公开(公告)号：CN109620071A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811599005.5

申请日：2018-12-26

Applicant: 深兰科技(上海)有限公司

Inventor： 陈海波

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L1/02 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L1/02 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及清洁用品领域，公开了一种清洁机器人的行走机构和清洁机器人的行走方法，行走机构包括：设置在清洁装置上的电动推杆和连杆组件、均与主控模块电性连接的主吸盘组件和副吸盘组件，电动推杆与主控模块电性连接；主吸盘组件设于电动推杆上，副吸盘组件设于连杆组件上；主控模块在主吸盘组件吸住玻璃幕墙，副吸盘组件未吸住玻璃幕墙时，控制电动推杆带动清洁装置朝向或远离主吸盘组件的方向运动；主控模块还在主吸盘组件未吸住玻璃幕墙，而副吸盘组件吸住玻璃幕墙时，控制电动推杆带动主吸盘组件朝向或远离清洁装置的方向进行运动。主吸盘组件和副吸盘组件的交互，行走机构能够带动清洁装置在玻璃幕墙上运动，可不必人工带动清洁装置行走。

公开(公告)号：CN109602333A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811512538.5

申请日：2018-12-11

Applicant: 珠海市一微半导体有限公司

Inventor： 许登科

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/00 ,  A47L11/4011

Abstract: 本发明公开一种基于清洁机器人的语音去噪方法和芯片，包括：步骤1、从麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；步骤2、判断噪声数据库中是否存在一个置信度值与目标置信度值的差值绝对值小于预定噪声阈值的预设噪声数据，是则进入步骤3；步骤3、控制所述噪声数据进行反相处理，得到一个反相噪声信号，再将该反相噪声信号与目标语音信号进行混合叠加，以得到一个预去噪处理结果；步骤4、根据预去噪处理结果与预定阈值的关系，将预去噪处理结果对应的有声帧标记为目标语音信号中已去噪的有声帧；其中，目标语音信号包含与控制指令相关联的有声帧。本发明通过对所述目标语音信号预去噪处理，提高语音信号去噪的精度。

公开(公告)号：CN109567673A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201710906948.7

申请日：2017-09-29

Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司

Inventor： 华正浩 ,  朱光茂 ,  张晓华 ,  张林川

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011

Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人清扫图像控制方法，包括以下步骤：扫地机器人获取工作面图像，并将所获取的工作面图像划分为背景区域和工作区域；在工作区域内结合待清理垃圾的分布，规划所述扫地机器人的工作路径；将规划好的扫地机器人的工作路径发送给扫地机器人，扫地机器人根据收到的工作路径工作；当前工作面图像所示的工作路径遍历结束，重复上述步骤。

公开(公告)号：CN109381133A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811193118.5

申请日：2018-10-13

Applicant: 鼎宸建设科技有限公司

Inventor： 孙军 ,  杨泓斌 ,  梅逢意 ,  张晓军 ,  胡中铭

IPC: A47L11/38 ,  A47L1/02 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L1/02 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种幕墙清洁机器人，包括行走台、清洁辊、旋转支架，所述行走台底部四角设置有第一电机，所述第一电机上面设置有行走轮，所述行走台中间设置有保护罩，所述保护罩内设置有支撑板，所述支撑板上面设置有微处理器，所述微处理器后侧设置有陀螺仪，所述陀螺仪后侧设置有无线收发器，所述支撑板下面设置有锂电池，所述锂电池下方设置有所述清洁辊，所述清洁辊内设置有支撑轴。有益效果在于：本发明利用旋转扇叶排气抵抗重力，将行走台压在幕墙表面，保证沿幕墙表面行走，同时利用旋转的清洁辊在行走移动的同时清洁幕墙表面，提高了效率，节省了人力，并且使用无线电连接传输控制，保证了远程遥控，增加了清洁的灵活性。

公开(公告)号：CN109363587A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811361502.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 珊口(深圳)智能科技有限公司 ,  珊口(上海)智能科技有限公司

Inventor： 肖明银 ,  温佳佳

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4088

Abstract: 本申请公开一种应用于清洁机器人的喷洒组件及清洁机器人，该喷洒组件包括储存箱、输送泵、喷流件以及控制器，该控制器用于根据地面清洁模式来控制输送泵的泵流动作，从而在储存箱的外形体积受限的情况下能够使得清洁机器人可以针对不同的地面类型采取不同的喷洒策略，有效提高清洁流体的利用率。

公开(公告)号：CN109303521A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201810844596.1

申请日：2018-07-27

Applicant: NEATO机器人技术公司

Inventor： S·K·苏瓦尔纳 ,  R·卢卡斯 ,  K·伊 ,  T·博尼亚

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G01N15/00 ,  G01N15/02 ,  G01N15/14

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  G01N15/00 ,  G01N15/0205 ,  G01N15/14 ,  G01N2015/1486

Abstract: 本公开描述了各种用于在清洁操作期间检测和表征碎屑拾取的方法和装置。描述了一种碎屑检测传感器，其能够对吸尘机器人在清洁操作期间回收的颗粒的数量进行计数，并且将识别的颗粒与特定区域相关联。可以使用吸尘机器人上的各种传感器获得位置信息。在一些实施方式中，当来自碎屑检测传感器的传感器读数偏离历史传感器读数达到预定量时，可以重新为清洁操作规划路线。

公开(公告)号：CN109199240A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810817638.2

申请日：2018-07-24

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 邹秀聪

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G06F3/01

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  G06F3/013 ,  G06F3/017

Abstract: 本发明涉及扫地机器人清扫控制技术领域，公开了一种基于手势控制的扫地机器人控制方法及系统，方法包括：S10：获取用户手势活动过程中手势坐标集合；S20：获取用户双眼中点的坐标；S30：根据所述手势坐标集合和所述双眼中点的坐标确定用户手势活动范围对应到预存室内地图中的区域形成目标清扫区域；S40：根据所述目标清扫区域规划行进路线，执行所述行进路线运动至所述目标清扫区域进行清扫。本发明能够舒适轻松的控制扫地机器人到达某一特定区域执行清扫，有利于提高清扫效率、降低操作繁琐度。

公开(公告)号：CN109143874A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810619777.4

申请日：2018-06-14

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： D.埃尔凯克 ,  G.哈克特 ,  G.伊森伯格 ,  R.欧特曼 ,  A.施密特

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  D06F35/00 ,  D06F60/00 ,  G05B15/02 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0215 ,  G08C17/02 ,  H04W4/70 ,  H04W4/80 ,  G05B19/418 ,  G05B19/41845 ,  G05B2219/2642

Abstract: 本发明涉及一种由至少一个家用设备(1)、至少一个自主行进的清洁设备(2)和用于控制所述清洁设备(2)的运行的控制装置(3)构成的系统。为了实现系统的全自动的运行，在此建议，所述控制装置(3)设置为，根据所述家用设备(1)的运行状态控制所述清洁设备(2)的运行。

公开(公告)号：CN109124490A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810667931.5

申请日：2018-06-26

Applicant: 碧洁家庭护理有限公司

Inventor： 艾瑞克·丹尼尔·比勒 ,  杰弗里·A·斯科尔滕 ,  阿达姆·布朗

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4088 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4091

Abstract: 一种用于与自主式地板清洁器的再填充、清空和/或再充电的供应和处理系统，该供应和处理系统包括适于与家用管道连接基础设施耦接的对接站。可在家用器具上设置对接站，该家用器具可以是马桶、洗碗机，或者其他与所述管道连接基础设施耦接的器具。

公开(公告)号：CN109008815A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810858086.X

申请日：2018-07-31

Applicant: 上海爱优威软件开发有限公司

Inventor： 张志勇 ,  王潇滨 ,  李明静

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00

Abstract: 本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及一种扫地机器人的控制方法及终端，通过获取扫地机器人周围的预定区域的视频画面并显示；在显示的所述视频画面上显示至少一个虚拟功能按键；检测用户对所述虚拟功能按键的操作；根据所述操作，产生与所述虚拟功能按键对应的控制指令；将所述控制指令发送至扫地机器人以控制扫地机器人执行与该控制指令对应的动作，实现对扫地机器人的控制，且能够在控制扫地机器人的过程中，实时能够让用户看到扫地机器人视角的视频画面，而在视频画面上显示用于控制扫地机器人的虚拟功能按键，使得整个界面模拟出了游戏的操作模式的效果，使得整个操作模式更具娱乐性，实现与用户的交互，进而满足用户的交互需求。