公开(公告)号：CN118476448A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410720986.3

申请日：2024-06-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  魏胜 ,  刘俊孝 ,  张志富 ,  董学虎 ,  张进 ,  周洁 ,  李恒斌

IPC: A01G23/10 ,  A01G23/12 ,  A01G23/14

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树收胶机器人及收胶方法，收胶机器人包括自主移动小车、位姿调整机械臂、收胶末端执行器、乳胶泵吸器以及视觉识别器；自主移动小车的内部设有相互隔离的乳胶仓和设备仓，收胶末端执行器包括自动刮胶装置和胶乳导流装置，自动刮胶装置可将碗壁进行旋转刮胶，胶乳导流装置可将胶乳引导至乳胶泵吸器内；乳胶泵吸器用于将液体进入至乳胶仓内；本发明提供一种新型的收胶方式，采用“吸”+“转”的方式配合实现收胶，其收胶方式更加便捷、高效，同时配合旋转式刮胶，不仅可以保证胶碗内胶乳被收集完全，同时还能达到胶乳混合避免胶乳分层，利于后续快速稳定的吸出减轻人的劳作强度。