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公开(公告)号：CN205756444U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620674027.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统，包括导蛋槽（2）、大传送带（3）、电机（4）、调向斜轨（6）、托盘（8）、传感器（9）和调向传送带10）；大传送带（3）设置在鸡舍（1）下方，导蛋槽2）设置在鸡舍（1）和大传送带（3）之间；大传送带（3）的输出端设置有刮板（5），大传送带（3）输出端侧旁设置有调向传送带（10），调向传送带10）的输出端设置有导轨（7）通往托盘（8），大传送带（3）和调向传送带（10）均由电机(4)驱动；调向斜轨（6）设置在调向传送带（10）上，传感器（9）设置在调向斜轨（6）上并和PLC控制器连接。PLC控制器根据传感器（9）的信息利用步进电动机控制托盘(8)的运动以达到“一孔一蛋”。
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公开(公告)号：CN205032397U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520768271.1
申请日：2015-10-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猕猴桃检测分级装置，属于水果加工机械技术领域。包括机架、倾斜式输送机构、控制器、分级卸果机构、果实大小检测机构和果实内部糖度检测机构，所述控制器分别与果实大小检测机构、果实内部糖度检测机构、分级卸果机构、倾斜式输送机构连接。本实用新型采用模块化设计理念，将倾斜式输送平台、检测装置、分级卸果装置与控制系统集成在一起，实现了果实检测分级的机械化、自动化。本实用新型结构合理、操作方便、工作可靠性高、能够完成水果的在线检测与分级，集输送、检测及卸果功能于一体，可大大降低水果检测损伤率。
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公开(公告)号：CN203399545U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320394966.9
申请日：2013-06-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器，包括双杆气缸、安装板一、取苗调向装置和气爪装置。取苗调向装置中：安装板一固定在双杆气缸的活塞杆上，两装有吸盘的支板通过滑块和导杆对称地安装在安装板三上，支板夹角可调，安装板三与电机主轴连接，工作时吸盘利用负压吸附幼苗，电机带动安装板三在水平面内转动调整幼苗子叶方向；气爪装置中：剪切手爪安装在平行开合气爪的手指上，高度定位扶持手爪下端固定在剪切手爪内侧边缘，两对手爪的高度距离固定；平行开合气爪的缸体固定在单杆气缸的活塞杆上。本实用新型可以对幼苗进行柔性抓取，精确调整幼苗子叶方向，保证幼苗断根后茎杆高度一致，适用于子叶大小和夹角不同的幼苗，结构简单，调整方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN216185096U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122545337.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，该运输索道包括单线循环索道、运载工具、电缆快速升降装置、无线遥控系统和供电桩。单线循环索道包括引导运载工具上下山的承载索和牵引索、支撑和固定整个运输索道的支架；运载工具包括调节吊箱高度的电动葫芦和抱索器；电缆快速升降装置包括实现电缆快速上升和下降的步进电机和卷线盘；无线遥控系统包括控制整个运输索道的无线模块。待装载位置点发出装载信号，单线循环索道带动运载工具停靠，降下电缆与供电桩连接，电动葫芦通电，降下吊箱装载，完成后依次上升吊箱和电缆，单线循环索道带动运载工具向山下运输。本实用新型对地形复杂多变的山地果园适应性强，可提高运输效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN216034741U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122630948.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种丘陵山地果园自动卸筐无人运输车，涉及丘陵山地果园运输智能化领域。该丘陵山地果园自动卸筐无人运输车包括履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统。自动卸筐装置包括装载果筐的车厢，以及果筐自动滑下的抬升支架、电磁铁、弹簧和滚轮；自动导航系统包括获取果园环境三维点云数据的3D激光雷达，进行导航数据处理和接收控制指令的工控机，接收工控机指令，并操作电机的STM32控制板，获取运输车速度和位移信息的惯性测量单元，与远程控制端建立通信的Wi‑Fi模块。该实用新型把履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统相结合，可自动、高效、准确的将果筐运输到指定位置，提高丘陵山地果园运输的自动化和智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215122223U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121585303.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种旋转分离式猕猴桃采摘末端执行器，该旋转分离式猕猴桃采摘末端执行器包括动力机构，左连杆滑块机构，左夹持机构，传感器，右夹持机构，右连杆滑块机构，机架和控制系统。传感器检测果实是否到达检测位置，动力机构通过左连杆滑块机构和右连杆滑块机构带动左推杆和右推杆相向运动，左夹持机构和右夹持机构配合夹紧果实并旋转使果实与果柄分离。控制系统根据传感器的反馈信息对整个采摘过程进行控制。该实用新型结构简单，使用方便，降低了猕猴桃在采摘过程中的棚架振动幅度和果实跌落损伤的可能性，提高了猕猴桃自动采摘效率和成功率。
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公开(公告)号：CN214257335U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022660620.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本实用新型集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
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公开(公告)号：CN211703017U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020054643.5
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器，该果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器由接近机构、夹持机构、摇摆采摘机构、传感系统以及控制系统五部分组成。接近机构带动夹持机构水平移动和竖直移动完成从下方接近果实的动作。传感系统检测果柄是否进入两相对安装的手指之间，气缸带动手指运动夹紧果柄并保持一定时间。摇摆采摘机构通过结合气缸的直线运动和步进电机的旋转运动实现果实的摇摆动作，在猕猴桃运动过程中依靠惯性实现分离。控制系统根据传感器的反馈信息对整个采摘过程进行控制。该实用新型结构简单,使用方便，降低了猕猴桃跌落损伤程度，提高了猕猴桃自动采摘效率和成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209493026U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822203382.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G47/244 , B65G47/26
Abstract: 本实用新型公开了一种椭球形甘蓝调向分列装置，包括调向输送机构、分列机构、摄像检测机构、导向板、控制箱以及机架。调向输送机构通过链轮、输送链带动输送辊运动，输送辊上的齿轮与机架上的齿条配合驱动输送辊转动，椭球形甘蓝在输送辊上滚动调整姿态，实现根部所在轴线与输送辊轴线平行；调向输送机构上方机架上安装的摄像检测机构采集甘蓝图像并传输到控制箱，通过图像处理软件，采用卷积神经网络图像分类根部判断方法判断甘蓝根部方向；然后指导分列机构工作，实现根部朝向不同的椭球形甘蓝分列输送。本实用新型可实现随机姿态的椭球形甘蓝调整姿态并有序输送，为后续整修作业提供条件，降低作业难度，提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207399894U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721491379.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供一种草莓采摘末端执行器，包括支架，所述支架上设置有两个呈一定间隙设置的收拢板，其中一个收拢板上安装有可滑动的活动刀架，另一个收拢板上安装有与活动刀架对应的固定刀架，所述活动刀架连接推动其往复运动的推拉式电磁铁，在活动刀架和固定刀架上均安装有刀片。本执行器根据立体栽培草莓的生长特点，在使用时只需确定一次位置，即可采摘生长在一行的多个果实，能够大幅度提高采摘效率。
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