公开(公告)号：CN103209858B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201180054858.0

申请日：2011-11-09

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 菊池辉 ,  安田知彦 ,  佐藤隆之 ,  中岛吉男 ,  小林启之

IPC: B60L15/20 ,  B60L3/00

CPC classification number: B60L3/106 ,  B60L3/10 ,  B60L3/102 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/46 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种能够以不会使车辆的俯仰振动变大的方式抑制驱动轮的打滑的电驱动车辆。本发明的电驱动车辆具有电动机(1、4)、通过电动机驱动的驱动轮(3、6)、和在驱动轮上发生打滑时使电动机的转矩减少并在该打滑消除后使电动机的转矩恢复的电动机控制机构(40)，并且具有对在车辆上发生的俯仰振动的振幅进行检测的俯仰检测机构(26)，在由俯仰检测机构检测出的振幅(A)为判断值(A1)以下的情况和超过判断值(A1)的情况下，在打滑消除后电动机控制机构在恒定时间内恢复的电动机的转矩量不同。

公开(公告)号：CN103429457B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201280011847.9

申请日：2012-03-05

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 尾崎孝美

IPC: B60L15/20 ,  B60K7/00

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L3/102 ,  B60L3/104 ,  B60L3/106 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2081 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/16 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/642 ,  B60L2240/66 ,  B60L2250/28 ,  B60L2260/44 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: 本发明用于电动汽车，该电动汽车包括电动机(6)和电动机控制部(29)，该电动汽车具有内轮电动机驱动装置(8)，该内轮电动机驱动装置(8)具有支承驱动轮(2)的车轮用轴承(4)、电动机(6)与减速器(7)。设置干扰观察器(43)，其求出相对驱动轮(2)的外力影响量的推算值(⌒Te)。设置滑移量补偿机构(44)，该滑移量补偿机构(44)采用该外力影响量的推算值(⌒Te)，求出与驱动轮(2)的滑移量相对应的补偿值(Tc)，对电动机(6)的加速踏板信号(Tr)进行补偿，作为电动机转矩指令值(Tmr)。

公开(公告)号：CN105121237A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201480016580.1

申请日：2014-03-07

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 冈野隆宏 ,  西尾彰高 ,  神谷雄介 ,  驹沢雅明

IPC: B60T8/17 ,  B60L7/24 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17552 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L7/22 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60T1/10 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/4077 ,  B60T2270/603 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

Abstract: 为了提供能够即使在轮胎抓地力减小期间例如当车辆转向时，在车辆中产生尽可能多的再生制动力，并且有效地改善燃料消耗的制动控制器，制动控制器设置有：摩擦制动装置(B)；再生制动装置(A)；所需制动力计算单元(27)；车辆运动控制部(30)，其用于将所需制动力(Fd)分配给左前轮和右前轮(Wfl，Wfr)或左后轮和右后轮(Wrl，Wrr)的另一非再生制动侧左轮或右轮；最大制动力计算单元(29)，其用于计算车轮(Wfl、Wfr、Wrl、Wrr)的最大制动力(Fmax)；以及制动力控制部(31)，其用于基于所述所需制动力(Fd)和对非再生制动侧左轮或右轮的制动力的分配来计算在再生制动侧左轮和右轮中产生的在以下范围内的再生制动力(Fc)，所述范围不超过再生制动侧左轮和右轮之间的最大制动力(Fmax)中的较小值。

公开(公告)号：CN104756398A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201280076624.0

申请日：2012-10-26

Applicant: 瑞萨电子株式会社

Inventor： 渡边久晃

IPC: H02P29/00 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P6/08 ,  B60L3/106 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/007 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/12 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  H02P21/0003 ,  H02P27/085 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 在与CPU独立的运算电路中，进行用于针对PWM电路的载波周期可变地控制适应于交流马达的负载状态的信息的采样周期，汇集在所述载波周期的1个周期中所采样到的信息的规定运算。由此，能够进行针对所述交流马达的旋转相对载波周期过快的事态，在抑制CPU的运算控制负荷的增大的同时，快速地反应而抑制马达负载的急剧变动的马达旋转控制。

公开(公告)号：CN104169151A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201380014411.X

申请日：2013-03-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 松井弘毅

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/02 ,  B60W20/00 ,  F02N11/04 ,  F02N11/08

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60L3/106 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2072 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/28 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W20/40 ,  B60W50/06 ,  B60W2510/0241 ,  B60W2510/06 ,  B60W2510/084 ,  B60W2540/103 ,  F02N5/04 ,  F02N11/08 ,  F02N15/022 ,  F02N2200/02 ,  F02N2200/10 ,  F02N2200/105 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/902 ,  F02N11/00

Abstract: 通过电动马达的输出扭矩额外增加，使将电动马达(1)与驱动轮相连接的第二摩擦接合元件(3)滑动并且利用行驶中的电动马达启动发动机。控制器根据加速踏板的操作量来判断加速请求的大小。在加速请求大的情况下，控制器应用与加速请求不大的情况不同的扭矩额外增加特性。针对驾驶员的加速请求响应性良好地启动内燃发动机，从而使车辆的加速响应提高。

公开(公告)号：CN102083352B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN200980124250.3

申请日：2009-04-24

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： 迈克尔·杜利 ,  保罗·皮尔金南 ,  尼克拉·罗曼诺夫 ,  丘力虎 ,  恩里科·迪贝尔纳多 ,  迈克尔·斯托特 ,  加布里埃尔·布里森

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: B60L15/2036 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60L1/003 ,  B60L3/106 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/62 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 一种机器人清洁器，包括用于清洁表面的清洁组件和机器人主体。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。清洁组件位于驱动系统的前方，且清洁组件的宽度大于机器人主体的宽度。一种清洁机器人，包括机器人主体和用于清洁表面的清洁组件。机器人主体容纳使机器人清洁器运动的驱动系统和控制机器人清洁器的运动的微控制器。所述清洁组件位于驱动系统的前方，并且所述清洁组件中的每一个都能够与机器人主体分离，并且所述清洁组件中的每一个都具有独特的清洁功能。

公开(公告)号：CN104044466A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410280792.2

申请日：2010-08-11

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 牧健太郎

IPC: B60L3/10 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18172 ,  B60W40/064 ,  B60W40/068 ,  F02D29/02 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258

Abstract: 通过引擎来驱动前轮侧和后轮侧的一方、通过电动机来驱动另一方的车辆的驱动控制装置，在减少电动机驱动力、恢复抓地力的同时推定路面摩擦系数。驱动控制装置还将引擎驱动力传输给驱动轮，一边参照引擎驱动力和与推定路面摩擦系数相应的电动机驱动轮抓地力临界线一边暂时增加电动机驱动力。

公开(公告)号：CN103958250A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201380004035.6

申请日：2013-01-28

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 津田耕平 ,  田岛阳一

IPC: B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60L3/106 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18083 ,  F16H61/02 ,  F16H61/04 ,  F16H61/686 ,  F16H63/50 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/93

Abstract: 当内燃机启动控制与换挡控制交叠时，交通工具驱动装置的此控制装置能够在确保舒适的行驶性能的情况下平稳地进行这两种类型的控制，而不管交通工具速度如何。在交通工具驱动装置的此控制装置中，用于断开的接合装置、旋转电机及传输机构按顺序设置在连接内燃机与交通工具轮子的功率传输路径中。该控制装置还设置有：启动控制单元(41)，用于进行内燃机启动控制；启动滑移控制单元，用于在内燃机启动控制期间，进行将用于换挡的接合装置中的一个接合装置设定成滑移接合状态的启动滑移控制；以及决定单元，用于设定要在启动滑移控制中将哪个接合装置设定成滑移接合状态。如果交通工具速度大于或等于判定速度，则决定单元将正常地释放的接合装置设定成所决定的接合装置，并且如果交通工具速度小于判定速度，则决定单元将专用接合装置设定成所决定的接合装置。

公开(公告)号：CN103303158A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310038630.3

申请日：2013-01-31

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 渡边淳 ,  岛田基巳 ,  青野俊宏 ,  立原周一

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B61C15/12 ,  B60L3/106 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60T8/1705 ,  B60T2210/124 ,  B60T2270/208 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的课题在于，将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，提高空转打滑探测时的加减速性能。此外，即使在车轮与轨道间的粘着状态急剧变化从而粘着系数瞬间降低的情况下也可靠地抑制空转打滑。为了将运算负荷抑制在最小限度并可靠地求出最大粘着转矩，总是存储着推定粘着转矩，在空转打滑探测时根据存储着的即将空转打滑探测之前的多个推定粘着转矩来求出最大值，将该最大值作为最大粘着转矩。此外，对即将空转打滑探测之前的最大粘着转矩和空转打滑探测时的推定粘着转矩的值进行比较运算，在该运算值超过了阈值的情况下判断为粘着系数的急剧降低条件，在粘着系数没有急剧降低的条件下进行比较并将转矩的缩小恢复率切换为较低的值，将缩小恢复时的转矩的值设为更小的值，由此来可靠地抑制空转打滑。

公开(公告)号：CN103052552A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201180037843.3

申请日：2011-04-14

Applicant: CAF电力与自动化公司

Inventor： A·阿尔贝蒂乌古特 ,  T·涅瓦法特拉 ,  I·埃奇奥拉萨爱彻利维亚

IPC: B61C15/12

CPC classification number: B61C15/12 ,  B60L3/106 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18172 ,  Y02T10/642

Abstract: 本发明涉及一种用于控制电动牵引车辆中车轮打滑的方法，所述方法作用于将旋转运动传递到与车轮相连的驱动轴的电动马达的牵引扭矩，从而当检测到车轮打滑时，按照下述两个连续的阶段作用于电动马达的牵引扭矩：A.在预定的减小时间（t_red）期间，以指数方式减小牵引扭矩；B.线性恢复牵引扭矩，直到达到所需的牵引扭矩(T_ref)或检测到新的滑动为止。