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公开(公告)号：CN118476448A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410720986.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树收胶机器人及收胶方法，收胶机器人包括自主移动小车、位姿调整机械臂、收胶末端执行器、乳胶泵吸器以及视觉识别器；自主移动小车的内部设有相互隔离的乳胶仓和设备仓，收胶末端执行器包括自动刮胶装置和胶乳导流装置，自动刮胶装置可将碗壁进行旋转刮胶，胶乳导流装置可将胶乳引导至乳胶泵吸器内；乳胶泵吸器用于将液体进入至乳胶仓内；本发明提供一种新型的收胶方式，采用“吸”+“转”的方式配合实现收胶，其收胶方式更加便捷、高效，同时配合旋转式刮胶，不仅可以保证胶碗内胶乳被收集完全，同时还能达到胶乳混合避免胶乳分层，利于后续快速稳定的吸出减轻人的劳作强度。
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公开(公告)号：CN118355842A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410508519.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种承载平衡式天然橡胶割胶机器人，包括自主移动小车、承载平衡机构、六轴机械臂、气压扣紧机构、割胶执行机构以及控制系统；气压扣紧机构包括胶树支撑臂，胶树支撑臂的上部、下部分别设有气囊支撑层，气囊支撑层平铺固定安装在弧形支撑面上，自主移动小车上还安装有与气囊支撑层连通进行充气的供气气压装置；割胶执行机构包括设于胶树支撑臂上的弧形开口导槽，弧形开口导槽上安装有割刀行走装置，割刀行走装置与胶树支撑臂之间连接有行走动力装置，割刀行走装置上安装有末端割刀装置；本发明提供一种适用于果园内自主行走、可实现自动、稳定割胶的割胶机器人，为行业内全自动化割胶作业提供突破性的改进，大大提高割胶效率。
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公开(公告)号：CN116369072B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310601190.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶育苗芽接切芽机，包括操作平台、树茎输送机构、树茎定位夹持机构、树皮分瓣切割机构、树皮垂直环切机构以及自动控制器；树皮分瓣切割机构用于对树茎段树皮进行径向分瓣预切割，包括树皮分瓣支撑架和树皮分瓣切割装置；树皮垂直环切机构用于对径向分瓣预切割后的树皮进行轴向环形切割，包括树皮环切支撑架和树皮垂直环切装置；本发明的茎芽的切割位置准确，并且树皮厚度切割适中，同时在环形切割过程中，切割在树茎内部完成，可有效减少与外部芽点的接触机会，芽点也不会受作用力，避免对芽点造成损坏，可保证嫁接芽的完整性；此外本发明结合控制器对各步骤进行自动操作，自动化程度高，可降低天然橡胶嫁接工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117769964A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410002032.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 海南大学
IPC: A01D34/835 , A01D43/08 , A01D57/02 , A01D69/06
Abstract: 本发明公开了一种纵向双辊香蕉秸秆粉碎还田机，安装在拖拉机的后方，包括机架，所述机架上由前至后依次安装有茎秆铲起托举机构、茎秆扶持引导机构以及纵向双辊粉碎机构；茎秆铲起托举机构用于将贴地茎秆铲起并朝向后上方托举抬高；茎秆扶持引导机构用于将抬高的茎秆夹持引导使其呈前方纵向进入至后续纵向双辊粉碎机构内；纵向双辊粉碎机构用于将香蕉茎秆在其径向的方向进行切削粉碎，包括粉碎辊以及驱动两粉碎辊旋转的动力传动装置，粉碎辊的辊面上布置有若干粉碎刀，左右两粉碎辊的粉碎刀之间对应形成粉碎间隙，粉碎间隙由前至后逐渐减小，实现茎秆的逐级细化粉碎。本发明结构简单、设计合理，通过改变喂入效果与细碎程度，达到秸秆粉碎最大化。
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公开(公告)号：CN116369072A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310601190.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶育苗芽接切芽机，包括操作平台、树茎输送机构、树茎定位夹持机构、树皮分瓣切割机构、树皮垂直环切机构以及自动控制器；树皮分瓣切割机构用于对树茎段树皮进行径向分瓣预切割，包括树皮分瓣支撑架和树皮分瓣切割装置；树皮垂直环切机构用于对径向分瓣预切割后的树皮进行轴向环形切割，包括树皮环切支撑架和树皮垂直环切装置；本发明的茎芽的切割位置准确，并且树皮厚度切割适中，同时在环形切割过程中，切割在树茎内部完成，可有效减少与外部芽点的接触机会，芽点也不会受作用力，避免对芽点造成损坏，可保证嫁接芽的完整性；此外本发明结合控制器对各步骤进行自动操作，自动化程度高，可降低天然橡胶嫁接工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108575287B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810753455.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种新型仿生摘穗辊式甜玉米摘穗机构。摘穗装置、植株夹持装置、割禾装置按照从上到下的顺序依次置于机架，动力由液压马达提供。在液压马达的驱动下，甜玉米植株被割禾装置收割，植株夹持装置对割下的植株进行夹持输送，在摘穗装置的配合下采收甜玉米果穗。本发明采用曲柄滑块机构收割玉米植株，同时应用三段夹持输送链对玉米秆进行固定并夹持输送，最终配合对向转动且具有仿生效果的摘穗装置采收甜玉米果穗，实现甜玉米果穗的无损、高效、顺畅的收获。本发明适用于甜玉米主产区的果穗收获作业并减轻甜玉米种植户的劳动负担。
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公开(公告)号：CN115380796A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211180804.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种仿形轨道式自动割胶机及其使用方法，该自动割胶机包括上夹持装置、下夹持装置、远程控制模块、步进电机、主动齿轮和割胶导轨模块，上夹持装置与下夹持装置用于将所述自动割胶机稳定地固定在橡胶树上；割胶导轨模块包括螺旋导轨模块和刀架总成，刀架总成安装在所述螺旋导轨模块上，螺旋导轨模块包括螺旋导轨和V型螺旋滑槽，螺旋导轨的内侧设置有螺旋齿牙，刀架总成上安装有V型滚轮轴承、底座外壳和割胶组件；远程控制模块通过控制步进电机驱动主动齿轮带动刀架总成在螺旋齿牙上啮合运动，同时，V型滚轮轴承沿V型螺旋滑槽滑动实现割胶组件沿橡胶树表面进行仿形空间螺旋运动的割胶作业。
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公开(公告)号：CN114402947A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111640871.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了天然橡胶智能捆绑式贴树仿形自动割胶机及使用方法，该割胶机包括可调节捆绑固定装置、竖直运动装置、圆周运动装置、割胶智能控制模块和直流减速电机，可调节捆绑固定装置用于将自动割胶机固定于天然橡胶树上；割胶智能控制模块通过控制直流减速电机驱动竖直运动装置与圆周运动装置实现割胶刀片沿天然橡胶树干进行空间螺旋运动以实现仿人割胶轨迹的割胶作业。本发明通过竖直运动装置及圆周运动装置的设置，采用圆周运动和竖直运动协同作业的方式，实现割胶刀沿天然橡胶树干进行仿人割胶轨迹的空间螺旋运动。
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公开(公告)号：CN113950972A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111201972.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种直拉旋切喂入式香蕉秸秆粉碎抛撒还田机；包括：机架、动力输入轴、传动装置、水平设有直拉旋切刀轴的直拉旋切装置、在直拉旋切装置后方并排安装有三对立轴对切体的立轴对切装置和立轴对切装置后方的卧轴啮切抛撒刀轴，其中拖拉机的动力经传动装置分别传递给直拉旋切刀轴、立轴对切体和卧轴啮切抛撒刀轴，喂入的香蕉秸秆先经过直拉旋切刀轴带动进行切断，再由立轴对切体带动进行粉碎的处理后，最后经过卧轴啮切抛撒刀轴抛撒出机具。本发明混合三种香蕉秸秆切断粉碎方式，先由直拉旋切装置有效截断香蕉粗大秸秆，后由立轴对切装置进行对切粉碎，最后由卧轴啮切装置进行切碎及抛撒工作。
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公开(公告)号：CN113812390A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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