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公开(公告)号：CN101245483A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064147.1
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25D11/00
Abstract: 本发明提供的是一种双相不锈钢的载波钝化处理方法。以0.5mol/LNa2SO4为载波钝化溶液，在如下电位方波参数下对双相不绣钢进行载波钝化处理：正半周电位Eh＝1225mV，负半周电位E1＝－700mV，频率f＝30Hz，占空比k＝70％，钝化时间t＝30min，温度为常温。本发明结合双相不锈钢的自身特点，尝试将载波钝化应用于双相不锈钢，运用电位方波对双相不锈钢表面钝化膜进行处理，摸索出其最佳工艺参数。研究表明，经载波钝化处理后，双相不锈钢试样表面展现出独特的组织形貌，铁素体与奥氏体两相均得到钝化，含Cr量明显增加，耐腐蚀性能得到极大提高。
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公开(公告)号：CN101113890A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710072553.8
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双曲面反射镜的多维全场光学校验装置。它包括准直光源、分束镜、参考臂光路、测量光路和接收装置；准直光源发出的准直光束射入分束镜，分束镜将准直光束分成两部分，反射部分经反射镜II反射后再透过分束镜作为参考光；透射部分经汇聚透镜汇聚到被测双曲面镜的部分镜面上，汇聚光线延长线相交于被测双曲面镜的一个焦点上，经被测双曲面镜反射后，汇聚到一个标准球面反射镜上，光线的延长线汇聚于球面反射镜的球心，经球面反射镜反射后，沿原路返回，再经过被测双曲面镜和汇聚透镜和半反射镜反射，作为测试光；参考光和汇聚光汇集到接收装置。本发明的装置能够对不同尺度、高反射率的双曲面反射镜表面形貌及反射率参数进行测量。
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公开(公告)号：CN119131426A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411253894.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合匹配代价的波浪图像匹配方法，涉及立体匹配领域，包括以下步骤：S1：利用双目相机采集波浪的左右目图像，确定视差范围；S2：对步骤S1中采集到的原始波浪的左右目图像进行预处理；S3：使用改进后的Census算法获得波浪图像的匹配代价值；S4：融合改进的Census代价、AD代价和梯度代价，得到代价空间；S5：采用十字交叉域进行代价聚合；S6：使用赢家通吃WTA策略计算波浪图像的视差；S7：对步骤S6中的视差图进行左右一致性检查，并进行空洞填充和子像素优化处理。本发明采用上述方法，解决了波浪图像得到的视差图容易有大量无效点和误匹配点的问题，提高了波浪立体匹配的正确率，保证了深度不连续区域的匹配精度。
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公开(公告)号：CN114035137B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111294525.7
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明提供一种基于自适应最小二乘法的三轴磁强计十字阵列误差校正方法，包括如下步骤：步骤一：建立三轴磁强计的的误差模型；步骤二：可以根据在地磁场的环境下磁场的模不变来建立优化方程；步骤三：利用自适应最小二乘法解算出零偏误差，非正交误差角，标度因子误差，完成对每一个三轴磁强计的标定；步骤四：以一个磁强计为标准来计算其他磁强计的非对准误差角，完成所有磁强计的所有误差参数的标定；本发明方法可以在较少数据的情况对三轴磁强计十字阵列误差参数作出较为准确的计算。
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公开(公告)号：CN116630208A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310361595.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可见光舰船尾迹图像增强和检测方法，包括：对可见光舰船尾迹图像进行改进双边纹理滤波，增强尾迹纹理细节特征，并抑制噪声；对增强后的灰度图像进行改进Canny算子和形态学融合边缘检测，增强尾迹边缘特征；对融合后边缘图像进行霍夫变换，根据尾迹特征去除虚假尾迹，得到直线尾迹检测结果。本发明通改进双边纹理滤波，增强了可见光图像尾迹的纹理特征，改进Canny算子和形态学融合，增强了可见光图像尾迹的边缘特征，解决了可见光成像质量易受环境影响，尾迹纹理和边缘不清晰的问题，提高了算法的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116542885A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310361547.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/20 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T7/13 , G06T7/44 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/10 , G06T7/168
Abstract: 本发明公开了一种红外舰船尾迹图像增强方法，包括：对红外图像进行中值滤波预处理，过滤随机噪声；对预处理后图像进行多方向多尺度Gabor滤波，结合尾迹局部信息熵进行加权融合，增强尾迹纹理特征；对特征融合后图像进行Otsu阈值分割，得到二值化尾迹图像，进行Canny算子边缘检测，增强尾迹边缘特征；对边缘图像进行Hough变换，在变换域中累计直线尾迹特征，检测直线尾迹表示在原始红外图像上。本发明通过对Gabor滤波和局部信息熵融合，增强了尾迹的纹理特征，Canny算子边缘检测，增强了尾迹边缘特征，能够大大提高舰船尾迹检测的有效性。
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公开(公告)号：CN108717459A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810509592.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F8/70
Abstract: 本发明提出了一种面向用户评论信息的移动应用缺陷定位方法，包括收集用户评论信息、对用户评论信息进行聚类、通过微软概念图MCG计算用户评论信息和缺陷报告的概念相似度、利用自然语言处理技术对源代码进行数据预处理以及利用基于权重选择的余弦相似度算法计算每一个由步骤3得出的查询条件和源代码类集合中的所有源代码类之间的相似度，从而返回缺陷发生的源代码类列表。本发明提出的基于用户评论信息的移动应用缺陷定位方法通过利用缺陷报告对用户评论信息进行信息加强和丰富，并通过改进的基于权重选择的余弦相似度算法计算文本相似度。另外，基于此方法开发出的缺陷定位系统FLARE比CHANGEADVISOR的性能更好。
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公开(公告)号：CN105018999B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510400290.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25D11/06
Abstract: 本发明提供的是一种铝合金微弧氧化膜原位生长层状双金属氢氧化物的方法。对铝合金进行微弧氧化处理，得到表面生长微弧氧化膜层的铝合金；电解液组成包括5g/L～10g/L氢氧化钠、5g/L～20g/L偏铝酸钠，微弧氧化处理的脉冲电流密度为10A/dm2～30A/dm2；将表面生长微弧氧化膜层的铝合金置于硝酸金属盐与硝酸铵物质的量比为1：6的混合溶液中进行反应。本发明通过调节微弧氧化电解液组成、脉冲电源参数，控制微弧氧化膜层组成及结构特征，获得利于层状双金属氢氧化物沉积的基底膜层；实现对微弧氧化膜层缺陷的有效修复，改善微弧氧化膜层耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN106980152A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710258268.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种嵌入式铌酸锂或钽酸锂单晶芯光纤的制备方法及单晶芯光纤。本发明单晶芯光纤由低折射率的二氧化硅石英玻璃包层和高折射率的铌酸锂或钽酸锂单晶芯组成。本发明是采用将铌酸锂或钽酸锂单晶圆柱棒或多晶圆柱棒嵌入到低软化温度点的高纯厚壁石英管中，通过加热拉伸、堆积组棒、光纤拉制及纤芯单晶化等步骤来制备石英包层铌酸锂或钽酸锂单晶芯光纤。通过将光纤拉制与晶体生长相结合，本发明克服了一般单晶光纤生长方法所制备的晶纤长度较短，且光纤形貌存在诸多缺陷及与光通信系统中的标准单模光纤不能兼容的缺点。且用该方法生长出的单晶光纤具有丝径、长度可控等优点，可用于微小型及在线光子调控的相位调制器等。
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公开(公告)号：CN104109895B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410323852.4
申请日：2014-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种在钢表面形成高耐蚀性镍与铬复合镀层的方法。将经过表面预处理的钢材在镀液中进行电镀，再进行后处理，所述镀液每升水含硫酸镍220‑250g、氯化镍20‑40g、硼酸20‑40g、1，4‑丁炔二醇0.2‑0.3g、阿拉伯树胶0.4g、植酸0.2g、纳米Cr粉20g，平均电流密度为2.0‑3.0A·dm‑2、脉冲频率250‑800Hz、占空比30％‑50％、镀液温度30‑50℃、搅拌速度控制在3‑5r/s。本发明与传统电镀工艺的技术相比，铬以纳米铬颗粒的形式很好的分散在镀液中，在脉冲电流的作用下铬颗粒与镍一起镀于待镀金属表面，使所获镀层厚度大，铬的分散性好，且镀层的耐蚀性能优异。
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