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公开(公告)号:CN110859711A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911162739.1
申请日:2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种助老辅助站立轮椅,该轮椅包括椅架、安装在椅架左右两侧的辅助支撑机构和脚踏辅助机构,所述的辅助支撑机构安装在椅架两侧扶手的位置且位于对应导轨的内侧,该机构包括底板、上支臂、下支臂、顶板、驱动块和双出头螺杆电机,所述的脚踏辅助机构安装在椅架前端两侧腿部摆放的位置,该机构包括摆动杆、脚踏板、护腿板和电动推杆,老人坐在支撑座板上,当老人想起身站立离开轮椅时,手扶顶板启动电机,电机转动使两驱动块向中间收缩使顶板升高,顶板升高的同时通过联动拉杆带动支撑座板后端向上扬起,从而辅助老人从坐姿逐渐转变成站姿,进而帮助老人起身站立离开轮椅,方便实用、安全可靠。
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公开(公告)号:CN112551313A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202010931807.2
申请日:2020-09-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种单立柱电梯空间偏置扩容装置及电梯,属于多层楼房电梯的技术领域。单立柱电梯空间偏置扩容装置包括设置于电梯轿厢内部的轿厢内筒;轿厢内筒偏离电梯轿厢中心向外,一层出入门和高层出入门连通区域在电梯轿厢内空间占用比得以增大,进而拓展乘客的使用空间。采用上述装置的电梯,还包括机房、立柱、升降系统、限速器及安全钳。机房位于立柱顶部与建筑物顶部圈梁连接后形成的平面上;立柱截面为工字形;升降系统包括对重、曳引机、动滑轮甲、曳引绳。
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公开(公告)号:CN110721040A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911222567.2
申请日:2019-12-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有组合式座板的辅助站立小车,包括底架、安装在底架上的座板组件及上臂支架,在底架固定有支撑后轮和万向前轮,在底架上还固定有第一支撑立柱,上臂支架通过活动臂铰接在第一支撑立柱上,并由第一电动推杆驱动其摆动,上臂支架上设有腋窝支架和把手,老人起身站立时将其上肢支撑在腋窝支架上并手握把手,保持身体稳定,脚踩在底板上,带有左右座板的左组件和右组件向中间合拢,两块座板水平对应为老人提供坐立支撑,老人即可随小车进行移动。本发明能够辅助行动能力弱的老年人站立和移动,满足老年人进行室内外活动和身体锻炼的需求,从而减轻护理人员或者家人的劳动量,提高老年人的生活自理能力和生活质量。
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公开(公告)号:CN110721040B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201911222567.2
申请日:2019-12-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有组合式座板的辅助站立小车,包括底架、安装在底架上的座板组件及上臂支架,在底架固定有支撑后轮和万向前轮,在底架上还固定有第一支撑立柱,上臂支架通过活动臂铰接在第一支撑立柱上,并由第一电动推杆驱动其摆动,上臂支架上设有腋窝支架和把手,老人起身站立时将其上肢支撑在腋窝支架上并手握把手,保持身体稳定,脚踩在底板上,带有左右座板的左组件和右组件向中间合拢,两块座板水平对应为老人提供坐立支撑,老人即可随小车进行移动。本发明能够辅助行动能力弱的老年人站立和移动,满足老年人进行室内外活动和身体锻炼的需求,从而减轻护理人员或者家人的劳动量,提高老年人的生活自理能力和生活质量。
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公开(公告)号:CN114398736A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210056078.X
申请日:2022-01-18
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/23 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供基于时变模型参数的滚动轴承剩余寿命预测方法,包括:1、轴承全寿命周期数据变换、预处理及特征提取;2、利用峭度K监测轴承故障的出现,确定轴承剩余寿命RUL预测的起点;3、利用相对均方根值RRMS作为退化模型输入,进行轴承寿命预测;4、建立时变参数退化模型;5、轴承剩余寿命预测。本发明方法不仅减轻了基于数据驱动和物理模型RUL预测方法的局限性,而且更加准确地预测轴承的未来退化趋势,从而使该模型得到更好的预测性能,可以用于各种变工况下轴承剩余寿命预测。
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公开(公告)号:CN112644846B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202011286663.6
申请日:2020-11-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65D25/00 , B65D25/52 , B65D25/20 , B65D21/032 , A61J7/04
Abstract: 本发明涉及一种具有多重提醒功能的药箱,该多重提醒功能的药箱设置有多层药盒,电机乙带动蜗杆通过蜗轮驱动药盒左右转动打开或关闭药盒,支撑壳体内设置的升降机构用来驱动电机乙和蜗杆上下移动,使蜗杆能够分别和多层药盒上的蜗轮啮合,以实现多个药盒被单独或同时打开,适应分开存储多种药物的需求;药盒内设置的超声波传感器通过感应药盒内的药品被拿出和放回的动作,判断出该药盒内的药品是否被服用,语音播报器发出提醒或报警语音,保证用户在指定的时间取到指定的药品;药箱的多层药盒结构有利于控制器开发多种取药控制模式,配合语音提醒功能,帮助老人按时、按量服用药物,保证老人的身体健康。
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公开(公告)号:CN110859711B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911162739.1
申请日:2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种助老辅助站立轮椅,该轮椅包括椅架、安装在椅架左右两侧的辅助支撑机构和脚踏辅助机构,所述的辅助支撑机构安装在椅架两侧扶手的位置且位于对应导轨的内侧,该机构包括底板、上支臂、下支臂、顶板、驱动块和双出头螺杆电机,所述的脚踏辅助机构安装在椅架前端两侧腿部摆放的位置,该机构包括摆动杆、脚踏板、护腿板和电动推杆,老人坐在支撑座板上,当老人想起身站立离开轮椅时,手扶顶板启动电机,电机转动使两驱动块向中间收缩使顶板升高,顶板升高的同时通过联动拉杆带动支撑座板后端向上扬起,从而辅助老人从坐姿逐渐转变成站姿,进而帮助老人起身站立离开轮椅,方便实用、安全可靠。
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公开(公告)号:CN112644846A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011286663.6
申请日:2020-11-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65D25/00 , B65D25/52 , B65D25/20 , B65D21/032 , A61J7/04
Abstract: 本发明涉及一种具有多重提醒功能的药箱,该多重提醒功能的药箱设置有多层药盒,电机乙带动蜗杆通过涡轮驱动药盒左右转动打开或关闭药盒,支撑壳体内设置的升降机构用来驱动电机乙和蜗杆上下移动,使蜗杆能够分别和多层药盒上的涡轮啮合,以实现多个药盒被单独或同时打开,适应分开存储多种药物的需求;药盒内设置的超声波传感器通过感应药盒内的药品被拿出和放回的动作,判断出该药盒内的药品是否被服用,语音播报器发出提醒或报警语音,保证用户在指定的时间取到指定的药品;药箱的多层药盒结构有利于控制器开发多种取药控制模式,配合语音提醒功能,帮助老人按时、按量服用药物,保证老人的身体健康。
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公开(公告)号:CN112551307A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202010931594.3
申请日:2020-09-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种单立柱电梯安全系统及电梯,属于多层楼房电梯技术领域,包括立柱外侧爬梯,电梯轿厢底部的安全门、电梯轿厢缓冲和测重系统,电梯轿厢顶部出入挡块,电梯轿厢内安全钳,机房限速器,立柱地坑内的张紧轮和缓冲立柱;爬梯与安全门,便于紧急情况下进出;测重系统的承重板、承压缓冲块配合,通过感应传感器对载重进行监测,便于预警和调整输出功率;出入挡块在电梯运行时封闭电梯轿厢;安全钳、限速器、张紧轮配合,作为应急处理措施;电梯轿厢缓冲与缓冲立柱,确保电梯落地平稳。采用上述装置的电梯,还包括机房、电梯轿厢、立柱、升降系统,能够正常运行,同时设有安全通道和载重监测系统。从预警、事故中、事故后三方面,保障电梯安全。
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公开(公告)号:CN114398736B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202210056078.X
申请日:2022-01-18
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/23 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供基于时变模型参数的滚动轴承剩余寿命预测方法,包括:1、轴承全寿命周期数据变换、预处理及特征提取;2、利用峭度K监测轴承故障的出现,确定轴承剩余寿命RUL预测的起点;3、利用相对均方根值RRMS作为退化模型输入,进行轴承寿命预测;4、建立时变参数退化模型;5、轴承剩余寿命预测。本发明方法不仅减轻了基于数据驱动和物理模型RUL预测方法的局限性,而且更加准确地预测轴承的未来退化趋势,从而使该模型得到更好的预测性能,可以用于各种变工况下轴承剩余寿命预测。
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