-
公开(公告)号：CN102866874B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210312561.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F5/06
Abstract: 通用异步FIFO模块存储方法，涉及通用异步FIFO模块存储方法。它为了解决解决现有异步FIFO模块存在对于D锁存器存储结构FIFO的IP核不能够使用问题。本发明通过输入信号给FIFO模块实现复位，当清零信号为高，在任意写信号或读信号上升沿到来时，根据写地址和读地址的关系判断双口RAM是否将要写满或读空，并据此置位标志位flag，当清零信号为高时判断FIFO模块的写使能位是否为高，若是则返回程序顶部，若否则向RAM写入当前数据返回程序顶部；当清零信号为高时判断FIFO模块的读使能位是否为高，若是则返回程序顶部；若否则从RAM向外读当前数据返回程序顶部。本发明适用于电子领域。
-
公开(公告)号：CN104019843A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410267678.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法，属于汽车仪表指针零位矫正技术领域。本发明为了解决现有汽车仪表指针的零位采取人工方式进行矫正，精度低并且易造成零点位置失准的问题。装置包括视觉检测模块、工业相机和程序烧写器；方法从汽车仪表的内部程序入手，针对仪表的不同情况对仪表初始化程序做不同修改，考虑到速度、指针角度与电机转角所对应的程序参数均为线性对应，只更改零位的电机转数，令汽车启动后，指针准确地指向零位，由于每个仪表的零位偏差参数不同，所以需要先进行零位检测，再进行矫正。本发明用于汽车仪表指针的自动矫正。
-
-
公开(公告)号：CN103732007A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028194.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于四周联动贴片机的贴装头运动路径优化方法，属于电气设备及电气工程领域。本发明针对现有贴装头运动路径存在贴片机贴装头的运动时间较长、整体运动轨迹的平滑性差等问题而提出的。在运动路径平面建立平面直角坐标系；求取通过点P0和点P2的直线L1的方程；在直线L1上任取一点P3作为曲线路径的起始点；由已知P1和P3两点的函数值及函数在这两点的导数值可以对两点间进行Hermite三次多项式插值，求解使为目标函数最小值的X轴偏移量m和点P3的横坐标x3，所述目标函数为从起始点P0到触发点P1的运动时间t；根据步骤六得到的X轴偏移量m值和x3值求得起始点P0到触发点P1间的优化运动路径。本方法得到的贴片机贴装头运动路径提高从起始点到终止点的运动速度。
-
公开(公告)号：CN103732006A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028193.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K3/34
Abstract: 表面贴装系统工艺流程划分及控制方法，属于电气技术及电气工程领域。本发明为了解决现有贴装工艺存在生产效率低的问题。步骤一、贴装准备过程；步骤二、贴装坐标系建立过程；步骤三、贴装元件过程：贴装元件过程由拾取元件、元件姿态矫正、废弃元件和元件贴装四个子过程组成；步骤四、故障处理：流程实时监控机器的运行状态，反馈故障信息，通过容错机制或提供人机交互接口的利用人工处理的方式消除故障；所述的故障包括：基准零位查找故障、运动系统故障、视觉系统故障、供料器异常、元件贴装故障、吸嘴更换故障；步骤五、工作记录。利用本方法的机器贴装速度大致是3秒左右一个电阻，没有优化之前是5秒左右，提高于现有生产工艺效率达至少15%。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103309734A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310250330.1
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 基于优先级分组的嵌入式任务调度方法，涉及嵌入式系统中的任务调度领域，解决现有任务调度方法操作繁琐，需要大量的计算过程与存储空间，致使消耗资源大、不便于开发人员理解和修改的问题。包括步骤：将N个任务按优先级进行分组；按照组别优先级由高至低进行检索，并将有就绪任务的最高组别进行检索，获取具有最高优先级的就绪任务作为待切换任务；获取待切换任务信息并执行任务切换。本发明可广泛应用于嵌入式系统的任务调度。
-
公开(公告)号：CN103208312A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310158084.7
申请日：2013-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C29/08
Abstract: 一种提高车辆电子控制单元里程数据存储精度的方法，本发明涉及一种汽车电子技术领域。本发明是为了解决在使用EEPROM存储车辆电子控制单元里程时EEPROM存储寿命短、由于个别存储单元损坏引起的总里程出现偏差问题。步骤1、在EEPROM中分配并初始化存储单元存储车辆电子控制单元里程数据；步骤2、车辆启动时，将总里程数据从EEPROM中读到车辆电子控制单元内存中；步骤3、对存储单元中的车辆电子控制单元里程数据分析，识别出损坏的存储单元，并对无效的车辆电子控制单元里程数据进行校正；步骤4、车辆行驶时，将总里程数据实时更新到EEPROM中。本发明应用于汽车电子技术领域。
-
公开(公告)号：CN102343335B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110161714.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: E型磁材自动视觉检测分选装置，它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构，横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上，横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧，横向导套固定支座内嵌有横向导套，横向导套内设有横向导杆，横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接，横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接；纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上，纵向气缸端杆与铰链座连接，推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。
-
公开(公告)号：CN102802320A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210316927.7
申请日：2012-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 面向机器视觉的数字化LED光源控制器。它涉及LED光源控制器。它为解决现有的光源控制器存在着无法实现多种控制信号同时控制以及光源闪烁模式单一的问题。核心控制单元的外部控制、键盘和串口触发信号输入端分别连外部控制、键盘和串口信号触发模块的外部控制、键盘和串口触发信号输出端。核心控制单元的PWM及频闪信号输出端分别连PWM模式及频闪控制器的PWM及频闪信号输入端。PWM模式控制器的PWM信号输出端及频闪模式控制器的频闪信号输出端分别连LED驱动模块的PWM信号输入端及频闪信号输入端；LED驱动模块的驱动信号输出端与LED光源的驱动信号输入端相连；它可适用于E型磁材检测平台。
-
公开(公告)号：CN102658267A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210167997.0
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B07C5/38
Abstract: E型磁材视觉检测分选设备的定位与导向装置，它涉及一种E型磁材定位与导向装置。本发明为解决现有的E型磁材的定位与导向装置操作强度大、结构复杂、成本高以及应用范围窄的问题。第一横梁和第二横梁平行安装在两个横梁支架上，两个横梁支架、第一横梁和第二横梁形成四框体，第一横梁和第二横梁上沿长度方向均布安装有多个导向栅板，每个导向栅板与横梁支架所成的夹角均为25～35°，导向栅板的数量与转向栅板的数量一致设置，多个转向栅板均布安装在第二横梁上，每个转向栅板与一个导向栅板对应设置，导向栅板上起导向作用的面为导向面，转向栅板上起转向作用的面为转向面，转向面的转向作用距离为1～3mm。本发明用于整理E型磁材。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
120
records
(took 0.024 seconds)
