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公开(公告)号：CN113090517A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110466523.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: F04B49/06 , F04B49/00 , F04B49/22 , F04B49/02 , F04B41/06 , F04B41/02 , F04B37/14 , F04B39/10 , B25J15/06
Abstract: 本发明属于自动化制造与装配技术领域，具体涉及一种多吸盘式真空吸具控制系统及控制方法，包括主继电器，以及各吸盘配套设置的吸盘继电器和负压传感器；主继电器1对常开触点对和主路电磁阀的左位线圈串联，1对常闭触点对和主路电磁阀的右位线圈串联，1对常开触点对和主副切换电磁阀的左位线圈串联；各吸盘继电器1对常开触点对与其配套电磁阀左位线圈串联，1对常闭触点对与其配套电磁阀右位线圈串联；各负压传感器被设置为真空度低于阈值时，输出高电平至配套吸盘继电器控制线圈。本发明所要解决的技术问题是，当多吸盘式真空吸具中有吸盘漏气时，将漏气的吸盘与主气路进行阻隔，目的在于不影响其他吸盘的正常工作。
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公开(公告)号：CN113043010A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110355896.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种大长径比轴孔自动装配装置及方法，涉及大长径比轴孔工件装配技术领域，通过采用可调节带孔工件的位置和角度的夹持组件、能够调节轴工件位置和姿态的调姿机构，以及能够分别调整所述调姿机构竖直位置和测量组件测试位置的第一升降组件和第二升降组件，能够测轴工件局部区域的位姿向量Am和孔的位姿向量A1，从而得出调姿机构需要执行的轴工件位姿调节量△Am；轴工件在和带孔工件装配过程中的能够进行实时的调节，以保证轴工件与带孔工件的孔内壁不接触，以避免产生干涉及造成轴工件损伤的情况，提高装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN113001165A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110355897.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种小间隙配合轴孔自动装配装置及方法，解决了现有技术中还不能对小间隙的轴孔装配实现无接触装配的问题，本发明包括多轴机械手和装配检测单元，多轴机械手用于抓取带孔工件并带动其做平移和/或旋转运动，装配检测单元具有用于安装轴工件的安装平台、升降机构和检测传感器，升降机构与检测传感器连接，升降机构带动检测传感器做往复直线运动以使检测传感器能够沿轴工件的轴线方向进行轴工件的多点检测及沿带孔工件的轴线方向进行带孔工件的多点检测。本发明具有能够实现小间隙轴孔配合的高精度无接触装配、装配效率高、装配成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112427911A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011392545.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了高精度装配系统及装配方法，所述装配系统包括上料模块、装配模块、装配作业模块、测控模块以及装配信息模块；装配作业模块包括机器人、六自由度位移台，六自由度位移台安装在产品装配台上，六自由度位移台用于装配产品，所述机器人用于抓取上料模块上的待装配产品并移动至六自由度位移台的正上方；测控模块包括测量模块，测量模块两组相同的测量装置相对布置组成；测量装置包括线激光传感器和视觉相机，线激光传感器和视觉相机与六自由度位移台通信连接。本发明能够通平面过机器人实现产品的搬运，通过六自由度位移台实现产品在装配过程中的精密调姿；机器人和六自由度位移台相互配合，共同实现具有高精度装配要求的产品装配过程。
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公开(公告)号：CN111994404A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011019050.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的去胶防护层装置，该装置包括：真空底座组件，真空滚轮模块和起胶层拨轮模块，真空底座组件、真空滚轮模块和起胶层拨轮模块均安装于贴标机器底座上，真空滚轮模块和起胶层拨轮模块分别位于真空底座组件两侧，相对放置。真空底座组件对待贴标签进行固定，便于去除其胶防护层；起胶层拨轮模块用于预剥离标签，并阻止已经预剥离的标签又粘上；真空滚轮模块对预剥离的标签进行负压抓取，并旋转真空滚轮将标签与胶防护层彻底剥离。本发明能够对大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的胶防护层进行剥离，剥离质量好，效率高，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994403A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011012619.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于小挺度不干胶标签的胶防护层预剥离装置，该装置用于贴标机器上，贴标机器具有安装底座，该装置包括：真空底座组件和预剥离模块，两者相邻安装于贴标机器安装底座上。真空底座利用负压对标签进行固定，预剥离模块利用偏心摩擦轮对标签的胶防护层进行初步剥离，并配合气流与磁铁拨片单元实现标签的有效预剥离。本发明公开的装置能够对大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的胶防护层进行有效预剥离，该装置采用气流吹动及弹性拨片的方式增加标签预剥离程度，并保证已经预剥离的标签不与胶防护层复粘，预剥离效率高，剥离可靠，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111482905A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010467584.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种射流抛光中形成高斯型去除函数的组件及其装置，属于光学制造技术领域，包括本体，本体包括旋转轴，旋转轴下端沿轴线方向上设置有标准锥，标准锥至少有一侧倾斜设置有喷嘴，旋转轴中心设置有用于流通抛光液的入流通道，入流通道下端与喷嘴连通，抛光液在喷嘴末端形成有射流束，射流束与旋转轴线的交点应位于工件表面上方，且交点且离工件表面的距离0-1000μm,采用斜入射旋转扫略的方式来产生高斯型去除函数，通过在旋转轴、标准锥、喷嘴和测头，调整喷嘴距离工件表面的高度，可以在材料表面形成具有一定的高斯曲线，并且可以对抛光液进行收集，并且通过供液泵进行回收利用，提高资源利用效率。
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公开(公告)号：CN111458141A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010280038.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了基于经验模态分解和奇异值分解的振源数估计方法，包括S1：采集行星减速器振动观测信号；S2：采用经验模态分解方法对振动观测信号进行虚拟通道扩展；S3：采用奇异值分解方法求取通道扩展后振动信号的相关系数矩阵特征值；S4：利用K均值聚类方法分析相关系数矩阵特征值聚集结果，由最终聚类数量减去1作为振动信号盲源数估计结果，指导行星减速器的盲源分离和后续故障诊断。本发明解决行星减速器故障诊断过程中存在的观测传感器数量小于振源数量，无法准确估计行星减速器振动信号振源数量问题，可在不增加观测传感器硬件数量的前提下准确实现振动信号盲源数估计，提高基于振动信号分析的行星减速器故障诊断准确性。
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公开(公告)号：CN110193746A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910620647.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23Q5/34 , B23Q5/54 , B23Q15/013
Abstract: 本发明公开了一种金刚石飞切刀具精加工进给机构，包括左导轨条和右导轨条，所述左导轨条和右导轨条之间设置有滑座，滑座的侧壁包括第一斜面和第二斜面，左导轨条的内侧设置有与第一斜面配合的第三斜面，右导轨条的内侧设置有与第二斜面配合第四斜面，滑座的两侧连接有柱销，柱销的下方设置有弹簧，左导轨条和右导轨条的前端与L形前板的竖直面可拆卸式连接，L形前板的水平面上安装有微动进给器，滑座的上端面设置有与微动进给器配合的圆孔，L形前板的竖直面穿设有螺纹手柄，所述螺纹手柄端部设置有顶块，所述滑座的底部可拆卸式连接有刀具。本发明实现了金刚石飞切刀具精确进给，降低了精密加工的难度。
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公开(公告)号：CN110161061A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910355255.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种双工位高效X射线检测装置及方法，所述装置包括：铅房(1)、工位转换轴(10)、2个托盘、铅窗(6)、铅窗升降轴(5)、以及铅房(1)内的：X射线管(3)、面阵探测器(12)、以及铅房(1)外部的操作台(7)；通过本发明的装置及方法，解决了上下料与X射线检测的并行问题，实现了工件X射线检测半自动化，可提升大批量工件的X射线检测效率，降低时间成本。
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