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公开(公告)号：CN117850225A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311775197.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种抗执行器指令速率和幅值饱和的PI控制器设计方法，包括；设计离散形式的抗饱和PI控制器，控制器带有是否停止或继续执行积分I环节的条件开关判断模块，根据条件开关判断模块输出与P环节输出的线性组合计算出原始控制指令信号；设计钳位函数，分别计算出幅值限幅钳位信号和速率限幅钳位信号，根据幅值限幅钳位信号和速率限幅钳位信号的逻辑或值标志位，将逻辑或值标志位作为停止或继续积分I环节的条件开关判断模块的判断条件；根据原始控制指令信号，设计离散的速率限幅算法和幅值限幅算法，将控制量的幅值和速率限制到符合饱和特性的范围内，计算出有效的执行器控制指令信号。本发明结构简单，泛用性较好，便于实际工程使用。
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公开(公告)号：CN117807026A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311763292.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种数据解析方法、装置及存储介质，包括：在原始数据里定位第一个帧头，删除第一个帧头前的数据；根据第一预设长度切割剩余的原始数据；判断是否在第一段数据里定位到第二个帧头；如果定位到第二个帧头，将第二个帧头之前的数据进行解析处理，将第二个帧头作为第一个帧头；如果定位不到第二个帧头，判断是否存在下一段非空数据；如果存在下一段非空数据，在第一段数据后拼接下一段非空数据，清空下一段非空数据；如果不存在下一段非空数据，将第一段数据里的所有数据进行解析处理。本发明提供了一种数据解析方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中数据量达到千万级别甚至更高时解析耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN117073453A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311072981.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及炮射试验靶标布置技术领域，公开一种炮射试验辅助靶标布置装置及靶标布置方法，炮射试验辅助靶标布置装置包括安装座、水平器和两个激光源，安装座能与火炮的炮管可拆卸连接，水平器设置在安装座上，并能指示安装座的水平状态；两个激光源设置在安装座上，安装座处于水平时，两个激光源的连线水平，且两个激光源与炮管之间的间距相等，激光源能发射沿炮管的长度方向延伸的激光。靶标布置方法包括步骤：将靶标按预设距离放在炮管的对面；开启两个激光源，在靶标上形成两个激光点；根据两个激光点调整靶标，使得靶标的靶心与火炮的着靶点重合。靶标布置效率以及布置精度较高，炮射的试验效果较佳，试验成本较低。
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公开(公告)号：CN114963888B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210410804.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成式导弹控制器及其安装和使用方法。所述集成式导弹控制器，控制器壳体为环状结构，外环与控制舱壳体的内腔共型，内环中部有战斗部射流通道；控制器壳体沿弹轴向中部有用于对外通信连接器布置的凹陷结构。综合控制单元包括计算机板、信号处理板、功放板、对外及对内通信连接器；计算机板及信号处理板固定在控制器壳体上，置于壳体中隔板两侧，功放板安置在信号处理板上；对外通信连接器布置控制器壳体中部；对内通信连接器布置在后盖板上。前、后盖板分别安装在控制器壳体的前、后端。本发明具有硬件结构简单、连接方便、空间利用率高及具有良好的电磁屏蔽效果等优点，可提高导弹的有效载荷或射程，使得导弹的总体性能显著提升。
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公开(公告)号：CN114061380B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111148292.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明属于制导技术领域，具体为一种概略瞄准制导方法，包括如下步骤：进入发射流程后进行初始对准，由惯组数据可计算得到初始姿态角；射手通过手动调整导引头框架角进行快速概略瞄准，使目标出现在导引头视场中，根据此时导引头框架角与初始姿态角计算离轴角与射界角；转导航后，持续按照概略瞄准的信息，对发射坐标系下的目标坐标进行计算，再将其转换至弹体坐标系，实时计算导引头预置框架角；出筒后，导引头按照计算进行框架角预置，并自动进行目标的搜索捕获。一旦捕获成功，转为跟踪状态，依靠导引头导引飞向目标，直至命中。本发明制导方法可实现射前概略瞄准、快速发射、发射后不管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116257214A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211658703.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用面向对象技术的导弹综合测试软件实现方法,通过基于C++的QT平台开发，利用C++的面向对象技术以及QT特有的信号槽机制进行导弹综合测试软件开发。本发明针对导弹综合测试软件，主要定义了主窗口类、数据接收封装类、数据发送封装类、软件升级封装类、功能测试封装类、图表绘制封装类等类，并利用信号槽机制实现不同类之间的数据通信；代码模块化高、可复用率高，易于扩展。同时本发明利用了多线程技术将数据接收解析，数据发送与主窗口显示刷新置于不同线程，既不影响界面的实时刷新速度，也保证了数据解析的速度和效率；开发的波形刷新图表缩放技术用于动态调节波形图表的显示范围。
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公开(公告)号：CN116215850A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211739283.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本申请涉及飞行器技术领域，且涉及一种双机身交叉旋翼飞行器，为对称式结构且包括第一机身、第二机身和机翼，第一机身的顶部中间设置有第一旋翼系统，第二机身的顶部中间设置有第二旋翼系统；机翼上设置有第一推进系统和第二推进系统；第一机身和第二机身的尾部之间设置有平垂尾翼结构，第一机身的底部设置有第一起落装置，第二机身的底部设置有第二起落装置。本申请中交叉旋翼使飞行器具备垂直起降和空中悬停能力，提高抗风性能，第一机身和第二机身的双机身布局型式，有利于布置大展弦比机翼，提高飞行器的载重能力和巡航效率，改善常规直升机前飞时旋翼前行桨叶激波和后行桨叶失速问题，具备高速巡航性能，整体为对称式结构，操稳特性较好。
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公开(公告)号：CN116185055A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211615355.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于智能控制分配的垂直/短距起降飞机过渡段控制方法，以非线性增量动态逆方法设计控制律，通过控制律解算满足飞行要求的加速度控制指令。为了根据加速度控制指令解算实际的控制量，设计了优化目标函数，然后使用改进的灰狼优化算法求解控制量，采用基于佳点集的初始化策略，避免常用的随机初始化导致个体集中于局部最优处，提高搜索效率；提出基于神经网络LeCunTanh激活函数的非线性变化策略，非线性地调节全局与局部搜索能力，取得更好的寻优结果；保存历史最优信息，给灰狼寻优提供引导；引入适应值方差和灰狼平均距离，当算法陷入局部最优解时，选取适应值较差的一半灰狼群体，执行Levy飞行策略，能跳出局部最优。
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公开(公告)号：CN116022385A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211712796.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明属于一种可自充电的旋翼电动无人机，包括机体、动力系统(电调、电动机、螺旋桨)、侦查载荷、起落架折叠展开驱动舵机、起落架、夹紧机构等。在机体上设置有三个以上起落架折叠展开驱动舵机，起落架撑杆安置在起落架折叠展开驱动舵机上，在每个起落架撑杆的另一端安置有夹紧机构，可降落在城市配电线上，该无人机设计了一种特制的起落架，其展开宽度可调节，用以适配不同跨度的配电线缆，其末端采用爪式夹紧机构，可以有效夹紧不同粗细的配电线缆，其夹紧机构的内侧安装有刀片，用以切割低压配电线缆的绝缘层，可以适应不同电压的配电线缆。并通过获取城市配电线上电能，给无人机充能，增加航时提升其续航能力。
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公开(公告)号：CN112849400B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011509146.0
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式运载的套筒锁紧式四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，中间四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使无人机呈“细长型”纵向分布，减小并缩小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种轻巧的折叠展开机构，该机构以扭簧作为动力源驱动动力臂展开，以三连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以压簧驱动套筒套紧三连杆使其不能弯折实现锁紧，该限位方式能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小和避免动力臂在冲击过载下的塑性变形和冲击变形，且折叠状态下动力臂和三连杆可相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。
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