设置破拱旋转轴，保证大枣的流动顺畅，所述大枣由分流传动装置运输，所述分流传动装置上方设置CCD相机，实时采集所述大枣的图片，所述CCD相机连接图像处理系统，所述图像处理系统处理所述大枣的表面信息并判断是正常枣还是问题枣，若为问题枣，则传递信号给偏心推杆系统，将问题枣剔除，若为正常枣，则不会传递信号给所述偏心推杆系统，所述偏心推杆系统处于初始位置，所述正常枣直接落入分选收集装置。
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公开(公告)号：CN210210420U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920254136.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种夹取暖气管道的机械手装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、光杠、支撑杆等组成的，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接，该装置有利于减少人力资源的使用，增大单位时间的装拆数量，提高装拆效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207850311U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820298828.3
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本实用新型具体为一种旋切机用原木直径测量系统，解决了现有的旋切机用原木直径测量没有合适设备的问题。旋切机用原木直径测量系统，包括固定在旋切机上方的固定夹具，固定夹具上并列固定有摄像头和激光器，摄像头和激光器与旋切机工作面垂直，摄像头内设有激光滤光装置。本实用新型成本低廉、使用简单、测量快速、非接触式测量方法避免了传统接触式测量方法的准确度低、效率低的问题，节省了人力并节约成本，测量精度高且不受外界光线影响。
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公开(公告)号：CN206695756U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720502801.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种用于树木胸径测量的图像采集装置和系统，所述图像采集装置包括：手持设备、拍摄图片设备和光源发射设备，其中，拍摄图片设备和光源发射设备设置在手持设备的图像采集支座上；拍摄图片设备的摄像头和光源发射设备的光源发射面朝向同一方向，光源发射设备用于在拍摄图片设备采集待测量树木的胸径图片时，向待测量树木发射水平光线，该水平光线垂直于待测量树木的生长延伸方向。所述系统包括处理器和上述图像采集装置。本实用新型实施例中用于树木胸径测量的图像采集装置，结构简单，方便携带，可以快速的获得待测量树木清晰的树木胸径图片，进一步提高了树木胸径的测量效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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