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公开(公告)号：CN108693382B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810404503.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明属于并联机构技术领域，具体涉及一种并联式六维加速度传感器。所述基于弹簧移动副的并联式六维加速度传感器包括球形质量块、基座和多个弹性伸缩杆，多个所述弹性伸缩杆的第一端分别与所述球形质量块连接，且多个所述弹性伸缩杆的第一端分别沿所述球形质量块的赤道面排布，多个所述弹性伸缩杆的第二端分别与所述基座连接，所述弹性伸缩杆内固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性伸缩杆的伸缩端相对设置，且所述伸缩端与所述压力传感器之间通过弹性连接件连接，通过所述压力传感器检测所述弹性伸缩杆所产生的应力变化值。本发明的并联式六维加速度传感器有效解决了现有六维加速度传感器刚度大所导致的灵敏度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115997640A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310212051.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及天然橡胶的机械割胶技术领域，公开了一种割胶机。所述割胶机包括上下柔性齿条导轨，齿条导轨内外侧间设有滑槽，外侧有渐开线直齿；所述割胶机还包括纵向复合导轨，导轨两端与上下导轨平台装配，导轨平台设有带限位轮的凹槽，使上下导轨平台在齿轮与柔性齿条导轨外啮合传动过程中沿柔性齿条导轨圆周运动；此外，上下导轨平台间有传动齿轮轴，齿轮轴中段渐开线直齿与压刀装置齿轮组输入齿轮滑动啮合；所述割胶机的刀架总成安装在刀架平台上，刀架平台内有电机，电机输出轴装有齿轮与直齿条啮合。本发明的割胶机电机功率分配均衡，能够完成整季度自动割胶，减少胶液流失，降低割胶工作的生产成本。
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公开(公告)号：CN119658248A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411926593.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明为一种真空吸盘式爬壁焊接机器人，包括车体结构、定位模块、位姿监测模块、驱动模块、焊接模块以及控制系统。定位模块采用激光位移传感器和深度相机，分别固定于焊头和车体上；位姿监测模块为车体内置陀螺仪；驱动模块包括一组驱动轮和驱动箱体内驱动电机；吸附模块由两组吸附轮构成，吸附轮为一种胶囊结构，即中间部分由吸附轴和吸盘构成，吸盘呈螺旋线式分布于轴面上，吸附轴两侧分别为进气阀和放气阀。该焊接机器人适用于多直径光滑弱磁薄壁表面，可实现完全自行走焊接；同时，该机器人能够实现焊枪对焊缝的精确识别和定位，能够高效地完成多直径弱磁罐体的焊接工作。
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公开(公告)号：CN119547637A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411842462.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明涉及橡胶籽采收技术领域，尤其为一种橡胶籽采收装置及采收方法，本橡胶籽采收装置包括移动模块、抬升模块、振摇模块、固定模块、接取模块、分选收集模块；本橡胶籽采收方法包括通过移动模块将本装置移动至待采收的橡胶树下方，随后通过抬升模块将模块振摇模块沿主干向上进行抬升，随后通过固定模块将振摇模块紧固在橡树主干上，随后通过振摇模块对橡树主干进行振摇，并通过接取模块接取掉落的橡胶籽，随后通过分选收集模块进行去杂并收集橡胶籽；与现有方法及设备相比，本发明能更好的针对橡胶籽进行在树采收，并对收获的橡胶籽进行去杂处理，进一步提升橡胶籽的采摘与收集效率，有效解决橡胶籽难以采收的问题。
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公开(公告)号：CN106980033B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710226829.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于Stewart平台的传感器分支结构，其包括球铰和弹性单元，所述球铰包括球头、球杆和与铰座，所述球杆的两端分别连接有所述球头，所述铰座内设有与所述球头配合的球头孔，所述铰座包括第一壳体和通过卡合结构连接的第二壳体；所述球杆上还设有所述弹性单元，所述弹性单元包括设于所述球杆上的半圆球壳体，所述半圆球壳体的底面设有由四个弹性梁拼接成的十字梁弹性件，四个所述弹性梁上均设有呈十字对称分布的应变贴片。本发明能够有效解决现有传感器分支结构大型化、复杂化以及应变输出低等的问题，提高传感器的灵敏度和测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119710165A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411913583.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其为一种激光焊接焊缝后处理方法，包括以下步骤：步骤一：对激光焊接后的焊缝进行静置处理；步骤二：对步骤一静置处理后的焊缝进行至少一次的焊缝机械冲击处理。相较于现有技术，本发明所述方法使用设备简单，工艺控制难度低，通过一定参数下的机械冲击式后处理，有效去除激光焊接后焊缝上的残余拉应力，改善焊缝晶粒结构，提高焊接后材料的耐腐蚀性及力学性能。
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公开(公告)号：CN118665597A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410717260.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种可变形履带车底盘。所述可变形履带车底盘包括主副车架，主车架前后对称布置有四条横向光杆，副车架端部衬套座内装有横向滑动衬套在横向光杆上滑动；所述副车架内侧通过铰链销与横向折展机构连接，液压缸驱动横向折展机构沿车体宽度方向折展运动，带动副车架沿横向光杆滑动伸出或收回；所述副车架设有纵向滑动衬套与抬降悬挂导向光杆连接，抬降悬挂下端外侧有履带连接板通过螺栓组与履带内箱壁连接，抬降悬挂垂直抬降运动可调整主副车架离地高度；本发明的可变形履带车底盘可通过单液压缸完成车体对称折展，主副车架高度可调，实现对多种园林养护作业机具及作业规格灵活适配，有效降低园林养护机具成本。
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公开(公告)号：CN108693382A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810404503.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明属于并联机构技术领域，具体涉及一种并联式六维加速度传感器。所述基于弹簧移动副的并联式六维加速度传感器包括球形质量块、基座和多个弹性伸缩杆，多个所述弹性伸缩杆的第一端分别与所述球形质量块连接，且多个所述弹性伸缩杆的第一端分别沿所述球形质量块的赤道面排布，多个所述弹性伸缩杆的第二端分别与所述基座连接，所述弹性伸缩杆内固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性伸缩杆的伸缩端相对设置，且所述伸缩端与所述压力传感器之间通过弹性连接件连接，通过所述压力传感器检测所述弹性伸缩杆所产生的应力变化值。本发明的并联式六维加速度传感器有效解决了现有六维加速度传感器刚度大所导致的灵敏度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106980033A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710226829.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01P15/18
CPC classification number: G01P15/18
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于Steward平台的传感器分支结构，其包括球铰和弹性单元，所述球铰包括球头、球杆和与铰座，所述球杆的两端分别连接有所述球头，所述铰座内设有与所述球头配合的球头孔，所述铰座包括第一壳体和通过卡合结构连接的第二壳体；所述球杆上还设有所述弹性单元，所述弹性单元包括设于所述球杆上的半圆球壳体，所述半圆球壳体的底面设有由四个弹性梁拼接成的十字梁弹性件，四个所述弹性梁上均设有呈十字对称分布的应变贴片。本发明能够有效解决现有传感器分支结构大型化、复杂化以及应变输出低等的问题，提高传感器的灵敏度和测量精度。
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公开(公告)号：CN206848300U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720353866.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于Steward平台的传感器分支结构，其包括球铰和弹性单元，所述球铰包括球头、球杆和与铰座，所述球杆的两端分别连接有所述球头，所述铰座内设有与所述球头配合的球头孔，所述铰座包括第一壳体和通过卡合结构连接的第二壳体；所述球杆上还设有所述弹性单元，所述弹性单元包括设于所述球杆上的半圆球壳体，所述半圆球壳体的底面设有由四个弹性梁拼接成的十字梁弹性件，四个所述弹性梁上均设有呈十字对称分布的应变贴片。本实用新型能够有效解决现有传感器分支结构大型化、复杂化以及应变输出低等的问题，提高传感器的灵敏度和测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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