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公开(公告)号：CN114172557B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111328016.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于RDSS系统智能星载遥感系统，包括星载遥感敏感器，用于遥感成像和观测，并对遥感成像和观测的数据进行处理后输出；星载遥感敏感器接收有效遥感数据后通过RDSS系统发送至地面指挥终端；短报文系统，用于与星载遥感敏感器实时通信；智能处理中心控制单元，用于实时计算空间地理信息并发送给星载遥感敏感器，接收星载遥感敏感器输出的遥感成像和观测数据，并对遥感成像和观测数据进行剔野、计算，获取有效遥感数据后分发；同时用于实时计算短报文系统的有效工作区域；地面指挥终端，用于接收有效遥感数据。
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公开(公告)号：CN117907628A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410094409.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构的转速稳定度评价方法。方法包括：获取高稳定度太阳帆板驱动机构的若干个角度参数；基于每一个所述角度参数，得到所述高稳定度太阳帆板驱动机构的若干个转速；根据所述高稳定度太阳帆板驱动机构的转速，计算所述太阳帆板驱动机构驱动太阳帆板负载下的转速稳定度。通过直接获取太阳帆板驱动机构若干个的角度参数，并对得到的角度参数进行处理，最后根据角度参数处理后得到的转速即可准确评估高稳定度太阳帆板驱动机构的转速稳定度。如此，避免了相关技术中转速稳定度测量方法繁琐且无法准确评估太阳帆板驱动机构平稳性的问题。
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公开(公告)号：CN117657478A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410037705.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种具有非零初始角动量的轮系最大角动量确定方法。通过解析计算可以获得动量轮组合的最大角动量包络面，可有效提升动量轮组合的角动量输出能力，从而提升整星的快速机动能力和动量轮抗饱和能力，且没有数值迭代搜索过程，相较于搜索方法，计算效率高，存储量小，便于星上计算实现；另外，得到的角动量最大包络面具有清晰的边界，根据包络面可精确获得具有最大包络特性的动量轮输出角动量，相较于伪逆方法，更能充分利用轮系的角动量输出能力。
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公开(公告)号：CN117454641A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311435157.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种绳系双星在轨释放全过程动力学建模方法，属于航天器飞行控制仿真领域；基于时变ALE方法建立绳索与子母双卫星的柔性多体系统动力学模型，即绳系双星模型；根据绳系双星模型在轨任务整个过程，在绳系双星模型中添加约束方程；在绳系双星模型中所有单元节点引入引力场加速度及系统质心轨道系的惯性加速度之和aF；并根据引入的惯性加速度之和aF对约束方程进行优化，完成建模；本发明通过引入非惯性系描述轨道对绳系双星相对姿态动力学的影响，对绳系双星在轨释放全物理过程进行了剖析，整个过程包括组合体在轨分离、保持、回收、切割等，已应用于在研绳系双星的数学仿真验证。
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公开(公告)号：CN113934650B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111012575.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F12/06 , G06F12/0877 , G06F18/23
Abstract: 一种基于CCSDS的1553B内存动态分配方法，针对传统被动内存管理方法存在的设计效率低、故障管理手段匮乏、在轨维护手段匮乏的问题，通过对CCSDS协议格式通用配置和1553B各子地址的复用配置，并对打包内容进行快速定制拼接发送，实现对本周期的各服务类型对应的消息按照协议约定进行组桢，能够对任意遥测子包通过遥测表配置快速排列组合放入指定的子地址中，解决了CCSDS协议下各型号遥测包打包和协议细节深度耦合，遥测打包效率低下的问题，具有通用化的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776541B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111063859.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷同步曝光的系统，属于航天器姿态控制领域；利用GPS秒脉冲信号对星敏感器的曝光时序进行控制，实现星敏感器与光学载荷的同步曝光问题，可以进一步提高卫星定位精度。但GPS秒脉冲信号属于外系统提供的信号，存在偶尔丢失的情况，因而在系统层面下对星敏感器的曝光控制进行设计，可以保证正常情况下星敏与光学载荷的同步曝光，也保证GPS秒脉冲异常情况下卫星控制系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN116360394A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310301245.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种卫星控制系统在轨故障信息的获取方法及装置。方法包括：获取卫星控制系统的系统级故障码和每个部件的部件级故障码；系统级故障码是基于系统使用层面对各部件进行检测生成的，每个部件级故障码均是由相应部件自检生成的；基于每个故障码判断卫星控制系统中的各部件是否存在故障，若是，则生成每个故障部件的故障信息，故障信息至少包括故障时间和故障数据；基于预设的传输通道，将每个故障码发送至地面设备，地面设备用于基于接收到的故障码判断卫星控制系统中的各部件是否存在故障；基于下传指令，将每个故障部件的故障信息下传至地面设备。本发明方法能够快速准确地将在轨卫星的故障信息下传至地面设备，提高在轨故障的诊断效率。
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公开(公告)号：CN116238711A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310437503.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种载荷对月扫描标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定标定时的扫描角速度、扫描轴和扫描总时长；根据卫星轨道、太阳星历和月亮星历，确定对月扫描起始惯性姿态四元数和起始扫描时刻，以使载荷在绕所述扫描轴转动对月扫描所述扫描总时长的过程中卫星处于阳光规避状态；根据所述起始惯性姿态四元数和所述起始扫描时刻，确定卫星姿态机动起始时刻，以使卫星在所述姿态机动起始时刻开始阻尼姿态角速度，然后机动至所述起始惯性姿态四元数，接下来建立所述扫描角速度，最后进行对月扫描。本方案，能够在阳光规避情况下实现载荷的对月扫描。
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公开(公告)号：CN116170065A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310200158.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星技术领域，特别涉及一种RDSS系统频偏补偿方法及RDSS系统。本发明实施例提供了一种RDSS系统的频偏补偿方法，包括：确定目标北斗卫星；其中，所述目标北斗卫星为距离遥感卫星最近的北斗卫星或所述RDSS系统的天线的法线与连接所述RDSS系统和北斗卫星的直线形成的夹角在最小时所对应的北斗卫星；根据所述遥感卫星的速度和所述目标北斗卫星的速度，确定所述遥感卫星和所述目标北斗卫星之间的相对速度；根据所述相对速度得到频偏值；利用所述频偏值补偿所述RDSS系统的发送频率。本发明实施例提供一种RDSS系统频偏补偿的方法，使失联的遥感卫星和北斗卫星之间再次通信。
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公开(公告)号：CN113734475B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111044079.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种系绳分离优化方法和系统，该方法包括：在绳系卫星系统中，将母星和子星从分离到形成重力梯度构型的过程，确定为系绳分离的第一阶段；其中，在第一阶段，系绳按照设定速度i0匀速释放；获取系绳的摆角估计值根据摆角估计值判断是否进入系绳分离的第二阶段；当摆角估计值小于设定摆角阈值时，确定进入第二阶段；进入第二阶段，并按照正弦优化轨迹释放系绳，直至释放到期望绳长为止。本发明避免了系绳突然减速导致系绳回弹，解决了传统系绳释放过程中容易出现的突然绷紧或者摆角过大的问题。
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