-
公开(公告)号：CN103818709A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410080551.3
申请日：2014-02-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种幼苗盘自动搬运装置，该装置能够自动装卸载育有幼苗的穴盘，实现在育苗箱和输送带之间的自动搬运，属于设施农业领域。主要由装卸载机构、移动机构和控制系统组成。装卸载机构包括可伸缩的平行四杆形状的搬运手指和由丝杠模组组成的升降机构，可实现多个幼苗盘的装载和卸载；移动机构由四个矩形布置轮毂电机组成，可实现装置的前后移动和左右转弯；控制系统由单片机、红外开关传感器、霍尔位置传感器、步进电机驱动器、轮毂电机控制器组成，通过传感器检测信号实现整个系统的控制。本发明把幼苗盘的装卸载和运输集为一体，结构简单，操作方便，完成了幼苗盘的自动搬运工作。
-
公开(公告)号：CN103749094A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310719150.3
申请日：2013-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电机驱动器、双目摄像机、红外传感器、压力传感器、电气控制柜及控制电路。本发明采用模块化设计理念，将两指式末端执行器、五自由度采摘机械臂、伸缩式滑动平台和传感器系统集成在一起，将果实和障碍物的图像采集和特征提取、伸缩式滑动平台的智能移动、五自由度采摘机械臂的壁障与果实定位以及两指式末端执行器的抓取进行整合，实现了猕猴桃果实采摘的机械化、自动化，提高了劳动生产率、降低了生产成本、保证了果实的收获质量。
-
公开(公告)号：CN103329737A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310278069.6
申请日：2013-06-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器，包括双杆气缸、安装板一、取苗调向装置和气爪装置。取苗调向装置中：安装板一固定在双杆气缸的活塞杆上，两装有吸盘的支板通过滑块和导杆对称地安装在安装板三上，支板夹角可调，安装板三与电机主轴连接，工作时吸盘利用负压吸附幼苗，电机带动安装板三在水平面内转动调整幼苗子叶方向；气爪装置中：剪切手爪安装在平行开合气爪的手指上，高度定位扶持手爪下端固定在剪切手爪内侧边缘，两对手爪的高度距离固定；平行开合气爪的缸体固定在单杆气缸的活塞杆上。本发明可以对幼苗进行柔性抓取，精确调整幼苗子叶方向，保证幼苗断根后茎杆高度一致，适用于子叶大小和夹角不同的幼苗，结构简单，调整方便，适应性强。
-
公开(公告)号：CN103392515A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310278068.1
申请日：2013-06-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰链连接，两吸盘对称地固定在两支板上；根据叶片的夹角大小，可在竖直方向上调整导杆位置，带动两支板夹角左右等角度地变化，同时滑块在安装板上的滑槽中左右水平移动，调整支板夹角到所需角度后，旋紧固定螺母使机构固定在工作位置。本发明可以实现对穴盘中幼苗的柔性吸附，且适用于叶片大小和夹角不同的幼苗，结构简单，调整方便。
-
公开(公告)号：CN203399545U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320394966.9
申请日：2013-06-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器，包括双杆气缸、安装板一、取苗调向装置和气爪装置。取苗调向装置中：安装板一固定在双杆气缸的活塞杆上，两装有吸盘的支板通过滑块和导杆对称地安装在安装板三上，支板夹角可调，安装板三与电机主轴连接，工作时吸盘利用负压吸附幼苗，电机带动安装板三在水平面内转动调整幼苗子叶方向；气爪装置中：剪切手爪安装在平行开合气爪的手指上，高度定位扶持手爪下端固定在剪切手爪内侧边缘，两对手爪的高度距离固定；平行开合气爪的缸体固定在单杆气缸的活塞杆上。本实用新型可以对幼苗进行柔性抓取，精确调整幼苗子叶方向，保证幼苗断根后茎杆高度一致，适用于子叶大小和夹角不同的幼苗，结构简单，调整方便，适应性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202703407U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220229662.2
申请日：2012-05-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种汽车远近灯自动变换及障碍预警系统，本系统由光敏检测模块、激光检测模块、控制模块、蜂鸣器组成。本系统能够实现当夜间行车两车相距小于150米时或检测到前方有障碍物时自动将车灯由远光变为近光，并且有障碍物时蜂鸣器自动报警。当光敏检测模块检测到对面来车的灯光时，立即把检测到的光信号转换为电信号并送往控制模块进行处理；同时，激光检测模块也在进行工作，通过激光发射装置发射激光，当前方有障碍物时，激光检测传感器接受到反射回波，产生信号，并将障碍物信号转换为电信号送往控制模块处理；控制模块接收信号后，按照程序控制近远光灯的自动转换和蜂鸣器的报警。同时，本实用新型结构简单，操作方便，工作可靠，实用性强。
-
公开(公告)号：CN203912665U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420179868.8
申请日：2014-04-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种嫁接机用自动取苗末端执行器，主要由驱动机构、拢苗定位机构和剪切机构组成。驱动机构由三杆气缸和安装板组成，主要是实现拢苗定位机构和剪切机构向前运动到达嫁接用苗生长的位置；拢苗定位机构由拢苗手爪、移动凸轮机构、双杆气缸组成，拢苗手爪通过移动凸轮机构的作用，在双杆气缸的驱动下，向上拢苗的同时，手爪向中间闭合，实现对幼苗的拢苗定位功能；剪切机构由气动手指、剪切手爪、挡条和切削刀片组成，剪切手爪和切削刀片在气动手指的驱动下闭合，实现对幼苗的剪切作业。本实用新型将幼苗的拢苗和定位结合为一体，结构简单，操作方便，实现幼苗的自动定位和剪切的功能。
-
公开(公告)号：CN203845403U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420087277.8
申请日：2014-02-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种幼苗盘自动搬运装置，该装置能够自动装卸载育有幼苗的穴盘，实现在育苗箱和输送带之间的自动搬运，属于设施农业领域。主要由装卸载机构、移动机构和控制系统组成。装卸载机构包括可伸缩的平行四杆形状的搬运手指和由丝杠模组组成的升降机构，可实现多个幼苗盘的装载和卸载；移动机构由四个矩形布置轮毂电机组成，可实现装置的前后移动和左右转弯；控制系统由单片机、红外开关传感器、霍尔位置传感器、步进电机驱动器、轮毂电机控制器组成，通过传感器检测信号实现整个系统的控制。本实用新型把幼苗盘的装卸载和运输集为一体，结构简单，操作方便，完成了幼苗盘的自动搬运工作。
-
公开(公告)号：CN203646089U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320844696.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种猕猴桃果实采摘机器人，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电机驱动器、双目摄像机、红外传感器、压力传感器、电气控制柜及控制电路。本实用新型采用模块化设计理念，将两指式末端执行器、五自由度采摘机械臂、伸缩式滑动平台和传感器系统集成在一起，将果实和障碍物的图像采集和特征提取、伸缩式滑动平台的智能移动、五自由度采摘机械臂的壁障与果实定位以及两指式末端执行器的抓取进行整合，实现了猕猴桃果实采摘的机械化、自动化，提高了劳动生产率、降低了生产成本、保证了果实的收获质量。
-
公开(公告)号：CN203523427U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320708095.3
申请日：2013-11-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 一种全封闭穴盘分层育苗装置，包括箱体、穴盘滴灌装置、补光装置、穴盘托架、LED灯；所述的箱体上部有控制器，内部侧壁上安装有LED灯，穴盘托架分层安装在箱体内部，穴盘托架上放置穴盘，穴盘上部安装有穴盘滴灌装置和补光装置；本实用新型提出一种多层育苗、滴灌与光照相结合的育苗装置，多层育苗的方式提高了育苗的效率，节约成本；滴灌与光照相结合方法，不仅能保证滴灌过程浇水均匀充足，节约水资源，还能对育苗箱的幼苗进行均匀补光，提高了育苗的成活率和均匀性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.02 seconds)
