公开(公告)号：CN114035137B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202111294525.7

申请日：2021-11-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄玉 ,  张涛 ,  陆一 ,  纪新春 ,  魏东岩 ,  袁洪

IPC: G01R35/02

Abstract: 本发明提供一种基于自适应最小二乘法的三轴磁强计十字阵列误差校正方法，包括如下步骤：步骤一：建立三轴磁强计的的误差模型；步骤二：可以根据在地磁场的环境下磁场的模不变来建立优化方程；步骤三：利用自适应最小二乘法解算出零偏误差，非正交误差角，标度因子误差，完成对每一个三轴磁强计的标定；步骤四：以一个磁强计为标准来计算其他磁强计的非对准误差角，完成所有磁强计的所有误差参数的标定；本发明方法可以在较少数据的情况对三轴磁强计十字阵列误差参数作出较为准确的计算。

公开(公告)号：CN114035137A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111294525.7

申请日：2021-11-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄玉 ,  张涛 ,  陆一 ,  纪新春 ,  魏东岩 ,  袁洪

IPC: G01R35/02

Abstract: 本发明提供一种基于自适应最小二乘法的三轴磁强计十字阵列误差校正方法，包括如下步骤：步骤一：建立三轴磁强计的的误差模型；步骤二：可以根据在地磁场的环境下磁场的模不变来建立优化方程；步骤三：利用自适应最小二乘法解算出零偏误差，非正交误差角，标度因子误差，完成对每一个三轴磁强计的标定；步骤四：以一个磁强计为标准来计算其他磁强计的非对准误差角，完成所有磁强计的所有误差参数的标定；本发明方法可以在较少数据的情况对三轴磁强计十字阵列误差参数作出较为准确的计算。