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公开(公告)号：CN218813392U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223001379.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于核电取水隧洞去除海生附着物的磨石轮清理机器，其特点是该机器由机架、发动机、螺旋桨叶、球形车轮、电动磨石轮和可伸缩液压脚组成，所述机架为筒形的框架结构，其上设有电动磨石轮球形车轮；所述发动机、电动磨石轮和可伸缩液压脚与设置在外部的控制器连接，打开可伸缩液压脚将清理机固定在隧洞内，开启电动磨石轮去除附着在隧洞内壁的贝类海生物。本实用新型与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理，做到精准到位，有的放矢，不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土，结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，大大提升了工作效率，具有一定的应用前景。
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公开(公告)号：CN212144936U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020242345.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型涉及机器人焊接防护技术领域，具体公开了一种焊接用弧光防护挡板，包括框架、防护板、防护网，所述框架整体呈方形结构，内部中空，在框架内侧设置有固定横梁；所述固定横梁将框架内侧分隔成两个槽体，上侧为第一槽体，下侧为第二槽体；所述防护板固定在第一槽体中，防护网设置在第二槽体中；所述第二槽体下侧开口，在防护网下侧设置有限位杆，所述限位杆两端与框架相连接；在框架两侧设置有连接套筒，且两侧的连接套筒在高度方向相互错开；所述连接套筒为环形，且连接套筒配合有连接销；本实用新型所提供的防护挡板，上侧能够防护弧光，避免刺伤观察者的眼睛；下侧能够防护焊接过程中的杂物飞溅，避免伤害人体。
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公开(公告)号：CN221300563U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323165031.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , B08B9/051 , B25J19/02 , B25J19/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及水下检测清理技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人，由旋转清理部件、辅助支撑部件、控制舱和动力源部件构成，所述旋转清理部件设置在控制舱的一端，辅助支撑部件、动力源部件均安装在控制舱的侧面；所述旋转清理部件上设置有由电机驱动的打磨刷以及摄像头，所述辅助支撑部件包括辅助支撑轮以及辅助升降杆，所述辅助支撑轮安装在辅助升降杆上，并由辅助升降杆带动移动；所述动力源部件包括动力源连接座、双轴减速电机、尼龙轮，所述动力源连接座与控制舱相连，所述双轴减速电机安装在动力源连接座上，所述尼龙轮安装在双轴减速电机的输出端。
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公开(公告)号：CN212150521U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020242391.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及物流输送技术领域，具体公开了一种装焊生产线物流输送设备，包括机架、输送辊组件、升降组件和辊道定盘，所述机架设置有两条，两条机架相互平行，辊道定盘设置在两条机架之间；所述输送辊组件包括辊体、安装板，所述辊体两端固定在安装板上，在安装板上设置有电机，输送辊与电机转轴相互连接；所述升降组件包括伸缩杆，所述伸缩杆底部固定设置，伸缩杆顶部与安装板固定连接；所述辊体与机架相互垂直，在辊体上设置有圆盘状的辊片；所述辊道定盘上设置有方形通孔，所述方形通孔位置与辊片位置对齐；所述安装板上的电机连接有控制器；本实用新型所提供的输送设备，能够给输送的工件提供条件进行装焊，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN212144991U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020238264.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K101/24
Abstract: 本实用新型属于船舶制造领域，具体公开了一种船舶框架部件切割装置，包括激光切割机本体，底座上方安装切割平台，切割平台内部嵌装一层磁性板，切割平台上开设若干吸附通孔，切割平台上设置有与磁性板相互吸引的定位磁块；切割平台底面设置若干吸盘，底座上安装真空泵，各吸盘分别通过导管与连接总管连通。本实用新型在切割平台内嵌装磁性板，与切割平台上设置的多个定位磁块相互吸引，可将定位磁块放置在切割平台的任意位置，便于对待切割工件的侧边进行限位；在切割平台上布设吸附通孔，与吸盘配合，利用真空吸附的形式对工件底面的任意位置进行吸附定位，操作简单，不受工件形状的限制，灵活性强，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203242016U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320259358.7
申请日：2013-05-14
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线射频的钢板仓库信息采集系统，其特点是该信息采集系统由射频读写头、电子标签、网关和计算机组成；所述射频读写头设置在起重机的大车梁和电磁吊排上；所述电子标签设置在起重机的吊车梁和各堆垛的钢板上；射频读写头将钢板吊运时采集的起重机和堆垛起始位置通过网关接入计算机，由计算机将起重机吊运的钢板信息按运行逻辑绑定，实现仓库数据库信息的即时更新。本实用新型与现有技术相比具有操作简便，可靠性高，在钢板的吊运过程中库存数据的信息也将相应得到及时更新，有效提升钢板仓库的物流管理水平和生产效率，降低物流成本。
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公开(公告)号：CN219927943U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321379800.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63C3/00
Abstract: 本实用新型涉及船舶制造技术领域，具体公开了一种船厂工程运输装置，包括基座；所述基座一侧对称固定有夹板，所述夹板一侧安装有第二电机，所述第二电机靠近所述夹板的一侧安装有传动杆，所述传动杆上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮两侧设置有外齿板以及内齿板，所述驱动齿轮与所述外齿板以及所述内齿板啮合；所述内齿板与所述外齿板远离所述驱动齿轮的一端均固定有移动板，所述移动板一侧均安装有固定块，所述夹板远离所述基座的一侧设置有转动板，所述夹板靠近所述第二电机的一侧设置有锁紧块，所述夹板远离所述锁紧块的一侧安装有铰链，所述铰链与所述转动板转动连接。
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公开(公告)号：CN212655369U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020902451.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209898375U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920307983.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种语音交互式智能安全帽，其特点是安全帽的本体上设有语音交互模块、传感器模块和单板计算机及通讯模块，所述语音交互模块由语音采集处理芯片与麦克风、耳机组成；所述传感器模块由粉尘浓度传感器、VOC有害气体浓度传感器、温湿度传感器、摄像头和深度相机组成；所述单板计算机及通讯模块为基于ARM处理器的计算机系统，将其与监控平台连接，实现不同应用场景的施工现场管理。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，体积小，便于设置在安全帽上，尤其方便现场施工人员随身携带和使用，可应用于工厂的生产单元人机协同作业以及生产线节点管控、HSE管理等应用场景，提高生产、管理的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207397309U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721553329.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于射频识别的船厂部件装焊生产线物流跟踪系统，其特点是该系统由连接操作界面和电子看板的PLC主机与若干RFID信号读取装置和RFID电子标签组成，所述RFID信号读取装置1与RFID电子标签5为电感耦，携带RFID标签的工件在生产线上通过各工位装焊时，被RFID信号读取装置识别定位后上传PLC主机，并由PLC主机将读取的信息传输至操作界面和电子看板进行生产调控。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，操作方便，兼容性好，可靠性高，帮助生产管理者了解流水线各工位工作进度、完成情况以及过程控制，实现船厂部件线的智能化识别和信息管理，提升物流管理水平和生产效率，降低物流成本。
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