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公开(公告)号：CN111806542A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010811900.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了可折叠变径柱体水平转运车，包括相对设置的托架Ⅰ和托架Ⅱ，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ的底部通过连接机构连接，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ的底部均设置有车轮，所述托架Ⅰ和托架Ⅱ上分别转动设置有托块Ⅰ和托块Ⅱ，所述托块Ⅰ和托块Ⅱ的顶部分别凸出于托架Ⅰ和托架Ⅱ的顶部，所述托块Ⅰ和托块Ⅱ的顶部不等高，所述托块Ⅰ的上端和下端分别设置不同直径的第一弧形槽和第二弧形槽，所述托块Ⅱ上端和下端分别设置不同直径的第三弧形槽和第四弧形槽。本发明解决了现有柱体转运车只能对等径柱体进行转运、只能适用于同一直径柱体的问题。
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公开(公告)号：CN112427911A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011392545.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了高精度装配系统及装配方法，所述装配系统包括上料模块、装配模块、装配作业模块、测控模块以及装配信息模块；装配作业模块包括机器人、六自由度位移台，六自由度位移台安装在产品装配台上，六自由度位移台用于装配产品，所述机器人用于抓取上料模块上的待装配产品并移动至六自由度位移台的正上方；测控模块包括测量模块，测量模块两组相同的测量装置相对布置组成；测量装置包括线激光传感器和视觉相机，线激光传感器和视觉相机与六自由度位移台通信连接。本发明能够通平面过机器人实现产品的搬运，通过六自由度位移台实现产品在装配过程中的精密调姿；机器人和六自由度位移台相互配合，共同实现具有高精度装配要求的产品装配过程。
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公开(公告)号：CN111220425A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010161379.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种密闭管道取气装置及其取气方法，解决了现有的密闭管道气体取样是有损取样，取样量较大，会破坏零件内部气氛且造成零件浪费的问题。本发明包括密封结构，所述密封结构分别与取样组件和打孔焊封组件连接，密闭管道穿入所述密封结构中，所述密封结构包括密封件和密封堵头，所述密封堵头、密封件以及密闭管道的管壁共同围合形成密封腔，所述取样组件包括取气瓶和真空泵，所述取气瓶和所述真空泵均与所述密封堵头连接且均与所述密封腔连通，所述打孔焊封组件包括激光装置，所述密封堵头上设置有透光板，所述激光装置透过透光板进行打孔和焊封。本发明具有无损且微量取样，不影响密闭管道内部气体含量和气氛且体积小等优点。
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公开(公告)号：CN111646206B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010646440.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种自调节柔性吸附装置，设有信息采集组件，可以识别、采集待吸附工件的形貌特征并传递给第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构作用于第一调节机构，第二驱动机构作用于第二调节机构，而第一调节机构的活动端和第二调节机构的活动端与活动臂相连且活动臂悬伸端设有吸附组件，进而通过调整活动臂的姿态使得吸附组件可以适配不同尺寸、曲率的工件，不仅可以稳固、安全地吸附工件，更能自适应共线生产中工件换型的情况，实现不同尺寸、不同型面产品的在线识别和快速可靠吸附，达成高效可靠的智能化、自动化生产流程，为企业降低成本、提升效率，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112427911B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011392545.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了高精度装配系统及装配方法，所述装配系统包括上料模块、装配模块、装配作业模块、测控模块以及装配信息模块；装配作业模块包括机器人、六自由度位移台，六自由度位移台安装在产品装配台上，六自由度位移台用于装配产品，所述机器人用于抓取上料模块上的待装配产品并移动至六自由度位移台的正上方；测控模块包括测量模块，测量模块两组相同的测量装置相对布置组成；测量装置包括线激光传感器和视觉相机，线激光传感器和视觉相机与六自由度位移台通信连接。本发明能够通平面过机器人实现产品的搬运，通过六自由度位移台实现产品在装配过程中的精密调姿；机器人和六自由度位移台相互配合，共同实现具有高精度装配要求的产品装配过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110842628B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911308646.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了一种变径筒体精密回转装置，采用N组包带夹持变径筒体，N为≥2的正整数，N组包带沿变径筒体轴向分布，每组包带沿变径筒体周向抱紧夹持变径筒体；沿变径筒体周向外分布设置M根支撑杆，M为≥2的正整数；M根支撑杆作为回转支架、且两端与回转驱动机构连接；每组包带通过若干调整杆与对应的支撑杆连接，通过调整杆定位支撑杆与变径筒体的相对位置，实现变径筒体的轴线与M根支撑杆的回转轴线重合。本发明利于解决本身无支撑轴的变径筒体难以找正自身回转轴线的问题，减小与固连基座上回转轴线的同轴度误差，并有效实现较高精度自转作业。
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公开(公告)号：CN111646206A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010646440.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种自调节柔性吸附装置，设有信息采集组件，可以识别、采集待吸附工件的形貌特征并传递给第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构作用于第一调节机构，第二驱动机构作用于第二调节机构，而第一调节机构的活动端和第二调节机构的活动端与活动臂相连且活动臂悬伸端设有吸附组件，进而通过调整活动臂的姿态使得吸附组件可以适配不同尺寸、曲率的工件，不仅可以稳固、安全地吸附工件，更能自适应共线生产中工件换型的情况，实现不同尺寸、不同型面产品的在线识别和快速可靠吸附，达成高效可靠的智能化、自动化生产流程，为企业降低成本、提升效率，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110842628A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911308646.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了一种变径筒体精密回转装置，采用N组包带夹持变径筒体，N为≥2的正整数，N组包带沿变径筒体轴向分布，每组包带沿变径筒体周向抱紧夹持变径筒体；沿变径筒体周向外分布设置M根支撑杆，M为≥2的正整数；M根支撑杆作为回转支架、且两端与回转驱动机构连接；每组包带通过若干调整杆与对应的支撑杆连接，通过调整杆定位支撑杆与变径筒体的相对位置，实现变径筒体的轴线与M根支撑杆的回转轴线重合。本发明利于解决本身无支撑轴的变径筒体难以找正自身回转轴线的问题，减小喷与固连基座上回转轴线的同轴度误差，并有效实现较高精度自转作业。
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公开(公告)号：CN213646526U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022857550.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型公开了高精度装配装置，所述装配系统包括产品上料区、机器人、六自由度位移台、测量装置和产品装配台；所述机器人和六自由度位移台设置在产品上料区的同一侧，所述机器人的抓取端能够移动至六自由度位移台的正上方；所述六自由度位移台安装在产品装配台上，所述六自由度位移台用于装配产品；所述测量装置包括线激光传感器和视觉相机，所述线激光传感器和视觉相机与六自由度位移台通信连接。本实用新型能够通平面过机器人实现产品的搬运，通过六自由度位移台实现产品在装配过程中的精密调姿；机器人和六自由度位移台相互配合，共同实现具有高精度装配要求的产品装配过程。
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公开(公告)号：CN212221677U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021311796.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型涉及工业自动化技术领域，公开了一种自调节柔性吸附装置，设有信息采集组件，可以识别、采集待吸附工件的形貌特征并传递给第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构作用于第一调节机构，第二驱动机构作用于第二调节机构，而第一调节机构的活动端和第二调节机构的活动端与活动臂相连且活动臂悬伸端设有吸附组件，进而通过调整活动臂的姿态使得吸附组件可以适配不同尺寸、曲率的工件，不仅可以稳固、安全地吸附工件，更能自适应共线生产中工件换型的情况，实现不同尺寸、不同型面产品的在线识别和快速可靠吸附，达成高效可靠的智能化、自动化生产流程，为企业降低成本、提升效率，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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