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公开(公告)号：CN114261410B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210056712.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种电动式果园多轨货运索道，涉及果园机械化、智能化运输领域。该多轨货运索道包括行走装置、左分支支架、右分支支架、挂载装置、检测装置和缆绳。左分支支架和右分支支架固定在地面，连接缆绳形成覆盖果园的轨道网络，货物可通过轨道网络进出果园；挂载装置上方与缆绳连接，下方挂载货物；行走装置以驱动电机为动力源，上方的滚轮与缆绳连接，后方与挂载装置相连，带动挂载装置运动；检测装置安装在左分支支架和右分支支架与缆绳的连接处，检测行走装置行驶方向，控制运行路线联通，可实现果园不同位置的货物定向、定点运输。该发明结构简单、自动化水平高，对推进“两全、两高”农业机械化发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113844467A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111230354.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，该运输索道包括单线循环索道、运载工具、电缆快速升降装置、无线遥控系统和供电桩。单线循环索道包括引导运载工具上下山的承载索和牵引索、支撑和固定整个运输索道的支架；运载工具包括调节吊箱高度的电动葫芦和抱索器；电缆快速升降装置包括实现电缆快速上升和下降的步进电机和卷线盘；无线遥控系统包括控制整个运输索道的无线模块。待装载位置点发出装载信号，单线循环索道带动运载工具停靠，降下电缆与供电桩连接，电动葫芦通电，降下吊箱装载，完成后依次上升吊箱和电缆，单线循环索道带动运载工具向山下运输。本发明对地形复杂多变的山地果园适应性强，可提高运输效率，降低劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114261410A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210056712.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种电动式果园多轨货运索道，涉及果园机械化、智能化运输领域。该多轨货运索道包括行走装置、左分支支架、右分支支架、挂载装置、检测装置和缆绳。左分支支架和右分支支架固定在地面，连接缆绳形成覆盖果园的轨道网络，货物可通过轨道网络进出果园；挂载装置上方与缆绳连接，下方挂载货物；行走装置以驱动电机为动力源，上方的滚轮与缆绳连接，后方与挂载装置相连，带动挂载装置运动；检测装置安装在左分支支架和右分支支架与缆绳的连接处，检测行走装置行驶方向，控制运行路线联通，可实现果园不同位置的货物定向、定点运输。该发明结构简单、自动化水平高，对推进“两全、两高”农业机械化发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112340614A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011290732.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种山地果园多段循环索道输运系统，该山地果园多段循环索道输运系统包括转载装置、挂载装置、检测装置、自动提升装置、多段循环索道和果筐。装有果实的果筐经转载装置输送至自动提升装置等待挂载，检测装置检测到下行空载挂载装置，自动提升装置提升果筐，挂载装置在索道上下行挂载果筐，完成果筐挂载作业，果筐经过多个循环索道单元运输至山下，取下果筐，完成果筐的运输，挂载装置换向上行，开始新的输运作业。本发明可实现山地果园采后果实的自动化运输，提高了运输效率，降低了劳动成本，增加了山地果园种植的收益。
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公开(公告)号：CN213834299U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022660668.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种山地果园多段循环索道输运系统，该山地果园多段循环索道输运系统包括转载装置、挂载装置、检测装置、自动提升装置、多段循环索道和果筐。装有果实的果筐经转载装置输送至自动提升装置等待挂载，检测装置检测到下行空载挂载装置，自动提升装置提升果筐，挂载装置在索道上下行挂载果筐，完成果筐挂载作业，果筐经过多个循环索道单元运输至山下，取下果筐，完成果筐的运输，挂载装置换向上行，开始新的输运作业。本实用新型可实现山地果园采后果实的自动化运输，提高了运输效率，降低了劳动成本，增加了山地果园种植的收益。
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公开(公告)号：CN216185096U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122545337.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，该运输索道包括单线循环索道、运载工具、电缆快速升降装置、无线遥控系统和供电桩。单线循环索道包括引导运载工具上下山的承载索和牵引索、支撑和固定整个运输索道的支架；运载工具包括调节吊箱高度的电动葫芦和抱索器；电缆快速升降装置包括实现电缆快速上升和下降的步进电机和卷线盘；无线遥控系统包括控制整个运输索道的无线模块。待装载位置点发出装载信号，单线循环索道带动运载工具停靠，降下电缆与供电桩连接，电动葫芦通电，降下吊箱装载，完成后依次上升吊箱和电缆，单线循环索道带动运载工具向山下运输。本实用新型对地形复杂多变的山地果园适应性强，可提高运输效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN216034741U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122630948.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种丘陵山地果园自动卸筐无人运输车，涉及丘陵山地果园运输智能化领域。该丘陵山地果园自动卸筐无人运输车包括履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统。自动卸筐装置包括装载果筐的车厢，以及果筐自动滑下的抬升支架、电磁铁、弹簧和滚轮；自动导航系统包括获取果园环境三维点云数据的3D激光雷达，进行导航数据处理和接收控制指令的工控机，接收工控机指令，并操作电机的STM32控制板，获取运输车速度和位移信息的惯性测量单元，与远程控制端建立通信的Wi‑Fi模块。该实用新型把履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统相结合，可自动、高效、准确的将果筐运输到指定位置，提高丘陵山地果园运输的自动化和智能化水平。
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