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公开(公告)号：CN103516987A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310467044.0
申请日：2013-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高速图像采集及实时存储系统，包括：图像采集模块和图像存储模块；图像存储模块通过Cameralink线连接与图像采集模块连接。本发明通过Cameralink接口视频采集卡及磁盘阵列技术，使数据传输速率大于650MB/S，依托图像采集模块和图像存储模块；高速可编程双路Cameralink图像采集卡实现连续高速图像数据的采集，高速视频数据以流文件形式存储，以便保存每张图片采集数据，用于数据分析，提高了高速、大容量视频数据的传输速率，较好的解决了现有的高速、大容量视频数据的图像采集存储受制于远程数据传输设备数据传输带宽影响，大量的图像数据不能满足实时传输的要求的问题，实现了500帧/秒速率、图像分辨率为1280×1024像素，数据位深为8Bits的高速图像采集及实时存储。
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公开(公告)号：CN103171626A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310076386.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置，包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏，汽车方向盘与汽车前轮相连，方向盘传感器连接汽车方向盘，将汽车方向盘旋转圈数和角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，前轮传感器汽车前轮，将汽车前轮的旋转角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，转角计算及角度显示处理器连接显示屏，将汽车方向盘的旋转圈数、旋转角度和汽车前轮的旋转角度通过显示屏进行显示。本发明对辅助汽车驾驶员完成倒车、转弯、入库等操作有重要作用，同时对汽车方向盘和前轮的归零指示和间隙调整具有重要的指导作用。
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公开(公告)号：CN103171413A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310076354.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60J11/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多功能可收放式汽车车载防护罩，包括前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽、前防护罩、后防护罩，前部护罩U型储放槽安装在车的前部，后部护罩U型储放槽安装在车的后部，前防护罩、后防护罩分别安装在前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽里，并且前防护罩、后防护罩可从前部护罩U型储放槽、后部护罩U型储放槽中拉出至车的中部，使得前防护罩、后防护罩将车覆盖。本发明可实现对汽车防雨雪、防沙尘、防风、遮阳、防寒、防盗、防碰撞的多功能保护，同时可实现车载，无需拆卸，不占用汽车储物空间。
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公开(公告)号：CN102095406B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010591996.X
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C3/10
Abstract: 本发明提供的是一种摄像机与激光结合的光学测距装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜；摄像机和激光器安装在支架上，反光镜位于摄像机镜头前的支架上。本发明的光学和视觉技术相结合的测距装置通过在支架上设置一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜，实现对景物距离的测量。是基于光学三角测距原理，设计的一种光学和视觉技术相结合的测距装置。具有结构简单、使用方便、支架非结构性形变对测量结果无影响的特点。可用于距离测量。
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公开(公告)号：CN102194207A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110136616.8
申请日：2011-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：包括全景视觉传感器、核心板和外设板，全景视觉传感器和外设板相连，核心板通过高速插件安装在外设板上；核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板电源和第一接口电路，Flash、SRAM、SDRAM、第一接口电路均连接FPGA；外设板包括外设板电源、图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡，图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡均与核心板的FPGA相连。本发明可用于各种对系统体积、可靠性、实时性要求较高的场合，如实时监控、机器人导航领域，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101915561A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010227209.3
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供基于投影图像的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、光源、相机，暗箱和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，暗箱置于旋翼头旁，光路为斜下方向的光源置于旋翼头的上方、且当桨叶纵轴线与光源中轴线在一个平面时光源发射的光部分照射到桨叶叶尖部位、部分越过叶尖，光源和叶尖投影到暗箱底部，CCD相机位于暗箱的上方、且镜头竖直向下，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有安装维修简捷，调节方便，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼快速、简单、高精度地测量。
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公开(公告)号：CN101221345A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710072677.6
申请日：2007-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种防爆型高分辨率全景视觉监控系统。它由取景模块、连接模块、固定安装模块、透视成像模块、转换模块及加热模块组成；取景模块通过连接模块与防爆外壳相连，防爆外壳安装在固定安装模块上，透视成像模块、转换模块及加热模块安装在防爆外壳中；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块由摄像机和透视镜头组成，转换模块为一个视频转光纤或者Cameralink转光纤的接口转换器，加热模块由加温装置和温度控制装置组成。系统具有很强的通用性，防爆结构内部的设计合理且通用性极强。系统图像可远距离传输，可以实现远距离监控，系统可以获取360度的环视图像。
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公开(公告)号：CN101113890A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710072553.8
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双曲面反射镜的多维全场光学校验装置。它包括准直光源、分束镜、参考臂光路、测量光路和接收装置；准直光源发出的准直光束射入分束镜，分束镜将准直光束分成两部分，反射部分经反射镜II反射后再透过分束镜作为参考光；透射部分经汇聚透镜汇聚到被测双曲面镜的部分镜面上，汇聚光线延长线相交于被测双曲面镜的一个焦点上，经被测双曲面镜反射后，汇聚到一个标准球面反射镜上，光线的延长线汇聚于球面反射镜的球心，经球面反射镜反射后，沿原路返回，再经过被测双曲面镜和汇聚透镜和半反射镜反射，作为测试光；参考光和汇聚光汇集到接收装置。本发明的装置能够对不同尺度、高反射率的双曲面反射镜表面形貌及反射率参数进行测量。
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公开(公告)号：CN101021672A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071835.6
申请日：2007-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器。它由底座、筒体、顶盘、反射镜、支架、摄像机以及加热电阻丝组成，以底座为基本的固定平台，支架及加热电阻丝固定在底座上；底座与顶盘通过筒体连接成一体；摄像机安装在支架上；反射镜摄制在顶盘上。本发明具有体积小、重量轻、结构紧凑，并且能够工作在低温、高湿度等恶劣的环境中等优点，是一种全封闭式的新型全景视觉传感器。
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公开(公告)号：CN106439406A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610429119.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16M11/04
CPC classification number: F16M11/043 , F16M2200/00
Abstract: 本发明属于自动姿态保持机构技术领域，具体涉及一种旋转平动自动姿态保持机构的装置。包括两对啮合锥齿轮副、传动滑移轴、固定轴、固定轴承座以及滑移齿轮保持架，所述的固定轴与固定轴承座连在一起，固定轴轴线与转臂上的主轴的轴线重合；传动滑移轴与固定轴通过齿轮啮合；载物台伸出的短轴与传动滑移轴通过齿轮啮合，滑移齿轮通过滑移齿轮保持架，沿着传动滑移轴，随着载物台移动。本发明通过一对啮合齿轮副将位置角度传递给传动滑移轴，传动滑移轴与滑移齿轮通过滑移键连接，将位置角度传递为滑移齿轮，滑移齿轮通过载物台短轴端的齿轮将位置角度传递给载物台，实现转臂旋转时载物台保持相对地面水平的作用。
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