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公开(公告)号：CN120087650A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510075516.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的多智能体飞机总装动态调度迭代优化方法，该方法采用“主动/反应”式调度策略下的“产线‑站位”两级调控方法，结合知识驱动的“改进/学习”型飞机总装调度算法，利用基于经验共享的多智能体强化学习算法进行模型训练，以及基于多Agent系统的动态调度迭代优化方法及时响应飞机总装生产线中的异常扰动事件。与现有技术相比，本发明深入探索并厘清装配大纲在脉动站位间与站位内的动态调度及迭代演化机理，并通过动态调度迭代优化过程，解决了在复杂生产环境中异常扰动响应不及时、调度复杂协调不均衡等一系列难题，实现飞机总装车间动态调度智能管控新模式。
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公开(公告)号：CN119740803A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411794145.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于生产计划技术领域，具体涉及一种基于actor‑critic多智能体深度强化学习的柔性作业车间调度方法，包括以下步骤：(1)采用异构析取图的方法对柔性作业车间调度环境进行建模，将调度决策问题转换为序贯决策问题，建立分散式部分可观测马尔可夫决策过程八元组模型，使用多智能体深度强化学习对该模型进行求解；(2)从柔性作业车间调度的异构析取图环境中提取当前的状态；(3)采用异构图神经网络分别对策略函数和价值函数进行拟合；(4)工件智能体和机器智能体输出每个待加工工件和可选机器的概率作为强化学习的智能体动作；(5)设计奖励函数对整个调度决策进行评估，使用actor‑critic算法更新工件智能体和机器智能体策略函数以及中央控制器价值函数的权重参数；(6)进行状态转移；(7)策略网络和价值网络参数更新；本发明可以实时处理柔性作业车间的调度问题，具有实时性强和灵活性高的优点。
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公开(公告)号：CN117689355A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311733622.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06Q10/109 , G06Q50/04 , G06F16/28 , G06F16/22 , G06Q10/0631 , G06Q10/067
Abstract: 本发明提出基于数字孪生的制造车间有效工时可解释性计算方法。首先，建立车间人员的信息数据库；然后，建立车间的三维虚拟场景；集成机器视觉与UWB超宽带设备识别并动态追踪人员以获取其身份、坐标和时间戳信息；对上述两种方式获取到的人员信息进行配对，通过均值‑方差法来检测并删除坐标数据中的异常值，并通过加权平均方法对坐标数据进行融合，得到更真实的坐标信息；建立信息数据库与Unity的连接，在虚拟车间实时展示人员的移动轨迹和行为，对有效工时进行可视化解释；最后，计算人员在上班期间的总工时T1，分析工人在工作区域的非工作行为占用时间，记为无效工时T1，将T1减去T2得到有效工时T3，并反馈到Untiy中。
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公开(公告)号：CN116822159A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310659261.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06Q50/04 , G06F16/28 , G06V10/12 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06F111/18 , G06F113/14 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种人机环境动静融合的数字孪生车间快速建模方法。首先，构建人机环境动静融合的数字孪生车间快速建模框架；在此基础上，通过三维扫描技术对车间内部静态物体进行快速三维重构，生成静态模型组成的虚拟空间；然后，对于人员、运输车辆等运动对象进行识别、匹配并导入静态虚拟空间中；同时，通过多种传感器对车间内的人员运动、运输车辆运动、光照和温湿度的变化等“人‑机‑环境”相关时变数据进行感知并实现动静融合；最后，对构建的数字孪生车间进行动静融合性评价。通过本方法可以快速地构建车间静态模型，可以感知并刻画运动对象的时变状态，实现“人‑机‑环境”共融的数字孪生车间动静融合。
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公开(公告)号：CN116573027A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310126602.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及转运机技术领域，具体为一种基于智能制造车间自动智能转运机的转运方法，包括用于运载十字轴的运载箱，所述运载箱上设置有用于方便装卸十字轴的装货机构，所述装货机构上设置有与装货机构配合将十字轴固定防止旋转的封闭机构，所述运载箱上设置有与封闭机构配合在装卸时稳定十字轴的卸货机构，本发明的目的在于提供一种智能制造车间自动智能转运机，方便套结十字轴的同时，另外将十字轴外侧的长轴夹紧，避免在转运时十字轴发生旋转，另外可以在卸十字轴时，保持未卸下的十字轴稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120087652A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510102886.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 郑州轻工业大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种基于供需互馈的矿山机械备件生产与运维资源协同调度优化方法，旨在解决高端矿山机械制造商在服务型制造转型过程中面临的关键备件库存冗余、跨阶段多维资源协同利用效率低等问题。通过以下研究内容：考虑供需互馈的矿山机械备件生产与运维资源协作策略研究；考虑供需互馈的矿山机械备件生产与运维资源协同调度建模技术；供需互馈特征引导的智能优化求解技术研究；系统开发与应用研究。拟解决以下关键难题：缺乏整合备件生产与运维跨域多为资源的协作机制；缺少对运维服务相应十点与装备运行效用之间耦合关系的最化表征技术。对加快推进相关高端矿山机械制造企业向服务型制造转型具有重要战略意义。
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公开(公告)号：CN117275311A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311382810.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种面向人本制造的人机安全交互个性化虚拟培训方法。首先建立人机安全建立人机安全交互个性化虚拟培训系统框架，其次建立人机安全交互个性化虚拟培训所需的信息库，包括模型库、数据库、语音库和培训模板库。根据信息库针对不同设备，不同培训人员，自动匹配训练场景，建立个性化的虚拟安全培训计划。在培训过程中，对学员的所用时间、训练次数等培训过程信息进行记录，并计算培训成绩。最后通过对培训结果的分析，生成个性化复训方案。本发明通过对学员的虚拟培训，能够高效的实现生产技能的快速培训，避免安全事故的发生，减少培训成本及时间，节约人力资源和成本。
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公开(公告)号：CN117216636A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311178917.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F18/24 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06F18/22
Abstract: 本发明提出一种强背景噪声下的高压辊磨机滚动轴承EEMD‑FKU‑PMCKD微弱故障诊断方法，对含强背景噪声的振动信号，用集合经验模态分解进行信号分解，获得IMF分量，以互相关系数、峭度作为指标，筛选出最优分量，重构原始信号。其次，基于快速谱峭度算法对重组信号进行一重滤波，对滤波信号做包络谱分析确定最大相关解卷积中参数的优化范围，根据粒子群算法对MCKD模型进行自适应参数优化，获得MCKD中滤波器长度L、解卷积周期Ts和移位数M的最佳组合参数，将最佳优化参数结果回代到MCKD模型对一重滤波信号进行自适应二次滤波增强。最后，包络谱提取的轴承故障特征频率与理论值进行对比，确定故障类型，实现故障诊断。
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公开(公告)号：CN117034489A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310985999.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一个多物理场仿真与公理化集成的反击式破碎机节能优化方法，其步骤为，首先利用参数化建模，建立传统反击式破碎机的三维模型并简化；然后，对传统反击式破碎机进行仿真分析；然后，分析反击式破碎机的功能需求和几何结构之间的关联关系，利用公理化设计，进行除尘功能和破碎机功能的耦合分析和解耦设计，利用信息公理进行方案优选，设计出面向除尘节能的新型反击式破碎机。本发明集合公理化设计理论与多物理场仿真方法，设计新型反击式破碎机及除尘装置，降低除尘能耗并提高破碎效率。
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公开(公告)号：CN116046038A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211408260.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南许继仪表有限公司
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，具体为一种工业互联网平台数据采集装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有防护仓，所述固定底座的内部设置有辅助采集装置，所述固定底座的内部滑动连接有运输底盘，所述运输底盘的内部卡接有工业环境数据采集仓，所述辅助采集装置包括有主动电机、往复丝杆和正转棘轮。本发明通过工业环境数据采集仓卡接安装在防护仓的内部，控制辅助采集装置内结构带动运输底盘上工业环境数据采集仓移动至防护仓内进行防护性数据采集，防晒遮雨的防护功能减少因中高空环境影响采集数据的问题，同时辅助采集装置在数据采集期间能够达到气体过滤防护、过滤组件的自动清理与电力持续供给的效果。
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