车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114123898B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202111457807.4

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统,用于电动汽车,车载ECU中存储有感应电机状态方程、力矩控制滑模面公式、定子电压公式、空间矢量调制算法、滑模分时观测器和弱磁调节器;车载ECU中建有静止坐标系(α,β),空间矢量调制算法用于根据定子电压在静止坐标系(α,β)中的α轴分量usα和β轴分量usβ生成6路PWM信号控制驱动电路,使驱动电路产生特定幅值和频率的三相交流电,从而控制感应电机的输出力矩T;本发明还公开了相应的控制方法,能够根据感应电机反馈的实际工作参数,经过运算后对感应电机进行控制,使感应电机的输出力矩接近或等于目标驱动力矩Tr,避免现有技术中直接力矩控制带来较大力矩脉动的弊端。

    一种多层压差式耐高压储氢罐
    114.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115854246A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310091979.7

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种多层压差式耐高压储氢罐,包括储氢罐内胆,所述储氢罐内胆外设置有储氢罐中间胆;所述储氢罐中间胆外设置有储氢罐外胆;所述储氢罐内胆上设置有第一智能泄压阀;所述储氢罐中间胆上设置有第二智能泄压阀;所述储氢罐外胆上设置有第三智能泄压阀;所述储氢罐外胆上设置有路由器;所述路由器上设置有通信模块和CPU;所述第一智能泄压阀、第二智能泄压阀和第三智能泄压阀均包括限位外壳体。该发明的有益效果可远程控制第一智能泄压阀、第二智能泄压阀和第三智能泄压阀的打开或则关闭,远程对储氢罐内胆或储氢罐中间胆或储氢罐外胆进行泄压,使得安全高效便捷。

    一种用于深海的充压式分层复合材料壳体及其使用方法

    公开(公告)号:CN115432151A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202110610501.1

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本发明属于深海探索技术领域,公开了一种用于深海的充压式分层复合材料壳体及其使用方法,包括:外壳;内壳;设置于所述外壳与内壳之间的空腔,且所述空腔内填充有压力介质,所述压力介质包括互不干扰的海水和高压气体;设置于所述空腔内的至少一组压力导流装置,所述压力导流装置用于实现外壳与内壳之间的固定连接,且压力导流装置包括用于导通外壳外部和空腔的主动导流组件;设置于所述内壳内部的气压调节装置,且所述气压调节装置与空腔之间连接有调压管路;综上,通过对空腔内部压力的调节能有效实现整体分层壳体的分压,从而可相同材料下实现更安全、更深的潜水器下潜;具体还采用水压与气压相配的方式对空腔内部压力进行调节。

    一种连接稳定的潜水壳体
    118.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114670974A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210318528.8

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种连接稳定的潜水壳体,其包括潜水模块;连接模块,所述连接模块与潜水模块活动连接,所述连接模块包括有环形组件、牵引组件和卡板组件,所述环形组件和牵引组件活动连接,所述牵引组件和卡板组件活动连接。本发明通过连接模块对潜水模块表面的密封设备进行多点按压,使其受力稳定均匀,通过牵引组件施加机械压力进行密封,通过卡板组件对潜水模块表面的密封设备进行按压,通过摩擦组件和限位挤压组件对牵引组件进行限位,确保其稳定的传动固定。

    一种钢轨无损检测的超声波装置

    公开(公告)号:CN113120029B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110443399.0

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明属于钢轨检测技术领域,尤其为一种钢轨无损检测的超声波装置,包括支撑架,所述支撑架的顶部中间位置处安装有检测器,所述支撑架的底部两端安装有橡胶轮,所述橡胶轮的一侧安装有钢轨轮,所述支撑架的一端安装有防护框,所述防护框的内部中间位置处安装有卡齿盘;接通电动机电源,即可使清洁刷在钢轨的表面进行清扫,且不需要使用清洁刷时,可以使操作盘反转,使清洁刷和电动机移动到防护框的内部,通过这样可以避免清洁刷和电动机发生损坏,通过电动推杆可以在连接轴的配合下,使支撑架靠近钢轨一侧的两个橡胶轮脱离地面,然后工作人员推动辅助轮,使支撑架移动到钢轨的正上方,过这样可以避免工作人员搬运超声波装置的步骤。

    具有多重提醒功能的药箱
    120.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112644846B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202011286663.6

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明涉及一种具有多重提醒功能的药箱,该多重提醒功能的药箱设置有多层药盒,电机乙带动蜗杆通过蜗轮驱动药盒左右转动打开或关闭药盒,支撑壳体内设置的升降机构用来驱动电机乙和蜗杆上下移动,使蜗杆能够分别和多层药盒上的蜗轮啮合,以实现多个药盒被单独或同时打开,适应分开存储多种药物的需求;药盒内设置的超声波传感器通过感应药盒内的药品被拿出和放回的动作,判断出该药盒内的药品是否被服用,语音播报器发出提醒或报警语音,保证用户在指定的时间取到指定的药品;药箱的多层药盒结构有利于控制器开发多种取药控制模式,配合语音提醒功能,帮助老人按时、按量服用药物,保证老人的身体健康。

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