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公开(公告)号：CN104118812A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410364419.5
申请日：2014-07-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机卷扬防乱绳控制装置，所述卷扬包括卷筒、钢丝绳和吊钩，包括：卷筒检测单元，用于获取卷筒旋转信息；控制器，用于根据所述卷筒旋转信息，获取卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist；并根据卷扬已放钢丝绳的绳长Lhoist，获取卷筒处钢丝绳张紧力T0；还通过比较T0与Tmin判断是否存在乱绳风险，若T0≥Tmin，则不存在乱绳风险，若T0＜Tmin，则存在乱绳风险，其中Tmin为钢丝绳最小张紧力；同时，在判断存在乱绳风险后，输出报警和提醒信息并限制增加乱绳风险的动作。该方法可显著降低起重机卷扬钢丝绳乱绳风险，从而有效保证了起重机作业进度和作业安全。本发明还提供一种卷扬防乱绳控制方法及应用该卷扬防乱绳控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN104016233A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410291082.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种安全控制装置，包括：车速检测设备，用于获取所述起重机的车速；和控制器，判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况，若是，则输出控制信号至上车动作控制部件停止上车动作；并根据所述起重机的车速判断其是否超过最大安全车速，若是，则输出控制信号至车速控制部件使车速降低至设定的速度；同时，屏蔽油门踏板信号，使发动机转速在一定时间内不受油门踏板控制，并在一定时间后恢复油门踏板信号，使发动机转速重新受油门踏板控制。该装置可确保越野轮胎起重机在带载行驶工况下的车速不超过安全车速，并停止所有上车动作。在此基础上，本发明还提供一种安全控制方法及应用该安全控制装置的越野轮胎起重机。
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公开(公告)号：CN103727936A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310581218.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种登高平台消防车工作平台的定位导航装置、消防车和方法，显示装置和臂架检测装置都与控制器电连接，显示装置将输入的目标点信息发送到控制器，臂架检测装置将获取的登高平台消防车的臂架的状态信息实时发送到控制器，控制器实时计算工作平台移动到目标点的导航信息，并将此导航信息发送到显示装置中进行显示。本发明的定位导航装置、登高平台消防车和方法，可以实时根据臂架当前状态对目标点进行路径规划，保证能以最优方式到达目标点；采用的导航策略仅对操作者进行路径引导，并不对实际的操作过程进行干预，有效避免臂架运动过程中碰触到障碍物等危险工况出现，提高登高消防车安全工作系数以及救援效率。
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公开(公告)号：CN103496636A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310498858.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开的作业区域限制方法，用于限制回转机械的工作机构的转动方向，包括：S11、检测回转机械是否处于单边作业状态，如果是，进入步骤S12；S12、确定工作机构的目标作业区域，接收目标操作信号，获取工作机构的当前位置；S13、当当前位置位于目标作业区域内时，执行目标操作信号；当当前位置位于目标作业区域的边界处，且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为靠近目标作业区域时，执行目标操作信号；当当前位置位于目标作业区域的边界处，且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为远离目标作业区域时，禁止执行目标操作信号。上述方法能够提高作业区域限制效果。本发明还公开了一种作业区域限制装置以及消防车。
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公开(公告)号：CN103475740A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310454538.5
申请日：2013-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H04L29/08 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆GPS远程终端数据发送方法及GPS远程终端，其中，数据发送方法包括以下步骤：对车辆的行驶状态进行判断，如果车辆处于静止状态，则GPS远程终端以最低频率发送数据；如果车辆处于故障状态，则GPS远程终端以最高频率发送数据；如果车辆在不超过最大安全行驶速度的正常行驶状态下，则以车速的值为衡量指标，建立以车速为自变量的分段函数，车速较小时，在最低频率和最高频率之间选择较低频率，GPS远程终端以所述较低频率发送数据；当车速较大时，在最低频率和最高频率之间选择较高频率，GPS远程终端以所述较高频率发送数据。本发明通过分段式变频率发送数据的方式，可以满足对车辆不同工况下的监控，具有经济性、灵活性和时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103466453A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310455181.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明公开一种控制起重机卷扬相对吊臂随动的方法和系统，方法如下：接收到地面模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，根据变幅幅度控制吊钩与地面距离保持不变；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制吊钩与地面距离保持不变；接收到臂头模式指令，且当吊臂进行变幅动作时，吊钩保持于当前状态；进行伸缩动作时，根据伸缩长度控制吊钩与臂头距离保持不变。该方法、系统，设置出四种工作模式，操控过程中，吊钩将自动保持与臂头或地面距离不变，无需人为控制。相较于背景技术，本发明一方面实现了自动化控制，有效避免吊装事故的发生；而且，又将吊钩位置控制为与臂头或地面距离保持不变，以适应不同工况需求，控制效果良好。
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公开(公告)号：CN103434936A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310384792.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种起重机起重作业自动控制方法，包括如下步骤：1）判断当前控制模式是否为自动控制模式，若是，则执行后续步骤；2）输出发动机转速控制信号，控制发动机按相应转速工作，同时输出比例电磁阀控制信号，控制比例电磁阀打开相应开口度。在起重机进入自动控制模式时，则输出发动机转速控制信号，控制发动机按相应转速工作，同时输出比例电磁阀控制信号，控制比例电磁阀打开相应开口度。本发明公开的一种起重机起重作业自动控制方法使得操作者减少甚至摆脱连续操作油门踏板和比例电磁阀操纵手柄，从而能够将注意力放在其它作业上，解放操作者部分工作压力，降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种起重机起重作业自动控制系统。
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公开(公告)号：CN103386976A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310351412.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开的一种车辆行驶速度的控制方法，包括步骤：判断车辆的当前行驶模式是否为预置行驶模式，如果是，则调用所述当前行驶模式对应的最大行驶速度，否则，提示用户输入最大行驶速度；检测车辆的当前行驶速度；判断所述当前行驶速度是否大于所述最大行驶速度，如果是，则控制所述当前行驶速度小于或等于所述最大行驶速度。上述控制方法允许用户根据车辆实际所处的工况输入实际的最大行驶速度，该最大行驶速度即可更准确地反应车辆在实际行驶过程中所遇到的状况，使得车辆的最大行驶速度更合理，对车辆的行驶速度具有较好的限制效果。本发明还公开了一种车辆行驶速度的控制装置以及一种具有该控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN103357136A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310317232.5
申请日：2013-07-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防作业控制装置及方法，装置包括：控制器、控制开关、多个蝶阀以及对应的蝶阀位置检测器、水泵油门、发动机熄火开关、发动机启动开关、水取力开关和水罐液位传感器，控制开关、多个蝶阀以及对应的蝶阀位置检测器、水泵油门、发动机熄火开关、发动机启动开关、水取力开关和水罐液位传感器均与控制器连接，控制开关可受外部控制实现消防作业工作过程的启动或停止。本发明通过控制器来对各元件进行集中控制，并由控制开关接收外部控制指令，由控制器自动按照规定流程完成消防作业工作过程的启动或停止。相比于现有的消防打水作业方案，本发明省去了大量的人为操作，简化了消防人员的操作过程，消除因消防人员的人工操作造成的失误。
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公开(公告)号：CN103332617A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310312346.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机及方法，负荷测量装置和控制装置连接在CAN总线上，在吊臂筒伸缩的过程中，负荷测量装置获取带动吊臂筒收缩的油缸的实际负荷，并将实际负荷发送给控制装置；当控制装置判断实际负荷大于预设的带载伸缩负荷阈值时，控制装置控制汽车起重机停止吊臂筒伸缩操作。本发明的汽车起重机吊臂筒伸缩的保护装置、汽车起重机及方法，可以对带载伸缩动作进行限制，避免客户在不具备带载伸缩功能的车辆上强行带载伸缩，保护伸缩油缸以及相关执行元件不被损坏，延长了车辆的使用寿命，增强了用户在操作过程的安全性。
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